05.第五章 ABS和安全气囊检测诊断

c.换挡杆在3（S）位置与三档（车速大约为 10至20km/h）行驶时，换至“-”位置，检 查是否发生二档降档，发动机制动是否正常。 d.换挡杆在2（S）位置与二档（车速大约为 20至30km/h）行驶时，换至“-”位置，检 查是否发生二档降档，发动机制动是否正常。
（3）R位置测试 变速杆换至R位置，轻踩油门，检查汽车向后 移动时是否出现任何异响噪声和振动。 （4）P位置测试 将车辆停在坡度大于5°的坡道上，将变速杆 换至P位置，释放驻车制动，然后检查驻车爪 是否能将汽车保持在原地。
（1）D位置测试 将换挡杆至D档位，同时完全踩下油门踏板， 然后检查以下几点： ①检查升档操作 检查并确认可以进行一档 到二档、二档到三 档、三档到 四档、四档到五档、五档到六档 升档，且换挡点符合规定的换挡规范。如果 不符合换档规范，应对照维修手册的故障表 进行诊断排除。
c.换挡杆在5（S）位置和四档（车速大约为 55至65km/h）行驶，换至“-”位置，检查 是否发生四档降档，发动机制动是否正常。 d.换挡杆在4（S）位置与四档（车速大约为 30至40km/h）行驶时，换至“-”位置，检 查是否发生三档降档，发动机制动是否正常。
（2）ABS系统故障征兆模拟测试方法 在ABS系统故障检测与诊断中，若是单纯的元件不 良，可运用电路检测方式诊断。如果属于间歇性故 障或是相关的机械性问题，则需要进行模拟测试以 及动态测试。
①模拟测试方 将汽车顶起，使4个车轮均悬空。 起动发动机。 将换档操纵手柄拨到前进档(D)位置，观察仪表板上 的ARS故障指示灯是否点亮，若ABS故障指示灯亮，表 示后轮差速器的车速传感器不良。 如果ABS故障指示灯不亮，则转动左前轮。此时，ABS 故障指示灯若点亮，则表示左前轮速传感器正常；反 之，表示左前轮车速传感器不良。右前轮速传感器的 检查与此相同。
d.再进行道路行驶，在制动时注意观察“ABS电源” 端和搭铁间的电压，电压应在11.7～13.5v之间； 而电磁阀继电器端子与搭铁间的电压，亦应在 10.8V以上。前者主要是观察蓄电池电源供应情况， 后者主要是观察电磁阀继电器的接点好坏。 f.ABS防抱死制动系统故障自诊断以及电脑检测仪检 测、故障码清除参考具体车型的维修手册。
②动态测试方法 a.使汽车在高于12km／h的车速行驶。 b.当车辆转弯(左转或右转)时，观察ABS故障指示灯是否 点亮。若某一方向ABS故障指示灯亮，则表示该方向 的轮胎气压不足，也可能是轴承不良、转向拉杆球头 磨损，减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。 c.汽车驶回，在ABS ECU侧的“ARS电源”和“电磁阀 继电器”端子与搭铁之间接上万用表，使万用表置于 电压档。
失速试验时应注意以下事项： 试验持续时间绝对不准超过5s。失速试验时，踩下制动踏 板相当于固定液力变矩器的涡轮；而踏下加速踏板又相当 于使发动机的输出功率达到最大，其输出转矩也最大。此 时发动机的输出功率没有经液力变矩器向变速器输出，而 是全部消耗在变矩器内的作液上，工作液获此能量后温度会 急敞、平整的地面上进行。 测试时需两个人，一个人做失速试验，一个人在车外观察 车轮和挡块情况。 要严格掌握工作液温度，试验时其正常温度应为 50℃~80℃。
（2）拔下空档启动开关上的线束插接 器，在其端子间接一欧姆表，然后拧 松固定螺栓，将换档杆拨至N档位。转 动空档启动开关，直到欧姆表上显示 的阻值为零 时拧紧 固定 螺栓即可
4.2.2自动变速器的试验 1.道路试验 丰田A760E电控自动变速器路试方法和标准。当变速杆 在D位置时，变速器根据各种参数从1-6档自动换挡，实 现最佳控制；档变速杆置于S位置时，变速器档位位置 默认在5档，变速杆每往前（“+”） 移动一次，增档一次；往后移动 （“-”）移动一次，降档一次。当车 辆停止时，换档在一档齿轮。当选择S 位置模式时，组合仪表的S模式指示灯 亮起，档位指示灯显示汽车的档位状态。
失试验结果分析：
若两个挡位（R档位和D挡位）失速值相同且都低于标准
值，原因可能是发动机输出功率不足，或变矩器故障；若失 速值低于标谁值600r／min以上，则说明变矩器有故障。 若D档失速值高于标准值，故障原因可能是：油路压力过 低，前进离合器打滑，第二单向离合器不能正常工作，超速 （或减速）单向离合器不能正常工作。 若R挡位失速值高于标准值，则其故障原因可能是：油路 压力过低，直接离合器打滑，低倒档制动器打滑，超速或 减速单向高合器不能正常工作。 若R和D档位失速值都高于标准值，则其故障原因可能是： 油路压力过低，工作液液面高度不正确，超速（或减速） 单向离合器不能正常工作。
2.机械系统测试 （1）失速试验 失速试验可用来检查发动机与自动变速器的 综合性能。通过失速试验可检查发动机的输 出功率、液力变矩器导轮单向离合器的功能 及齿轮变速系统换挡执行元件（即离合器、 制动器等）的工作状态。
失速试验的步骤如下： ①让汽车行驶，使变速器内工作液的温度达到正常值 (50℃~80℃)。 ②将智能检测仪连接在DLC3上，或连接发动机转速表。 ③用三角木抵住汽车的前、后车轮。 ④拉紧手制动，左脚用力踩住制动踏板。 ⑤启动发动机，把换把杆拨至D档位，右脚迅速把加速 踏板踩到底（即节气门全开）， 此时迅速读取发动机转速表，该值就是自动变速器的失 速转速。 ⑥读取发动机转速后，应立即松开加速踏板。 ⑦相同方法做其他所有的前进档和倒档的失速试验。
（4）在进行ABS诊断与检查时，只要掌握扫描仪等 专业工具的使用方法，按照维修手册中给出的故 障诊断图表作故障诊断就可以，可以不拘泥于检 查形式和步骤，只要能准确地判断出故障点即可。 （5）ABS系统与常规制动系统是不可分割的。常规 制动系统一旦出现问题，ABS系统就不能正常工作。 因此，要将二者视为一个整体进行维修。如果制 动系统出现故障，通常应首先判断出是ABS系统的 故障还是常规制动系统的故障，而不能只把注意 力集中在传感器、电子控制器和压力调节器上。 （6）电子控制装置受到碰撞敲击也极容易引起损坏， 因此，要注意使电子控制装置免受碰撞和敲击。
1 ABS加EBD系统故障诊断与检修
1.ABS防抱死控制系统维修注意事项 （1）维修车轮速度传感器时一定要十分小心。拆卸 时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当 做撬面，以免损坏。 （2）维修ABS液压控制装置时，切记要首先进行泄 压，然后再按规定进行修理。 （3）制动液要至少每隔2年更换1次，最好是每年更 换1次。DOT3乙二醇型制动液的吸湿性很强，含水 分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且 会使制动效果明显下降。
（10）尽量选用汽车生产厂推荐的轮胎，如要换用 其他型号的轮胎，应该选用与原车所用轮胎的外 径、附着性能和转动惯量相近的轮胎，更不能混 用不同规格的轮胎，因这样会影响防抱控制效果。 （11）装备ABS系统的汽车，其制动操作方法和没有 装备ABS的传统制动系统的方法是一样的。但在紧 急制动时，不要重复地踩制动踏板，而只要把脚 持续地踩在制动踏板上，ABS就会自动进入制动状 态，不需人工干预。多踩几脚制动踏板，反而会 使ABS的ECU得不到正确信号，导致制动效果不良。 对于液压制动系统而言，ABS系统工作时制动踏板 会有些轻微振动，或听到系统工作时一点噪声， 这些都是正常现象，表明ABS系统正在工作，并非 故障。
（7）在蓄电池电压低时，系统将不能进入工作状态， 因此，要注意对蓄电池的电压进行检查，特别是 当汽车长时间停驶后初次起动时更要注意。 （8）ABS系统应使用专用的管路，因为该系统往往 具有很高的压力，如果使用非专用的管路，极易 造成损坏。 （9）大多数ABS系统中的车轮转速传感器、电子控 制装置和制动压力调节装置都是不可修复的，如 果发生损坏，应该进行整体更换。由于ABS都是针 对某一车型而专门设计的，一般不通用，所以要 求选用本车型高质量的正宗配件，确保维修质量。
2.ABS电控系统故障检测与诊断的一般思路 （1）初步检查 ① 警告灯初始检查 将点火开关转到ON位置，检查ABS警告灯和制动警告 灯点亮，并持续大约3秒钟。如果ECU存储了任何 DTC，ABS警告灯和制动警告灯将亮起。如果指示灯 持续亮起或不亮起，应对ABS系统或制动警告灯电路 进行检查。
② 检验驻车制动(手刹)是否完全释放； ③ 检查制动液液面是否在规定的范围之内； ④ 检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好， 连接器及导线是否损坏； ⑤检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。 如果以上检查不能确定故障部位，就可转入使用故障自 诊断。