机器人示教编程-工业机器人机械装调与维修实训软件

《机器人示教编程》教学与实训软件

招（投）标技术参数

一、简介

《机器人示教编程》是浙大旭日科技与广州数控合作开发的虚拟仿真教学与实训软件。它采用浙大旭日科技首创的双屏（双系统）协同操控等技术，以

前所未有的真实感、趣味性、安全性、便利性，创造出全新的教学与实训体

验，拥有大量的项目化案例，为其提供多元化的实训方式，显著提升效果、降

低成本。是机电一体专业建设的重要组成部分和亮点。

《机器人示教编程》软件从以下五个方面进行详细介绍：一、下象棋；

二、绘画；三、上下料；四、焊接；五、码垛。

二、优势与特色

趣味性：首创分屏操作模式，将示教器与机器人本体分别显示在平板电脑（PAD）和PC机屏幕上，PAD端与PC端实现无线连接和操控，不仅解决了现有仿真软件中机器人本体被示教器遮挡的问题，还极大地增加了机器人仿真教学

的趣味性。

2）真实感：以机器人生产厂家提供的典型机床型号为原型，进行高仿真

建模，结构完整、模型逼真。同时，拥有高度逼近真实的表面外观和细节感

受，创造出身临其境般的实训体验。

3）项目化教学案例：针对虚拟机器人示教编程仿真实训的需求，精心设

计典型的机器人示教编程项目化教学案例，均可直接用于仿真实训，完成不同

的虚拟实训任务。

三、《机器人示教编程》技术参数

软件名称软件功能功能简述

机器人示教编程运行环境

单平台模式：在台式电脑或笔记本（WINDOWS）上运行。

* 双平台分屏模式：虚拟机器人本体在台式机或笔记本电脑

（WINDOWS）上运行，虚拟示教编程控制盒在平板电脑或手

机（ANDROID系统）上运行，并通过无线通讯对虚拟机器人本

体进行操作和控制。

软件界面

* 隐匿式菜单或工具条：软件界面上看不到菜单、功能图标，

全部用于显示场景和虚拟设备，以保持界面的纯净。

整屏展示：使用完整的屏幕显示场景，而不是将屏幕切割成

若干区域。

部件认知

引出线：引出线将同时显示各部件名称，可根据用户观察视

角与设备的距离自动进行层级显示。距离设备越近，显示项目

越多。

虚拟装备

* 虚拟机器人本体：外形尺寸与真实机器人完全相同，并拥

有高度逼真的外观。表面可见结构、零部件与真实机器人一

致。

* 虚拟示教盒：可操作的独立示教盒，操作方式与真实示教

盒高度一致。经专业绘制，精美大方，与真实示教盒高度逼

近。两种显示模式，一是显示在电脑屏幕上，与机器人本体叠

放，并有“全部显示”、“隐藏”并可放大、缩小；二种显示方

式。是放置与移动终端（如PAD）上，与机器人本体分离。