卸船机电气系统
卸船机电控解决方案
卸船机电控解决方案一、背景介绍卸船机是港口、码头等场所常用的装卸设备，用于将货物从船舶上卸下。
为了提高卸船效率和操作安全性，卸船机的电控系统起着至关重要的作用。
本文将介绍一种卸船机电控解决方案，以满足高效、安全的卸船操作需求。
二、解决方案概述卸船机电控解决方案是基于现代电气自动化技术的综合解决方案，通过对卸船机的电气控制进行优化和升级，实现卸船机的智能化、自动化操作。
该解决方案包括硬件设备和软件系统两个方面。
三、硬件设备1. 控制柜：采用高性能工业控制计算机作为控制核心，具备强大的数据处理和通信能力，可实现对卸船机各个部件的精确控制。
2. 传感器：安装在卸船机的各个关键部位，用于实时监测卸船机的运行状态和环境参数，如重量、速度、角度等。
3. 电机驱动器：采用先进的变频技术，实现对卸船机电机的精确控制，提高运行效率和能耗管理。
4. 人机界面设备：包括触摸屏、按钮、指示灯等，用于操作和监控卸船机的运行状态，提供用户友好的操作界面。
四、软件系统1. 控制算法：采用先进的控制算法，结合卸船机的运行特点和工况要求，实现对卸船机的精确控制和优化调度，提高卸船效率。
2. 数据采集与处理：通过传感器实时采集卸船机的各项数据，并进行处理和分析，为后续的控制决策提供准确的数据支持。
3. 远程监控与管理：借助互联网和物联网技术，实现对卸船机的远程监控和管理，可以随时随地获取卸船机的运行状态和故障信息，提高故障诊断和维修效率。
五、解决方案特点1. 高效性：通过优化的控制算法和精确的数据处理，提高卸船机的装卸效率，减少操作时间和能耗。
2. 安全性：通过实时监测和精确控制，确保卸船机的安全运行，避免事故发生。
3. 可靠性：采用先进的硬件设备和软件系统，提高卸船机的稳定性和可靠性，减少故障率和维修成本。
4. 智能化：借助先进的电气自动化技术，实现卸船机的智能化操作和远程管理，提高运维效率和管理水平。
六、应用案例某港口对其卸船机进行了电控解决方案的升级，采用了上述的硬件设备和软件系统。
关于电气差动卸船机控制系统综述
关于电气差动卸船机控制系统综述摘要：本文主要分析了电气差动卸船机控制系统的设计,通过对4个电机进行精确的调速控制来实现抓斗和小车的动作,采用专门的算法和技术来实现四卷筒的同步、负载均衡和钢丝绳防松。
供同行参考借鉴。
关键词：电气差动; 调速控制; 同步；前言电气差动式卸船机具有其他类型卸船机所不具备的优点, 已经被越来越多的用户所重视。
但是, 由于要将原来由复杂庞大的机械差动减速箱实现的功能改用电气差动的方法来实现, 对电气控制系统的要求较高。
由于四卷筒是由4个电机来分别驱动的, 所以其同步功能的实现显得特别重要。
一、常规的机械差动卸船机机械四卷筒结构是法国Caillard公司开发的技术, 其结构形式为: 起升电机、闭合电机与小车行走电机通过2台特殊设计的行星减速器组合装配,用来驱动4个卷筒。
同侧的2个卷筒分别绕出2根钢丝绳, 然后分别绕过桥架头部和尾部的改向滑轮绕向抓斗小车, 再通过抓斗小车上的改向滑轮固定在抓斗上。
抓斗起升、闭合、小车行走功能都通过这4个卷筒来实现, 通过2台行星减速器内圈、外圈的差动实现各种动作组合,起升钢丝绳的2个卷筒和开闭钢丝绳的2个卷筒分别由1套庞大的行星减速器来驱动, 小车机构驱动通过一根浮动轴将2个行星减速器连接起来实现驱动。
针对不同机型, 这套行星减速器都必须专门设计, 设备的通用性不好, 检修维护时间较长, 同时由于受行星减速器尺寸的制约,维护空间非常有限, 不利于日常检修。
四卷筒卷扬机行星减速器由于需要差动, 当抓斗小车运行时, 虽然起升电机和闭合电机静止不动,但有一个很大的惰转能量在起升和闭合外齿圈之间流动。
设计时必须考虑, 所以整个行星减速器相当笨重。
由于起升、开闭、小车都是由单独的电机驱动, 所以四卷筒的同步功能可通过分别控制好单独的电机来实现。
二、电气差动卸船机机械差动式卸船机需要庞大的行星差动减速器, 其制作及维护成本都很高, 为此, 在机械差动四卷筒牵引小车技术的基础上, 利用先进的电气调速控制技术, 研发出电差动四卷筒牵引小车卸船机。
卸船机电气系统计算
印尼（泗水）TELUKLAMON2000T/H卸船机电气报价文件主要内容：一，电气设计计算说明书编制赵国庆审核批准南通润邦重机有限公司2013年7月3日一，电气设计计算说明书我们参照IEC、FEM规范，按用户要求性，选用价比最好的电气系统；考虑本2000t/h卸船机机型的特点，采用变频调速方案；整流和逆变模块采用ABB产品，PLC采用西门子系列,变频器与PLC采用Profibus DP 通讯，并配置了监控装置系统、英文故障监测系统和CMS卸船机管理系统。
1，电源部分及负荷计算1.1，供电方式：本机采用6.6KV,50HZ,3相交流电。
供电方式是中压电缆卷筒，用户提供6.6KV,50HZ三相三线制电源，主变压器容量1600Kva，DYN11连接；副变压器容量250Kva，DYN11连接；6.6KV高压电缆（3*120+3*25，Φ70）连接于卸船机运行中心的地面中压接线盒，中压电缆经电缆张紧和导向装置到电缆卷筒上机，接入机上中压分线柜，再进入主、副中压开关柜；主、副中压开关柜自动控制主、副变压器的高压进线端，正常送电后，主、副变压器供电——经6.6/0.4KV/1600KV A主变压器输出端进入起重机总电源柜，向机上各机构提供动力电源；经6.6/0.4KV/400KV A副降压变压器输出端进入整机辅助电源柜，向机上各照明（维修、空调、加热）提供电源。
1.2，负荷计算由上表可见，2000吨卸船机总装容量2004+130=2134KW1.2.2，起升开闭机构总功率估算：1）.稳态起升功率P N(GB-T—3811-2008) ： P2.1.1.1计算：P N=Pq*Vq/1000η (P.1)本机(满斗重量62000kg)：P N——电动机的稳态起升功率，单位为千瓦（KW）；Pq——额定起升载荷，单位为牛(N)；对吊钩起重机应包括钢丝绳和吊具的重力，本机为62t(额定载荷) 3t(钢丝绳)；Vq——起升速度，单位为米每秒（m/s）,本机满斗的最快速度为110m/min=1.83（m/s）；η——起升机构总效率，设本机起升开闭机构的总效率为95%。
卸船机电控解决方案
卸船机电控解决方案一、背景介绍卸船机是港口装卸作业中的重要设备，用于将货物从船舶上卸下。
传统的卸船机通常由机械和电气两部份组成，机械部份负责货物的卸载和运输，而电气部份则控制机械部份的运行。
为了提高卸船机的效率和安全性，需要一个先进的电控系统来实现对卸船机的精确控制。
本文将介绍一种卸船机电控解决方案，旨在提高卸船机的自动化程度和工作效率。
二、解决方案概述本解决方案采用先进的电气控制技术和自动化系统，以实现对卸船机的精确控制和监测。
主要包括以下几个方面：1. 电气控制系统设计根据卸船机的工作特点和需求，设计一个完善的电气控制系统。
该系统包括主控制柜、分控制柜、电气元件、传感器等。
主控制柜负责整个卸船机的控制和监测，分控制柜则负责各个部份的局部控制。
电气元件包括接触器、继电器、变频器等，用于实现对机电和其他设备的控制。
传感器用于监测卸船机的运行状态和环境参数。
2. 自动化系统集成将电气控制系统与自动化系统集成，实现对卸船机的自动化控制。
通过编写合适的控制程序和算法，实现对卸船机的自动启停、速度调节、位置控制等功能。
自动化系统可以根据实时数据和预设参数，自动调整卸船机的工作状态，提高工作效率和安全性。
3. 远程监控与管理通过网络连接，实现对卸船机的远程监控和管理。
可以通过电脑、手机等终端设备，实时查看卸船机的运行状态、故障报警等信息。
远程监控系统还可以对卸船机进行远程诊断和维护，提高设备的可靠性和可用性。
4. 数据分析与优化通过对卸船机运行数据的采集和分析，对其运行状态和工作效率进行评估和优化。
可以根据数据分析结果，调整卸船机的工作参数和策略，提高卸船机的运行效率和能耗管理。
三、解决方案的优势本解决方案相比传统的卸船机电控系统具有以下优势：1. 自动化程度高：通过自动化系统的集成，实现对卸船机的自动化控制，减少人工干预，提高工作效率和安全性。
2. 远程监控与管理：通过远程监控系统，可以实时监测卸船机的运行状态，及时发现和处理故障，提高设备的可靠性和可用性。
桥式抓斗卸船机的电器驱动和电器设备
桥式抓斗卸船机的电器驱动和电器设备一、电源1、高压电缆简介本卸船机的供电电源采用三相交流6000V，50HZ。
由码头16#变电所经码头电缆槽送至卸船机接线箱，然后通过挠性电缆由电缆卷筒引上机，最终到达高压开关柜。
机上高压电缆选用意大利PANZERFLEX公司生产的3x150+2x35+6FO型号电缆，内含6根通讯光缆，总长260米。
2、缆卷筒驱动原理与保护卸船机电缆卷筒有两种，1#、2#卸船机选用的是意大利SPECIMAS公司生产的双卷筒牵引方式，3#卸船机选用的是德国STAMAS公司生产的力矩电机单卷筒牵引形式。
其中前者双卷筒中的小卷筒用来牵引，即把码头上的电缆曳引到机上来，大卷筒用来把牵引上来的电缆存储起来。
由于高压电缆长度比较长，电缆卷筒在卷取的过程中，力矩会随之变化，为保证电缆卷取过程中既力矩合适，就要有力矩调整装置，由于两种卷筒形式不同，所以其调整方式也不同，1#、2#卸船机电缆卷筒的力矩调整是由通过调整减速箱内顶压摩擦片的弹簧长度来改变的，3#卸船机的力矩调整是通过改变串在力矩电机电枢回路中的电阻来实现的。
也就是说，一个是靠机械，一个是靠电气。
电缆卷筒保护主要有过紧、过松、终点保护几种，其中过松和过紧限位安装在导缆装置上，终点限位安装在光缆箱内。
由于电缆在过中点的时候，状态和松缆时的状态时一样的，所以为让控制系统识别，在光缆箱内还设有一个中点限位，电缆过中点的时候和松缆限位一起动作。
过松过紧限位采用机械摇臂式，终点和中点限位采用凸轮式。
3#卸船机电缆卷筒的限位采用感应式。
3、变压器、高压开关柜规格以及参数介绍高压开关柜由进线柜，负荷开关柜组成，附电压表和电流表。
用于整流变压器的开关柜，选用SF6开关，电动/手动两种操作。
用于辅助变压器的高压开关柜，选用SF6开关，电动/手动两种操作。
高压开关柜有独立的灭弧室，并可单独更换。
高压开关柜的防护等级为IP3X，柜内装有空间加热器。
整流变压器为环氧干式自冷型，参数为：3300KVA，3相，6000V/725V（空载状态），50HZ6%，IP23；辅助变压器为环氧干式自冷型，参数为：500KVA，3相，6000V/400V（空载状态）。
卸船机电控解决方案
卸船机电控解决方案引言概述：卸船机电控解决方案是指为了提高卸船机的效率和安全性，通过电气控制系统来实现对卸船机的自动化控制和监测。
本文将从四个方面详细阐述卸船机电控解决方案的内容。
一、硬件设备1.1 传感器：卸船机电控解决方案中的传感器用于实时监测卸船机的状态，包括卸船机的位置、速度、负荷等信息。
通过传感器的采集，可以实现对卸船机的精确控制和监测。
1.2 执行机构：卸船机电控解决方案中的执行机构主要包括电机、液压系统等。
电机用于驱动卸船机的各个部件，液压系统用于控制卸船机的升降、旋转等动作。
通过合理配置和控制这些执行机构，可以实现对卸船机的高效运行。
1.3 控制器：卸船机电控解决方案中的控制器是整个系统的核心，用于接收传感器的信号并根据预设的控制策略进行相应的控制。
控制器需要具备高性能的计算能力和稳定可靠的工作环境，以确保卸船机的安全运行。
二、控制策略2.1 自动化控制：卸船机电控解决方案中的自动化控制是实现高效运行的关键。
通过预设的控制策略，可以实现对卸船机的自动化操作，包括卸货速度的控制、卸船机的自动定位等。
自动化控制可以提高卸船机的工作效率，减少人为操作的错误和风险。
2.2 远程监控：卸船机电控解决方案中的远程监控功能可以实现对卸船机的实时监测和远程操作。
通过远程监控系统，可以随时随地了解卸船机的工作状态，及时发现和解决问题，提高卸船机的运行效率和可靠性。
2.3 数据分析：卸船机电控解决方案中的数据分析功能可以对卸船机的工作数据进行收集和分析，以获取有关卸船机运行状态和性能的信息。
通过对这些数据的分析，可以优化卸船机的工作流程，提高卸船机的运行效率和可靠性。
三、安全保障3.1 紧急停机装置：卸船机电控解决方案中的紧急停机装置是为了应对突发情况而设计的安全保障措施。
当卸船机发生故障或异常情况时，紧急停机装置可以立即停止卸船机的运行，保护人员和设备的安全。
3.2 防护装置：卸船机电控解决方案中的防护装置用于保护卸船机的各个部件免受外部环境和物体的损害。
卸船机电控解决方案
卸船机电控解决方案一、背景介绍卸船机是一种用于装卸货物的重型机械设备，广泛应用于港口、码头等货物装卸场所。
卸船机的电控系统是其核心部份，负责控制卸船机的运行、起升、旋转等功能。
为了提高卸船机的效率和安全性，开辟一套高效稳定的卸船机电控解决方案势在必行。
二、解决方案概述本解决方案旨在设计一套卸船机电控系统，以实现卸船机的自动化控制、精确定位和高效作业。
该系统将采用先进的电气元件和控制器，结合先进的软件算法，实现对卸船机各个部份的精确控制和协调运行。
三、硬件设计1. 控制器：选用高性能的工业控制器，具备强大的数据处理能力和稳定的运行性能。
控制器将负责接收和处理传感器数据，实现对卸船机各个部份的控制和协调。
2. 传感器：采用多种传感器，如位移传感器、压力传感器、温度传感器等，用于实时监测卸船机的状态和环境参数。
传感器数据将通过控制器进行处理和分析，以实现对卸船机的精确控制。
3. 电气元件：选用高质量的电气元件，如机电、变频器、断路器等，以确保卸船机的稳定运行和安全性。
电气元件将与控制器进行连接，实现对卸船机各个部份的电气控制。
四、软件设计1. 控制算法：设计先进的控制算法，实现对卸船机各个部份的精确控制和协调运行。
通过分析传感器数据和运行状态，控制算法将根据预设的工作模式和运行要求，调整卸船机的运行参数，以实现高效作业。
2. 界面设计：开辟友好直观的人机界面，方便操作人员对卸船机进行监控和控制。
界面将显示卸船机的实时状态、运行参数和报警信息，同时提供操作按钮和参数设置功能，使操作人员能够方便地进行操作和调整。
五、功能特点1. 自动化控制：卸船机将实现自动化控制，减少人工干预，提高作业效率和安全性。
2. 精确定位：通过精确的传感器和控制算法，卸船机能够实现精确定位，提高装卸货物的准确性。
3. 高效作业：采用先进的控制算法，卸船机的运行参数将被优化，以实现高效的装卸作业。
4. 报警功能：系统将监测卸船机的各项参数，一旦浮现异常情况，将及时发出报警信号，提醒操作人员进行处理。
卸船机教学模型电气控制程序设计
关键词:港口;电气设备;卸船机;PLC;教学模型一、控制系统硬件部分为贴合卸船机本身电控系统结构，模型采用与卸船机电控系统相同的主控PLC型号及配套输入输出模块、通信功能。
使用ABB公司AC800M系列主控PLC，利用以太网端口进行编程操作。
通过Profibus通信方式实现与各分站模块CI801以及输入输出模块DI801、DO802等功能硬件的通信功能。
动力部分采用24VDC电机，配合直流调速器进行机构驱动功能。
并采用干簧管开关、接近开关、微动开关等各类限位开关实现保护和位置检测功能。
二、主要机构功能卸船机控制分为起升、开闭、小车、大车等机构运行控制。
手动指令由左右机构操作手柄发出，驱动不同电机进行机构动作。
控制程序首要解决的问题是驱动电机的同时判断机构运行的位置和状态。
由于驱动电机尺寸和成本考虑，结合模型机构运动所需的控制精度，控制程序采用计时器加限位来实现机构状态的判断功能。
即对关键位置设置限位进行状态修正，其他情况通过电机速度和运行时间来计算设备状态。
以抓斗高度S为例:S=k1*(t1-t3)+k2*(t2-t4)+bt1=上升速度1运行时间t2=上升速度2运行时间。
t3=下降速度1运行时间t4=下降速度2运行时间。
k1、k2、b为调整合适的比例值及常数。
其他机构计算方式与上述计算方式相同或更为简单(只有一种速度):对于抓斗的限位设置，主要使用干簧管开关配合抓斗上安装的磁铁，进行关键位置的状态重置，如抓斗起始位，船舱上方，抓斗前极限。
同时结合抓斗起升、开闭电机的运行时间，对抓斗起升上限、起升下限、开斗极限、闭斗极限等抓斗极限状态进行限制，防止出现抓斗绳过松或者抓斗冲顶、触底事故。
对于大车的限位设置，主要是轨道两侧极限位置的接近开关，通过检测大车两侧行走轮进行安全限制，防止设备出轨。
同时结合大车走行电机的运行时间，对大车位置进行计算，根据仓口位置，选择合适的大车停车、作业位置。
其他的辅助机构，如司机室走行、接料板起放等，均使用微动开关进行安全保护和位置确认。
基于抓斗卸船机电气系统
基于抓斗卸船机电气系统研究摘要：本文主要论述了抓斗卸船机电气安全保护系统的各种配置,并对它们的特点进行了说明；就它的一些欠缺和容易忽视的情况提出了机构安全保护装置的设置原则,强调了保护装置的有效性问题。
供同行参考借鉴。
关键词：抓斗卸船机；电气保护；安全；前言抓斗卸船机电气安全保护系统应实时有效、长期可靠，并在实践中不断完善，以确保人民生命和国家财产的安全。
近几年，国家按照科学发展观的要求，站在以人为本的角度，将企业安全生产工作提到前所未有的高度,制定了一系列严格的安全生产法律法规。
一、卸船机电气安全保护系统的配置研究1、电气继电保护装置的设置分析中压进线柜：应设电流速断、反时限过电流、零序、欠电压保护，采用具有电压、电流、功率因数、歧变率、均衡度的数字式综合显示器。
中压变压器：应设电流速断、反时限过电流、温度、零序、欠电压、过电压保护，应采用全数字式综合显示保护器。
交流变频电动机：应设短路、过流、热保护、堵转、缺相和单相接地、欠电压保护。
变频调速传动装置：应设过压、欠压、接地、超速、过热、温度、电磁兼容保护。
动力电源电路：应设短路、过压、欠压、隔离、相序保护，并优先采用 tn- c- s 配电方式。
检修电源电路：应设短路、过流、单相接地、漏电保护。
照明电源电路：应设短路、过流、单相接地保护。
控制电源电路：应设短路、过压、欠压、零电压、急断隔离保护。
整机配电系统：应设接地、防雷保护。
2、主要机构安全保护装置分析开闭机构：应设双向预备机械式限位、双向终端机械式限位、双向终端过卷机械式限位、离心式高速端超速装置、离心式低速端超速装置、排绳保护装置、荷重式传感器超载限制器保护、限制过开过闭辅助保护、启动及事故信号装置。
并对控制器和调速器程序软件的上述功能作重复软保护。
起升机构：应设双向预备机械式限位、双向终端机械式限位、双向终端过卷机械式限位、离心式高速端超速装置、离心式低速端超速装置、排绳保护装置、荷重式传感器超载限制器保护、启动及事故信号装置。
连续卸船机电气系统设计
统的故障信息能进入可编程序控制器并通过其 向监 控系统报告。 所有通讯路径上的连接部件均有路径冗
余 ， 证当连 续卸船机 某一 连接 部分发 生故 障 时其 以保 余通讯 路径可保 持畅通 。
２ ． 主要 机构控 制方案 ．２ ２
电气传动系统采用交流变频传动系统 ，采用有
运 行 可靠 、拆 装方 便 的脉 冲编码 器 的矢量控 制 或直
通过 变频 器对 链 斗提升 机 、 臂架旋 转 、 给料器 的 速度、 转矩 、 载荷和 位置 实行控 制。
大 车行走传 动系 统为交流变频 调速系 统 ， 统速 系 度在 １０ 围 内可 调 。 ０％范 具有过 流、 过压 、 欠压 、 限流及
转 矩限幅等 保护功 能 。 大 车行 走机构具有 以下联锁 限位 ： （ 夹轨器 与行走联锁 ， １ ） 正常作业 时 ， 夹轨 器未 打 开， 大车不 允许工作 。
控 制系统等组成 。除紧急保 护功 能外 ， 所有 控制 与联 锁 功 能都 由可编程 序 控 制器 完成 ， 同时 ， 可编程 序 控
地面中控系统通讯通 常采用硬线和光纤通讯方式。 电气系统采用全套西门子控制系统，其中 Ｐ Ｃ系统 Ｌ
制器与电气传动系统具有通讯功能， 程序控制器能够
监控 系统提供其 要求 的所有信息 。 整个控 制系 统具有
２ 控制系 统 ． ２
２ 连 续卸 船 机 电气系 统
连续卸船机供 电系统通常为高压上机 （ 高压 经 ，
滑环 、 高压 进线柜 、 线柜和变 压器 向整机 供 电）与 馈 ，
连 续卸 船机 的控 制 系 统 由可 编程 序 控 制 器 、 Ｏ Ｕ
系统 、 工业控制计算机 、 司机室操作系统及现场操作
卸船机电控解决方案
卸船机电控解决方案一、引言随着全球物流业的快速发展，港口卸船设备的性能和效率对整个物流链的运转至关重要。
电控系统作为卸船设备的中枢神经系统，直接影响到设备的作业效率和稳定性。
本文将围绕卸船机电控解决方案进行深入探讨，旨在提供一套高效、稳定、可靠的电控系统设计方案。
二、系统架构硬件配置：卸船机电控系统主要由工控机、PLC控制器、传感器、执行器等组成。
工控机作为主控单元，负责整体系统控制；PLC控制器实现逻辑控制；传感器负责检测设备状态，如位置、速度等；执行器则根据控制指令执行相应的动作。
软件设计：软件部分包括实时操作系统、控制算法、通讯协议等。
实时操作系统保证系统稳定运行；控制算法对传感器数据进行处理，生成控制指令；通讯协议则确保各模块间数据传输的可靠性和高效性。
三、控制策略速度控制：通过PID算法实现对电机转速的精确控制，保证卸船机在作业过程中的稳定性和效率。
位置控制：采用闭环控制策略，通过编码器反馈实现精确定位，减少设备误差，提高作业精度。
故障诊断与预防：集成故障诊断功能，实时监测设备运行状态，预测潜在故障，降低维修成本。
四、人机界面监控功能：人机界面可实时显示设备运行状态、报警信息等，方便操作人员监控设备状态。
参数设置：通过界面可对系统参数进行设定，满足不同作业需求。
操作便捷：采用友好的人机交互界面，降低操作难度，提高工作效率。
五、能效管理节能控制：根据实际作业需求，自动调整电机转速和功率，降低能耗。
能源监测：实时监测设备能耗数据，为能效管理提供数据支持。
数据分析与优化：通过对历史数据进行分析，优化控制策略，提高能效比。
六、安全防护急停功能：在紧急情况下，可通过急停按钮迅速停止设备运行，保障人员安全。
安全防护：设置多重安全防护机制，防止误操作和意外事故的发生。
冗余设计：关键部位采用冗余设计，提高系统可靠性，确保设备稳定运行。
七、结语本文从系统架构、控制策略、人机界面、能效管理及安全防护等方面对卸船机电控解决方案进行了全面阐述。
卸船机电气系统安全保护设计上的浅析2
卸船机电气系统安全保护设计上的浅析2 卸船机电气系统安全保护设计的浅析上海海得控制系统股份有限公司起重事业部龚吉关键词：安全继电器 SAFTY RELAY安全模块 SAFTY MODULE 变频器 INVERTER 人机界面 HMI起重机监控系统 CRANE MESSAGE SYSTEM 停车类别CATGORY STOP安全等级 SAFTY CLASS1. 概述卸船机主要有连续卸船机和抓斗式卸船机两类，目前国内大部分散货码头还主要是采用抓斗式卸船机。
上世纪九十年代前，中国还只能设计制造小吨位卸船机，经过二十多年的发展，我国已经可以自行设计制造2500吨/小时卸煤量的大型卸船机。
以国民经济的高速稳定发展，我国对卸船的需求量也持序增长，目前卸船机的机械部分设计制造均能由我国公司独立完成，国内主要的设计生产厂家有：上海振华，上海港机厂，中国华电工程等等；但电气方面的设计和调试，上述机械制造厂均大部分外包给外国公司，国内卸船机的电气设计制造基本上被ABB, SIEMENS , KONE , ALSTOM 等垄断。
在此浅谈一下卸船机的电气设计和选型。
2. 电气系统的配置电气系统的最上层为实时检测显示系统，它由触摸屏HMI，起重机监控系统（CMS）工控机，打印机等组成，其通过PROFIBUS DP 或ethernet 等与Page 1 of 12PLC间的通讯获取整机实时信息，完成整机运行状态的图形显示，故障显示，报警，报表管理等。
中间层为PLC，是系统的控制核心，由CPU单元，开关量I/O，模拟量I/O，通讯模块，高速计数模块等组成。
最下层为主传动层，由各机构变频器组成，所有变频器可通过各自的通讯卡挂在总线网上控制，也可全部通过端子控制命令和模拟量给定控制。
接受PLC的统一控制。
3. 安全原理设计硬件回路设计时要对整机系统进行分析，划分各个电气设备故障对卸船机产生的故障程度，包括对人身和设备的损害。
对每一个不安全因素进行评分，制定卸船机不安全因素评估和相应对策表，尽量消除或减少不安全因素。
抓斗式卸船机电气控制系统研究与设计
—154—工装设计1、前言随着散货运输的发展和散货运输规模的扩大，卸船机面临着新的挑战。
我国港口为了提高效率，采用了各种高效桥式抓斗卸船机卸船。
抓斗卸船机的关键控制是抓斗，特别是经过变频器控制和无极调速控制后，控制系统会更加复杂，但控制精度和运行能力则更加优秀。
本文对抓斗卸船机作了简要介绍，研究了抓斗卸船机电气系统的设计方案。
2、抓斗式卸船机概述2.1抓斗式卸船机机械简述抓斗卸船机是用来将大量固态散装货物如矿石、煤炭等从船舱运至码头物料传送带上的机器。
卸船的方法是先用钢丝绳控制的机械抓斗掘起货物，之后通过小车运动将抓斗移动至卸船机的料斗上方进行卸料，再通过料斗将物料卸至码头的物料传送带上。
卸船机通常由一个司机在驾驶室进行所有必要的操作，司机室内会配置显示卸船机相关运行信息的触摸屏。
司机室通常设置在臂架大梁的司机室轨道上，通过托令电缆与电气房进行动力和通讯系统的连接,自带驱动系统。
半自动卸船机可以自动的进行重复的挖料、小车运行和卸料操作，司机可以不用时刻通过手动操纵杆控制卸船机抓斗作业，只须监视卸船过程即可。
2.2抓斗式卸船机电气系统抓斗卸船机控制系统分为驱动、控制、监控三个系统。
随着变频传动更新、电子仪表的不断更新和现代化的技术发展，变频传动装置得到了广泛的运用。
在IGBT 技术发展下，抓斗卸船机电气系统的可控性可靠性更强了，所需的成本也降低了，获取故障信息则更加及时。
3、抓斗卸船机电气控制系统设计3.1抓斗控制与设计优化抓斗控制是起升装置和开闭装置之间的相互作用。
当抓斗准备闭合时，直接简单的停止起升电机运行可能会导致抓斗无法完全捕获物料并降低负载。
快速释放起升制动器，可能会导致钢丝绳脱落。
因此，在设计过程中必须保证抓斗的稳定性，当起升机构在工作时，制动器的释放和起升开闭电机的运行需由电气系统控制，有助于控制抓斗和取料。
电流监测的主要目的是保证电动机的起升机构和开闭机构在负载平衡和输出平衡的闭合状态下工作，从而使抓斗在整体运行中不会出现散料现象。
卸船机电控解决方案
卸船机电控解决方案引言概述：卸船机电控解决方案是指通过电气控制技术来实现卸船机的自动化操作和监控管理。
该解决方案利用先进的电子设备和控制系统，提高卸船机的工作效率和安全性。
本文将从五个大点来详细阐述卸船机电控解决方案的相关内容。
正文内容：1. 卸船机电控解决方案的基本原理1.1 电气控制系统的作用1.2 传感器技术在卸船机中的应用1.3 控制器的功能和特点1.4 通信技术在电控系统中的应用1.5 安全保护装置的设计和实施2. 卸船机电控解决方案的关键技术2.1 电机控制技术2.2 PLC（可编程逻辑控制器）技术2.3 人机界面技术2.4 数据采集和处理技术2.5 远程监控和控制技术3. 卸船机电控解决方案的应用案例3.1 卸船机的自动化控制3.2 卸船机的智能化管理3.3 卸船机的故障诊断和维护3.4 卸船机的能耗监测和优化3.5 卸船机与其他设备的协同作业4. 卸船机电控解决方案的优势和挑战4.1 提高工作效率和减少人力成本4.2 提高卸船机的安全性和可靠性4.3 降低能源消耗和环境污染4.4 技术更新换代的挑战4.5 维护和管理的复杂性5. 卸船机电控解决方案的发展趋势5.1 进一步提升自动化水平5.2 引入人工智能和大数据技术5.3 发展智能化维护和管理系统5.4 推动标准化和规范化建设5.5 加强安全保护和风险管理总结：卸船机电控解决方案通过电气控制技术的应用，实现了卸船机的自动化操作和监控管理。
该解决方案的基本原理包括电气控制系统、传感器技术、控制器、通信技术和安全保护装置。
关键技术主要包括电机控制技术、PLC技术、人机界面技术、数据采集和处理技术以及远程监控和控制技术。
应用案例涵盖了卸船机的自动化控制、智能化管理、故障诊断和维护、能耗监测和优化以及与其他设备的协同作业。
该解决方案的优势包括提高工作效率和安全性，降低能源消耗和环境污染，但也面临技术更新换代和维护管理复杂性的挑战。
未来的发展趋势包括进一步提升自动化水平、引入人工智能和大数据技术、发展智能化维护和管理系统、推动标准化和规范化建设以及加强安全保护和风险管理。
抓斗卸船机电气传动系统改造方案
速范 围较 大 ， 速度 的 调 节空 间较 大 。 （ ４ ） 系统 式 改 为 交 流 变 频 的 原 因 为 ： 交 流 电 动 机 的 需要 采取 的原 件 数 量 较 少 ， 成本较低 。 劣 势 防 护 效 果 好 ， 能 够减 少 工 作量 ， 提 高 设 备的
等， 符 合大 型 港 口机 械 的 需 要 ， 为 电 气 传 动 被 设 置 为 ２ ０ ０ ～３ ８ ０ ０ 转／ 分， 额 定 速 度 也 在
系 统 的进 一 步 改 造 创 造 了 条 件 。 但 是 由 于
好， 可 靠性好 ， 易于 处 理 等 数 字 化 优 势 。 同
时， 必 须 承 认 数 字 化 调 控 系 统 也 具 有 维 护
述。
上 抑 制 了功 率 的 增 加 。 （ ３ ） 交 流 电机 的矩 与速 度 的平 方成 反 比 ３ 结语 对早 期投产的抓斗卸船机直 流调速 系 关系， 同 样 不利 于 功 率 的提 升 。 （ ４ ） 直 流 电机
在低速运 行 ， 长 期 运 行 以 及 恒 功 率 运 行 状 统 进 行 全 数 字 式 直 流 调 速 系统 升 级 更 换 改 态 下 的 优 势 更 明显 。 （ ５ ） 交 流 电机 的速 度 变 造 是 较 为 理 想 的 改 造 方 案 ， 性 价 比较 高 但
了全 新 的进 展 ， 抓斗卸船机是发电厂 ， 钢 铁 为 ： （ １ ） 如果设备出现故障 ， 整 修 难 度 较 大 统一 性和互换性 ， 能 够 在 很 大 程 度 上 提 高 产 业等领 域的主要应 用设备 ， 应 用 量 逐 年 （ ２ ） 维护难度高， 工 作 量大 ， 且 维 护设 备 的 检 速 度 调 节 的 质 量 。
卸船机电控解决方案
卸船机电控解决方案一、引言卸船机是一种用于卸载货物的重型设备，广泛应用于港口、码头等地。
卸船机的电控系统是其核心部分，负责控制卸船机的运行和操作。
本文将详细介绍卸船机电控解决方案，包括系统架构、功能模块、技术要求等内容。
二、系统架构卸船机电控系统的架构主要包括控制器、传感器、执行器和通信模块等组成部分。
控制器负责接收和处理传感器的信号，并通过执行器控制卸船机的运动。
通信模块用于与上位机进行数据交互。
三、功能模块1. 运动控制模块：负责控制卸船机的运动，包括起升、伸缩、旋转等动作。
通过精确的位置和速度控制，实现卸船机的高效运行。
2. 负载检测模块：通过安装在卸船机各个关键位置的传感器，实时检测卸船机的负载情况。
根据负载情况，自动调整运动控制模块的参数，确保卸船机在安全范围内运行。
3. 安全保护模块：监测卸船机的各项参数，如温度、电流、电压等，一旦出现异常情况，及时发出警报并采取相应的保护措施，确保卸船机的安全运行。
4. 数据采集模块：通过传感器采集卸船机的各项运行数据，包括负载、速度、位置等信息。
这些数据可以用于运行状态监测、故障诊断和性能优化等方面。
5. 通信模块：通过与上位机的通信，实现对卸船机的远程监控和控制。
上位机可以实时获取卸船机的运行状态和数据，并对其进行远程操作和调试。
四、技术要求1. 可靠性：卸船机电控系统需要具备高可靠性，能够在恶劣环境下稳定运行，并能够自动检测和处理故障情况。
2. 精确性：卸船机的运动控制需要具备高精确性，能够实现毫米级的位置和速度控制，确保货物的准确卸载。
3. 安全性：卸船机电控系统需要具备安全保护功能，能够及时发现和处理危险情况，确保人员和设备的安全。
4. 可扩展性：卸船机电控系统需要具备良好的可扩展性，能够根据实际需求进行功能扩展和升级。
5. 通信性：卸船机电控系统需要具备良好的通信能力，能够与上位机进行稳定的数据交互，实现远程监控和控制。
五、总结卸船机电控解决方案是卸船机运行的关键部分，通过合理的系统架构和功能模块设计，能够实现卸船机的高效、安全运行。
抓斗卸船机电气传动系统改造方案
２２ １ 直流调速系统 ．．
直流 调速 系统 的优点 是 ： １ 同功率 系统 过载 能力 强 ，一 般可 达 ２０ ； ） ０％
运转 ，电力传动要求能 在 ４个象 限工作 ，并且能 够有效地控制货物下 降的速度。所选传动调速 系
统必须能可逆 、高频度 、平 滑柔和 （ 调速 比大 于 ２ ） 地适应 这种 性能 要求 。 ５ ３ ）性能高的抓斗卸船机必须投用后安全 （ 特 种设备的要求 ） 、可靠 （ 故障次数少、一旦故障后
流调速较为 困惑。本 文通过技术、经济方面 的分 析、比较 ，给用户提供 了合理的解决方案。
１ 抓斗卸船机电气传 动的控 制特点
１ ）抓 斗卸船 机作 为 工 厂工 艺 链入 口 的永久 固 定设 备 ，最 主要 的 特 点 是 属 国家 特 种 强 检 起 重 设
直流调速系统 采用直流 电动机 ，通过 晶 闸管 变流将交流供 电整流 为直流 ，并 通过改变直流 电 压 、电流 的线 性 度 ，人 为 地 加 入 给 定 速 度 和 转 矩 信号， 改变直流电动机的输入 电压 、电流 ，以达到
再修复时间短、可利用率高 ） 、省 电 （ 与整机结构 形式 、电气调速方案有关 ） 、生产运行费用低 、维 修成本低 ，有利于业主业绩考核 。
２ 直流调 速 系统 、交流变频 调 速 系统 的技 术特点
２ １ 直 流 调 速 系 统 、交 流 变 频 调 速 系 统 的 工 作 ．
原理
调 速 目的 。
备 ，电气设备一直工作在频繁接电起 、停状态 中， 各机构均 为高速大惯量 负载，各传 动都是重复短 时工作制 。抓斗作业时开闭传动电动机接 电持续 率达 ８ ％ ，大功率电动机 每小时正 、反起 动次数 ４ 达 ９０ ，电力传动十分频繁。 ０次 ２ ）抓斗卸船机存在位能负载 、摩擦负载和风 力负载 ，上升时传动电动机 以电动状态运 转 ，下 降时减速传动 电动机以制动或发 电再生制动状态
抓斗卸船机电气传动系统改造方案
抓斗卸船机电气传动系统改造方案作者：杨海超来源：《科技资讯》 2015年第9期杨海超(唐山曹妃甸实业港务有限公司河北唐山 063200)摘要:随着我国科学水平的不断提高,社会大众对电力传动系统有了更高层次的要求,抓斗卸船机电气传动系统是电力系统的主要设备之一,在受力、适应能力、造价、出力等方面都有着很大的优势,如今已经在我国卸船机领域中占据了主导地位。
抓斗卸船机电气传动系统的构造形式多样,可分为自行小车式和牵引小车式,该文就以抓斗卸船机电气传动系统为中心,详细论述该系统的关键理论和运行特点,对传统传动系统的存在一些问题进行具体分析,并针对这些问题提出可行的改进措施。
关键词:电气传动抓斗卸船机系统运行系统改造中图分类号:TM92 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2015)03(c)-0096-01近几年,我国电力行业取得了飞速的进步,发电行业以及钢铁生产行业也取得了全新的进展,抓斗卸船机是发电厂,钢铁产业等领域的主要应用设备,应用量逐年提高。
调查发现,20世纪80年代的抓斗卸船机多以直流调速系统为主,而随着我国控制技术的不断发展,在交流变频技术方面取得了一定的成就,同时,研究表明交流变频控制技术在控制能力和额定功率方面与直流调速系统相比都有着很大的优势。
例如交流变频系统有着更高的额定功率,交流变频系统对变频单元的控制方式更多样等,符合大型港口机械的需要,为电气传动系统的进一步改造创造了条件。
但是由于交流变频系统的应用时间较短,应用水平有限,企业对该技术的使用还不是很娴熟,该文就从技术、经济、理论等几个角度对抓斗卸船机电气传动系统进行全方位的叙述。
1 直流调速与交流变频调速的特性比较1.1 原理比较直流调速系统的主要技术设备为直流电动机,其基本工作原理为,系统利用晶闸管设备将交流整合为直流,并通多输入直流的强度或电压的改变,将速度信号,电力信号与转矩信号的变化加入到电流的变化之中,从而有效地对直流电动机输入电信号强度的进行监控,实现对速度进行调节的目的。
卸船机电控解决方案
卸船机电控解决方案一、引言卸船机是港口装卸设备中的重要组成部份，用于将货物从船舶上卸下。
卸船机的电控系统起着关键作用，能够实现卸船机的自动化操作和精确控制。
本文将介绍一种卸船机电控解决方案，旨在提高卸船机的工作效率和安全性。
二、系统概述该卸船机电控解决方案采用先进的电气控制技术和自动化设备，能够实现对卸船机各个部件的精确控制和协调运行。
主要包括以下几个方面的内容：1. 控制系统设计卸船机电控系统采用PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制设备，通过编写逻辑程序实现对卸船机的自动化控制。
同时，配备人机界面（HMI）系统，方便操作人员进行监控和操作。
2. 传感器和执行器通过安装各种传感器，如位移传感器、压力传感器等，实时监测卸船机各个部件的状态和工作参数。
根据传感器的反馈信号，控制系统可以实时调整卸船机的运行状态。
同时，采用先进的执行器，如变频器、伺服机电等，提高卸船机的运动精度和响应速度。
3. 通信网络卸船机电控解决方案还包括建立稳定可靠的通信网络，实现各个部件之间的数据传输和信息共享。
通过网络，可以实现对卸船机的远程监控和操作，提高工作效率和便利性。
三、功能特点该卸船机电控解决方案具有以下几个功能特点：1. 自动化控制通过编写逻辑程序，实现对卸船机各个部件的自动化控制。
可以根据货物的种类和分量，自动调整卸船机的工作参数，提高装卸效率。
2. 精确定位采用高精度的传感器和执行器，实现对卸船机的精确定位。
可以根据需要，将货物准确地卸放到指定位置，避免损坏货物或者造成安全事故。
3. 故障诊断与报警卸船机电控解决方案配备故障诊断系统，能够实时监测卸船机的工作状态，并及时发出警报。
一旦发现故障或者异常情况，系统会自动停机，并提示操作人员进行检修。
4. 远程监控与操作通过建立通信网络，可以实现对卸船机的远程监控和操作。
操作人员可以通过计算机或者挪移设备，随时随地监控卸船机的工作状态，并进行远程操作和调整。
四、应用案例该卸船机电控解决方案已成功应用于某港口的卸船机改造项目。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2000t/h卸船机控制系统和CMS1.2000t/h卸船机控制系统1. 电气系统设计概况本手册适用于印尼泗水TELUKMONG 码2000T/H卸船机电气系统的系统组成及功能描述。
1.1使用环境条件根据《IEC国际电工委员会标准》、《FEM欧洲搬运工程协会》、《JB/T4315起重机电控设备》《GB3811起重机设计规范》、《GB6067起重机械设计安全规程》、《JB4326-86 湿热带型装有电子器件的电控设备》及《JB4374-86 湿热带型低压电器电控设备》，确定系统设备的使用环境条件及要求。
而且完全满足以下要求：温度: -10゜C--＋45゜C相对湿度: 95%（25゜C）海拔高度: <1000m密封:设备应防虫害,防止自然尘埃对设备的可靠性的侵害防霉:使用抑制霉菌生长的材料冲击:设备、组件应能经受得住正常生产过程中产生的冲击，以及运输、装卸过程中的冲击。
振动:设备满足长途运输的要求,以及在使用中产生的振动的作用1.2供电电源及机上电源1.高压配电系统地面供电为6600V（±10％）50Hz（±1％）中压，三相交流电源，采用电缆卷筒上机供电方式，为主要传动机构及辅助机构、控制、照明等提供电源。
2.低压配电系统主拖动系统供电电压：三相三线400V AC，50Hz。
控制电源：隔离的220V AC，50Hz及24VDC辅助设备供电电压：隔离的三相四线380V AC，50Hz照明、加热器电源：隔离的220V AC,50HZ, 零线允许配电。
维修电源：交流380/220V，三相，50Hz备用低压电源：交流380/220V，三相，50Hz*主回路电源、控制电源、照明电源等需要维修时必须切断主变压器、辅助变压器电源，注意人身安全。
系统概述卸料机电气控制系统由国际著名电气制造厂商的产品组成，交流调速器采用ABB公司ACS800系列产品；PLC采用西门子公司S7-300 系列产品；主要机构电动机采用ABB电机；低压配电元器件及附件如：断路器、接触器、继电器等均采用Schneider 公司产品；主令控制器采用Schneider公司产品限位；限位开关等均采用德国施迈赛公司产品；触摸屏采用日本GP-4000产品；触摸屏与PLC之间通过MB+通讯，构成监控管理系统，能全面实时监控系统工作状态，并提供完善的故障信息，方便运行及维护。
系统具有手动与半自动控制的功能，能实现系统半自动循环堆料、取料等控制功能，可有效地提高生产效率，确保整机运行平稳，震动冲击小，有效减少交变载荷对机械的冲击，减少机械疲劳强度，提高寿命。
在司机室、电气房、登机口配置电话系统，方便机上工作人员的联系。
1.3电气室控制柜控制柜柜体尺寸统一高度2500mm，深度650mm，单体宽度800~1200mm，表面静电喷塑，颜色RAL7035，框架式安装结构。
1.4中压电器1.5操作站1.5.1司机室联动台2个主令控制器分别控制大车/起升/开闭、小车/俯仰整机操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等触摸屏，显示故障信息1.5.2大车就地操作站大车及夹轨器就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等1.5.3前臂架就地操作站前臂架就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等1.5.4大车就地操作站大车就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等1.5.5料斗就地操作站料斗就地操作用的按钮、选择开关、指示灯、急停按钮等1.6传动系统起升、开闭、小车、大车、前臂架俯仰和司机室移动都采用通过ABB逆变器调速，各传动系统中的发电机状态电能直接通过直流母线回馈电网，不用制动单元和制动电阻，功率因数在0.85以上。
1.7变频调速系统1.7.1 变频器的基本构成变频器分为交—交和交—直—交两种形式。
交—交变频器可将工频交流直接变换成频率、电压均可控制的交流，又称直接式变频器。
而交—直—交变频器则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率、电压均可控制的交流，又称间接式变频器。
我们主要研究交—直—交变频器，以下简称变频器。
变频器的基本构成如图1所示，由主回路（包括整流器、中间直流环节、逆变器）和控制回路组成，分述如下：网侧交流器I 中间直流环节III 负载变流器II图1变频器的基本构成（1）整流器电网侧的交流器I是整流器，它的作用是把三相（也可以是单相）交流整流成直流，本机的整流模块采用ABB的ACS800-404-2100-3,重载出力1392KW/2681A,,在环境温度40℃的情况下，每5分钟可有1分钟的150%过载；该整流器采用可控硅控制，系统的发电机状态能量可以回馈电网，不用制动单元和制动电阻。
（2）逆变器负载侧的变流器II为逆变器。
是利用IGBT大功率半导体主开关器件组成的三相桥式逆变电路。
有规律地控制逆变器中主开关的通与断，可以得到任意频率的三相交流输出。
本机的4个逆变器采用ABB 的ACS-104-0770-3，重载出力450KW/831A，同时控制起升开闭系统的4个315KW的ABB电动机，其中起升机构的2个逆变器也可控制海侧和陆侧的大车电动机群；本机的1个逆变器采用ABB的ACS-104-0510-3，重载出力315KW/554A，分别时控制小车运行的250KW的和前臂架俯仰系统的1个110KW的ABB电动机；（3）中间直流环节由于逆变器的负载为异步电动机，属于感性负载。
无论电动机处于电动或发电制动状态，其功能因数总不会为1。
因此，在中间直流环节和电动机之间总会有无功功率的交换。
这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件（电容器或电抗器）来缓冲。
所以又常称中间直流环节为中间直流储能环节。
（4）控制电路控制电路常由运算电路、检测电路、控制信号的输入、输出电路和驱动电路等构成。
其主要任务是完成对逆变器的开关控制、对整流器的电压控制以及完成各种保护功能等。
控制方法通过PLC程序采用数字控制。
1.7.2 2000t/h卸船机变频调速中电动机的几种调速方式通常情况下，电动机拖动系统有恒磁通调速方式、恒功率调速方式、恒电电流调速方式三种。
其力矩曲线见图2。
M图2电动机恒功率调速、恒磁通调速、恒电流调速力矩曲线1.7.3，2000t/h卸船机控制方式本卸船机采用DTS矢量控制技术,在控制量值的同时也控制其相位。
使用坐标变换的方法，实现定子电流的磁场分量和转矩分量的解耦控制，可以使交流电动机象直流电动机一样具有良好的调速性能。
具有优良的调速性能和机械特性。
2.2000t/h卸船机管理系统2.1. 监控管理系统的组成2.1.1 监控管理系统硬件提供用于CMS的软件和相应的硬件，提供用于门机监控的所有显示画面，并将组态后的软件提交给买方，组态软件具有良好的透明性和兼容性，提供良好的软硬件接口和配合，满足买方为实现整体控制方案而要求对其所提供的软件的修改，直至在中央控制系统监控操作员站上实现对2000t/h卸船机的监控功能。
2000t/h卸船机监控管理系统（CMS）采用适合于工业环境的硬件和成熟的软件实现数据采集、分析、存储、交换、显示和故障诊断等监控、管理功能。
系统应具有友好的人机交互界面，良好的可操作性、可维护性和稳定性。
硬件是由监控计算机与PLC通信接口件、远程地面控制中心接口件组成。
软件系统采用中文界面软件，工业控制面板计算机选用DELL名牌产品，相关配置须经买方认可，其它未明确部分由卖方在投标书中提供。
2.1.2主要硬件构成见下表：2.1.3 2000t/h卸船机状态及测量参数实时、相关累计值显示：（1）供电系统状态及测量参数实时、相关累计值图形显示（2）调速装置状态、测量参数实时、相关累计值图形显示（3）各机构状态、位置检测状态、相关累计值图形显示（4）PLC通信网络状态、主机运行状态、相关累计值图形显示（5）本机及地面工艺设备运行状态、相关累计值图形显示（6）消防系统实时状态及测量参数显示（7）其他装置的状态及测量参数实时、相关累计值图形显示2.1.4 故障显示及报警（1）故障显示、报警故障显示应能显示主要故障点，并自动显示故障出现时间和故障排除时间，并可传入地面控制中心统计管理。
具体内容及形式基本设计审查时由买卖双方确认。
a、供电系统故障显示及报警b、逆变装置故障显示及报警c、起升机构故障显示及报警d、开闭机构故障显示及报警e、PLC通信网络故障显示及报警f、大车行走故障显示及报警g、前臂架俯仰机构故障显示及报警h、小车机构故障显示及报警i、电缆卷取装置故障显示及报警j、主令控制器故障显示及报警k、地面其他设备与2000t/h卸船机联锁设备故障显示及报警l、消防系统动作及故障显示及报警（2）主要故障历史记录系统至少能存储10，000个故障信息。
凡是能造成整机停止和本机构停止故障，均应具有完备历史记录。
凡是消防系统动作及故障，均应具有完备历史记录。
（3）故障帮助系统凡是能造成整机停止和本机构停止故障，均应具有故障帮助功能。
2.1.5 备件信息管理备件管理应便于买方查询备品、备件的型号、规格、技术参数、供货商名称、生产厂家通讯地址等信息。
2.1.6 计量信息管理（1）电量计量管理电能及相关参数显示采用图形动化实时和累计值显示，电能计量主要包括无功、有功、功率因数计量。
a、各机构电能计量b、备用电源电能计量（2）作业计量管理整机、各机构累计工作时间、每个司机累计工作时间管理系统，时间精确到“分” 。
2.1.7 技术资料信息管理（1）电气原理图（含消防电气）（2）电气安装接线图（3）电气装置接口线路图（4）PLC程序（5）结构及机构原理图2.1.8 生产管理信息系统（1）司机有关信息传输、指令请求及对地面控制中心反馈信息管理（2）地面控制中心传入物料信息管理（3）地面控制中心传入的指令信息管理（4）整机、各机构累计运行时间、故障累计时间、故障累计次数、停机累计时间信息传输，时间精确到“分” 。
（5）消防系统动作及故障信息传输（6）并分别进行查询、统计、报表打印。
2.1.9其它必要的信息：该系统应允许用户现场补充功能屏幕；该系统可通过通讯口对PLC的程序、数据进行修改、调试和实时监控。
在电控保用期内整个系统保留软件版本无偿升级的权利。
2.1.10 编程功能1) PLC在线和离线编程功能2) CMS的维护和二次开发功能CMS基本具备以上的具体功能。
2.2 CMS功能介绍2000t/h卸船机为了方便用户对设备的使用、维修和管理，提供了完善的卸船机管理系统(CMS)和故障报警显示器。
CMS的硬件就是一台上位计算机，通过标准的RS-232或RS-485串行口与PLC进行数据通信；其软件平台为Rockwell Software公司的RS View32人机界面软件，该软件广泛运用于自动化领域，性能优越，功能强大，可与西门子公司S7-300 PLC进行通信及数据传递，所有文字均可用中英文显示。