13.智能网联汽车的高精度定位及应用
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高精度定位是高精度地图有效应用的重要 前提，也是智能驾驶系统自主导航、自动驾 驶的重要前提。在车载传感器定位受限情况 下，可以为智能驾驶系统提供有效的辅助定 位信息。
高精定位的分类
全局定位 局部定位
差分站 差分基准站上应配备全频点GNSS接收机，该接收机应能同时提供精确的双频伪距观测值。差分基准站的站坐标应精确已知，其坐标可采用长时间GNSS静态相对定位等方法来确定。此外，这些站还应配备数据通信
。
A.标量层
B.矢量层
C.图层
D.对象层
2、高精度定位是
有效应用的重要前提，也是智能驾驶系统自主导航、自动驾驶的重要前提。
3、高精度定位分为
和
。
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输入标题
单击此处添加文字 单击此处级的体系 中，对实时动态高精度定位能力的需要是刚性 的、不可或缺的，定位精度一般要求达到厘米 级，实时性要求100Hz以上，系统可用性要求 达到99.99999%的级别。
随堂练习
1、（多选）高精度地图，为了提高存储效率和机器可读性，地图在存储时分为
整体架构 网络RTK是由差分基准站网、运营中心和接收机组成的。它的基本原理是在一个较大的区域内稀疏地、较均匀地布设多个 基准站，构成一个基准站网；那么我们就能借鉴广域差分GNSS和具有多个基准站的局域差分GNSS中的基本原理和方法来设法 消除或削弱各种系统误差的影响，获得高精度的定位结果。
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网络RTK也称基准站RTK,是近年来在常规RTK和差分GPS的基础上建立起来的一种新技术，目前尚处于试验、发展阶段。通常 把在一个区域内建立多个（一般为三个或三个以上）GNSS参考站，对该区域构成网状覆盖，并以这些基准站中的一个或多个为基 准计算和播发GNSS改正信息，从而对该地区内的GNSS用户进行实时改正的定位方式称为GNSS网络RTK。
高精定位的分类
全局定位 局部定位
差分站 差分基准站上应配备全频点GNSS接收机，该接收机应能同时提供精确的双频伪距观测值。差分基准站的站坐标应精确已知，其坐标可采用长时间GNSS静态相对定位等方法来确定。此外，这些站还应配备数据通信
。
A.标量层
B.矢量层
C.图层
D.对象层
2、高精度定位是
有效应用的重要前提，也是智能驾驶系统自主导航、自动驾驶的重要前提。
3、高精度定位分为
和
。
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单击此处添加文字 单击此处级的体系 中，对实时动态高精度定位能力的需要是刚性 的、不可或缺的，定位精度一般要求达到厘米 级，实时性要求100Hz以上，系统可用性要求 达到99.99999%的级别。
随堂练习
1、（多选）高精度地图，为了提高存储效率和机器可读性，地图在存储时分为
整体架构 网络RTK是由差分基准站网、运营中心和接收机组成的。它的基本原理是在一个较大的区域内稀疏地、较均匀地布设多个 基准站，构成一个基准站网；那么我们就能借鉴广域差分GNSS和具有多个基准站的局域差分GNSS中的基本原理和方法来设法 消除或削弱各种系统误差的影响，获得高精度的定位结果。
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网络RTK也称基准站RTK,是近年来在常规RTK和差分GPS的基础上建立起来的一种新技术，目前尚处于试验、发展阶段。通常 把在一个区域内建立多个（一般为三个或三个以上）GNSS参考站，对该区域构成网状覆盖，并以这些基准站中的一个或多个为基 准计算和播发GNSS改正信息，从而对该地区内的GNSS用户进行实时改正的定位方式称为GNSS网络RTK。