三星贴片机SM程序的编写

F4 喂料器
设定Tape, Stick, Tray Feeder 有关数据的。（在没有Stick, Tray Feeder 的情况下，可以先不编写次步，
F5 步 骤
定义贴装作业的顺序。
1-1.为了创建新的程序(PCB P r o gr am) 而在文件菜单选择"新建"子菜单(如图1)
第一: 编写程序的建立
三 .元件编辑 参数的编辑
3-3-4. 点击"MOVE [移动]" 3-3-5. 在随后出现的"校正测试--移动"对话框中选择 Device[装置]" 3-3-6. 点击"PREPAREMANUAL PICK [准备手动吸取]"
点击选取吸嘴头 准备手动吸取
三 .元件编辑 参数的编辑
3-3-7. 此时吸嘴会降下来,手动将元件安装到该吸嘴上 3-3-8. 点击"准备校正测试" 3-3-9. 在随后出现的"问题"对话框点"是" ,如下图.此时
吸嘴移动到相机的中心点位置进行元件的照相识别 3-3-10. 点击"关闭"
三 .元件编辑 参数的编辑
3-3-11. 点击"亮度控制"及"门槛"设置相机的照明环境,要求元件二 元图象的金属引脚与塑料本体黑白清楚,周围无白色或黑色杂点 3-3-12. 点击"TEXT [测试]"或"AUTO TEACH [自动示教]",在随后
出现的对话框显示绿色的表示参数与实际的元件符合 3-3-13. 点击"COMMON DATA[公共数据]"设置照明环境实际图像
显示二元图像显示
三 .元件编辑 参数的编辑
3-3-14. 选择"FEEDER[喂料器]"设置元器件的包装形式 3-3-15. 选择合适的吸嘴类型 3-3-16. 点击"OK[确定]" 3-3-17. 重复1--16的步骤设置其他元器件的参数
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三 .元件编辑
新建元件
3-2-6 . 选择Feeder和Nozzle 类型 3-2-7 . 取消“真空检测” 3-2-8 . 重试该为两次 3-2-9 . 点击注册。

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三 .元件编辑 参数的编辑
设置方法: 3-3-1. 在"PCB编辑"菜单下点击"F3 元件" 3-3-2. 选中目标元件名 3-3-3. 点击"EDIT [编辑]"
有人说这句话过于矫情，太小资了。其实，何必要用如此复杂 的眼光去看待咖啡和喝咖啡的人呢？在我看来，咖啡有时候是一种 饮品，有时候是一种感觉……不论它是什么，只要它能给你带来乐 趣，就足以证明你是喜欢它的，这也就足够了。
注：本样张仅用作示范，不涉及任何商业用途。
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六 .优化
优化程序:
计算贴装和吸取位置,自动生成喂料器位置配置及贴装 点贴装顺序以便提高生产效率
6-1.点击F8优化，
六 .优化
6-2 .选取相应的参数，然后点击执行优化
六 .优化
6-3 .对优化（ Optimizer ）满意就点击接受 （Accept）
导入编程
“我不在家，就在咖啡馆；不在咖啡馆，就在去咖啡馆的路上。”
四 .喂料器编辑
杆式喂料器
4-2-6 . 按动MODE键，使JOG 或BANG灯亮 4-2-7 . 按动AXIS键，使X Y灯亮 4-2-8 . 按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在元件的
中心位置，如下图
四 .喂料器编辑
杆式喂料器
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4-2-9 . 在示教选择基准相机1 4-2-10. 光标点到元件名称的位置 4-2-11. 点击Get 4-2-12. 在Part R里选择元件的检测角度
图6
2-4-3-9 . 选择基准点的中心颜色 2-4-3-10. 调节相机亮度,使中心的颜色与周围的颜色区分清晰, 如下图 1
二 . 基板（PCB Edit)
4 . 基准点设置
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图6
二 . 基板（PCB Edit)
4 . 基准点设置
2-4-3-11 . 点击自我调整 2-4-3-12 . 在视觉状态栏点击"确定" 2-4-3-13. 重复2-4-3中1-12的步骤做出第二个基准点的数据 2-4-3-14. 点击扫描后选择确定 2-4-3-15. 点击"更新"保存数据退出。
四 .喂料器编辑
托盘喂料器
4-3-7 . 在示教的装置里选择基准相机1 4-3-8 . 光标点到1st-1的X或Y 4-3-9 . 点击Get 得到坐标 4-3-10. 输入Part R检测角度 4-3-11. 重复6-10 步骤得出1st-2，2nd-1, 2nd-23rd-1, 3rd-2的坐标及Part R
四 .喂料器编辑
四 . 点击F4 喂料器
喂料器"菜单编辑有关带式喂料器,杆式喂料器,托盘喂料器的 数据,它可以进行指定装在各喂料器的元件,吸取元件位置的示教,
吸取元件测试等操作,选择次功能时,初始界面是带式喂料器界面.
四 .喂料器编辑
4-1 .喂料器基座
四 .喂料器编辑
4-2 .杆式
四 .喂料器编辑
基本值是8mm，当元件高度大于4时，次数值要输入元
件的高度。 8<次数值<15
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图8
二 . 基板（PCB Edit) 2-4. 基准点设置(Fiducial Position & Mark)
4 . 基准点设置
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图6
二 . 基板（PCB Edit)
4 . 基准点设置
2-4-1. 点击 [基准标记],出现如下图界面。 2-4-2. 在Position Type [位置类型]选择基准点为对角
路板的所要抓取坐标焊盘的中心位置，如方向键下图
五 .步骤编辑
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5-7. 在示教的装置下选择基准相机1 5-8. 光标点到R1的元件代号位置 5-9. 点击Get 5-10. 设置元件的贴装角度R 5-11.重复2-10的步骤,把所有需要贴片的元件代号输入 eference里,并选择对应的元件规格，并抓取其坐标。
xy轴选择灯
2-2-2-1. 按动MODE键，使JOG 或BANG灯亮 2-2-2-2. 按动AXIS键，使X Y轴灯亮 2-2-2-3. 选择一个焊盘的直角位置,按下方向键
使显示屏的十字架的交点指示在该直角的位 置，(如下图的R127右下角)
方向键
图6
二 . 基板（PCB Edit) 2 . 原点设置
1 . 导轨的调整
2-1 导轨的调整 (如图4里面的红1位置)
2-1-1. 在Board Size中输入电路板的长宽尺寸. 2-1-2. 检查轨道上有无PCB,如无则点击"Conv. Width",机器自动调节宽度；如有则取出后再点击 Conv.Width
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图4
二 . 基板（PCB Edit) 2 . 原点设置
三 . 在PCB 编辑点击F3 元件[Part]
三 .元件编辑
新建元件
3-2 . 点击新建元件
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三 .元件编辑
新建元件
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3-2 . 新元件的建立步骤 3-2-1 . 在1处输入规格名称 3-2-2 . 在2处选择封装 3-2-3 . 在3处选择使用相机类型 3-2-4 . 在4处测量元件厚度并输入 3-2-5 . 在5处点击公共数据,切换界面
2-2PCB原点设置 (如图5里面的红2位置)
2-2-1 当PCB为单一（整板）的时候，原点 默认为（0. 0）。
2-2-2 当PCB为拼版时，原点应选择右下角 上第一块小PCB上任意一点。步骤如下
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图5
二 . 基板（PCB Edit) 2 . 原点设置
2-2-2拼版PCB原点设置方法
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二 . 基板（PCB Edit)
5. 拼版设置
2-5-5. 按动MODE键，使JOG 或BANG灯亮 2-5-6 . 按动AXIS键，使X Y灯亮 2-5-7 . 按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在第二 块PCB的R127（设次点为每一块小拼版的标记原点）的
位置，
二 . 基板（PCB Edit)
5. 拼版设置
2-5-8 . 点击将光标选择到Array[数组]的No.2位置 2-5-9 . 在示教选择基准相机1. 2-5-10. 点击Get 2-5-11. 在R中输入角度 2-5-12. 重复6-10的步骤做出Array 的No.3,4,5的位置 2-5-13. 点击更新
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三 .元件编辑
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四 .喂料器编辑
托盘喂料器
4-3-1 . 点击Tray Unit 4-3-2. 在Part 里选择元件规格 4-3-3. 输入盘子的元件数量
XN:X方向的元件数量 YN:Y方向的元件数量
四 .喂料器编辑
托盘喂料器
4-3-4. 按动AXIS键，使X Y灯亮 4-3-5. 按动MODE键，使JOG 或BANG灯亮 4-3-6. 按下方向键使显示屏的十字架的交点指示 在1st-1的位置
4 . 基准点设置
2-4-3-4. 光标点到“标记位置”的No.1的X或Y位置 2-4-3-5. ”示教“的“装置”里选择“基准相机1”（MoveCamera） 2-4-3-6. 点击Get 2-4-3-7. 在Mark ID 里输入ID号(如"1") 2-4-3-8. 在Mark List点击No.1,使光标显示在该位置一一对应
两点类型。
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图6
二 . 基板（PCB Edit)
4 . 基准点设置
2-4-3.抓取标记点位置 2-4-3-1 按动MODE键，使JOG 或BANG灯亮 2-4-3-2. 按动AXIS键，使X Y灯亮 2-4-3-3. 按下方向键使显示屏的十字架的交点指示
在第 一个基准点的中心位置，如下图 1
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二 . 基板（PCB Edit)
2-5拼板设置 2-5-1 . 点击Array[拼版]
二 . 基板（PCB Edit)
5. 拼版设置
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二 . 基板（PCB Edit)
5. 拼版设置
2-5-2 . 在1处输入拼板数量 (如3*2) 2-5-3 . 在2处输入小拼版的长(偏移x),宽(偏移y) 2-5-4 . 点击应用，会在3处，出现每块小拼版的标记原点 或按照5-10步骤手动找出每一块小拼版的标记原点
4-2 .杆式喂料器设置步骤 4-2-1. 点击类型选择Multi Stick
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四 .喂料器编辑
杆式喂料器
4-2-2. 在出现上图时选择杆式喂料器放置位置(或点击"改变"(2
位置)出现上图对话框)
4-2-3. 在喂料器基座中输入1, 在站号中中输入放置的站号 4-2-4. 点击"确认"
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4-2-5 . 选择元件规格名称
图1
1-2. 点击新建后出现图2界面，点击 建立,进入F2 基板（PCB Edit)界面
第一: 编写程序的建立
图2
备注: “从原有PCB文件拷贝数据”复选框 从已有的程序文件拷贝所需的数据来建立新程序时，选择之。
二 . 点击新建进入图3界面--PCB Edit
图3
二 . 基板（PCB Edit)
SM421程序的编写
本程序编写的讲义以以下四个方面讲解.
n 程序界面 n 编写顺序 n 编写步骤 n 导入编程
程序编写界面
1.F2 基 板 2.F3 元 件 3.F4 喂料器 4.F5 步 骤
F2 基 板
定义PCB线路板的一些信息： 如 长宽以及标志点的信息等。
F3 元 件
定义PCB线路板上所要使用的，元器件的种类信息。
2-2-2-4. 将光标移动到origin x或origin y 2-2-2-5. Device 选择FID. CAM 2-3-2-6. 点击Get
图7
二 . 基板（PCB Edit)
3 . Z移动高度
2-3 Z移动高度的设置 (如图8里面的红3)
在PCB进入贴装区域，工作台上升顶起后，以PCB的上 表面是“0”为基准。当Nozzle吸取元件后，头部移动的高度。
五 .步骤编辑
5-1 . 点击PCB编辑里的F5 步骤
五 .步骤编辑
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5-2. 在Reference 里输入元件代号 5-3. 在Part里选择对应的元件规格
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五 .步骤编辑
5-4. 按动AXIS键，使X Y灯亮 5-5. 按动MODE键，使JOG 或BANG灯亮 5-6. 按下方向键使显示屏的十字架的交点指示在第一块电