简易机器人制作PPT幻灯片课件
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28
常用的碰撞检测传感器
碰撞检测传感器又叫碰撞开关：电路常开，碰到障碍物后连通， 可以用来检测机器人是否发生碰撞。
29
常用的红外测距传感器
红外测距传感器：红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的 不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距 传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率 的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号。
15
4 .实现机器人
用材料作出机器人实体,如果 复杂一点的还需要编程序,焊接电 线
16
To choose Program1 or Program2?
避障方案选择： Program1：采用超声波避障。超声波受环境 影响较大，电路复杂，而且地面对超声 波的反射，会影响系统对障碍物的判断。 Program2：采用红外线避障。外界对红外信 号的干扰比较小，且易于实现，价格也 比较便宜，故采用Program2。
17
5 .调试
对机器人进行调试，修改，完善。 每一件产品的生产完成后都要对其各 项性能指标进行测试和调试，在本设 计制作完成后，对其转弯和检测障碍 的距离进行了调试和测试。
18
首先，小车的转弯时间。根据不 同的路面，小车转过90°弯时所用的 转弯时间各不相同，在光滑的路面上 转弯的时间是0.4s左右，在粗糙的路 面则需要0.6s左右的时间，所以经过 综合考虑后，把小车的转弯时间调整 为0.5s，使小车在行驶过程中能够做 到最佳的运行状态。
机器人制作是一个基于计算 机技术，并将机械、电子、控制 等技术与信息技术的应用有机组 合的综合应用实践。
它充分体现技术世界的奥妙
与神奇，实践性强、挑战性大、 涉及面广。
3
有木有想过制作你的第一 台机器人？？？？？？？
学问如果只是纸上谈兵的话，那 么书本都是废纸。
4
我们从最简单的机器人说
起：简单的机器人只要实现一些动作,
电气控制与PLC、机器 人基础、电机学、控 制工程基础、机械设 计及制造、测试技术、 微机原理与接口技术、 信号与系统、机电一 体化系统设计等。
我掌握了 多少？
26
传Leabharlann Baidu器不可 下面介绍几种常 缺少，它是机器 用传感器：
人的感觉器官。
27
常用的超声波测距传感器
超声波测距传感器：超声波测距传感器利用声音在空气中的传输 距离和传输时间成正比的原理，通过检测不同远近的反射面对超 声波反射回去的时间不同来检测障碍物的距离。
30
常用的电子指南针传感器
电子指南针传感器：利用磁场传感芯片制成，将地磁信号转 化为电信号输出，用于定位系统，精度高、稳定性好。
31
常用的光敏电阻传感器
光敏电阻：光敏电阻器是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值 随入射光的强弱而改变的电阻器；入射光强，电阻减小，入射光弱， 电阻增大。光敏电阻器一般用于光的测量、光的控制和光电转换 （将光的变化转换为电的变化）。可以用来检测光线强度。
23
驱动 通 执行 信
控制
接 口
传 感
24
还要有的三部分：
• 电源模块-——能量 Power supply module
• 机械系统——硬件 Mechanical systems
• 软件程序——软件 Software program
25
• 现在我们可以知道要 制作好机器人 必须掌 握的课程有：
庆祝大学课程完结系列演讲：
自动化制造系统
——之简易机器人制作
第10组：wzhl
1
什么是机器人？
我国科学家对机器人的定义是： 机器人是一种自动化的机器，所不 同的是这种机器具备一些与人或生 物相似的智能能力，如感知能力、 规划能力、动作能力和协同能力， 是一种具有高度灵活性的自动化机 器。
2
what? 机器人制作!!!
19
其次，检测障碍的距离，红外线避障的 缺点就是，红外线遇到黑色的障碍物后， 其光线容易被黑色物体吸收，使得单片机 无法检测到黑色障碍物，所以小车遇到黑 色障碍物时将不能很好的避障，甚至不能 避障。但在对一般的障碍物进行避障时， 要根据小车的行驶速度来决定避障的距离。
20
• 经试验当在车体前方放置白色物体时，小 车距离障碍物20cm左右就能避障；当在车 体前方放置深色物体时，小车距离障碍物 10cm左右才能避障。综合考虑决定把红外 线发射强度适当提高，使得小车在遇到深 色物体时离障碍20CM左右就能避障。以便 小汽车能够很好的避障。调节红外线发射 电路中RW的阻值可以调节红外线的发射强 度，以此来调节避障的距离。
按照机器人的动作要求和执行 环境准备材料.此时应该对材料的 组合方式,动作的实现原理有了清 楚的构思
12
工具与材料：
必备组件：电机、单片机、 车轮、底座、红外传感器、电线 若干、PVC 线槽、基础平台小车、 拨动开关、螺丝、排针等
工具：螺丝刀，手钳，单片 机编程器，钻孔器等
13
部分工具与材料：
14
21
遵循的原则
1.kiss（keep it simple stupid）简单 直接。
2.一切从实际出发，经济优化。 3.不断改善，力求创新。 4.模块化的开发思想 5.亲自动手实践
22
三要素
机器人的三个主要部分:
（1）底盘 （2）模组 （3）载荷
电机——执行器部分 PLC——控制器部分 接口——传感器部分
不需要能够进行智能思考.一般来说制作 过程需要以下几步:
（以避障小车为例）
5
1 .明确机器人的功能
可 行 首先确定机器人要实现什么功能
即制作的目的：可以避障的小车
然后收集信息资料进行可行性分析 现在有红外测距传感器、超声波传感器等可
以实现避障。
6
要实现的功能：
红外避障功能实现示意图
电机驱动
M
80C51
本项目机器人采用三轮传动结构 ： 前面左右两边的两个轮子是主动轮， 各接一个电机作为动力 ；后轮是从动 轮，起到平衡的作用。
9
我的机器人如何转向？ 双车轮转向的实现，使一个轮子不 动，另一个转动一定时间转动对应角 度，或者一个正转另一个反转一定时 间，实现转向。
10
动作示意图
11
3 .准备相应的材料
红外发射 红外接收
7
怎么实现其功能呢？
原理设计：以单片机为小车的“大脑”，红
外线探头为小车的“眼睛”，电机为小车的 “双足”。“大脑”控制“眼睛”去看前方是 否有障碍物，当“眼睛”看到障碍后，由大脑 来控制“双足”的行动方向。从而实现小车的 自动避障。
8
2 .设计机器人的动作
设计机器人可以通过哪些动作来 实现响应的功能
常用的碰撞检测传感器
碰撞检测传感器又叫碰撞开关：电路常开，碰到障碍物后连通， 可以用来检测机器人是否发生碰撞。
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常用的红外测距传感器
红外测距传感器：红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的 不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距 传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率 的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号。
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4 .实现机器人
用材料作出机器人实体,如果 复杂一点的还需要编程序,焊接电 线
16
To choose Program1 or Program2?
避障方案选择： Program1：采用超声波避障。超声波受环境 影响较大，电路复杂，而且地面对超声 波的反射，会影响系统对障碍物的判断。 Program2：采用红外线避障。外界对红外信 号的干扰比较小，且易于实现，价格也 比较便宜，故采用Program2。
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5 .调试
对机器人进行调试，修改，完善。 每一件产品的生产完成后都要对其各 项性能指标进行测试和调试，在本设 计制作完成后，对其转弯和检测障碍 的距离进行了调试和测试。
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首先，小车的转弯时间。根据不 同的路面，小车转过90°弯时所用的 转弯时间各不相同，在光滑的路面上 转弯的时间是0.4s左右，在粗糙的路 面则需要0.6s左右的时间，所以经过 综合考虑后，把小车的转弯时间调整 为0.5s，使小车在行驶过程中能够做 到最佳的运行状态。
机器人制作是一个基于计算 机技术，并将机械、电子、控制 等技术与信息技术的应用有机组 合的综合应用实践。
它充分体现技术世界的奥妙
与神奇，实践性强、挑战性大、 涉及面广。
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有木有想过制作你的第一 台机器人？？？？？？？
学问如果只是纸上谈兵的话，那 么书本都是废纸。
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我们从最简单的机器人说
起：简单的机器人只要实现一些动作,
电气控制与PLC、机器 人基础、电机学、控 制工程基础、机械设 计及制造、测试技术、 微机原理与接口技术、 信号与系统、机电一 体化系统设计等。
我掌握了 多少？
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传Leabharlann Baidu器不可 下面介绍几种常 缺少，它是机器 用传感器：
人的感觉器官。
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常用的超声波测距传感器
超声波测距传感器：超声波测距传感器利用声音在空气中的传输 距离和传输时间成正比的原理，通过检测不同远近的反射面对超 声波反射回去的时间不同来检测障碍物的距离。
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常用的电子指南针传感器
电子指南针传感器：利用磁场传感芯片制成，将地磁信号转 化为电信号输出，用于定位系统，精度高、稳定性好。
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常用的光敏电阻传感器
光敏电阻：光敏电阻器是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值 随入射光的强弱而改变的电阻器；入射光强，电阻减小，入射光弱， 电阻增大。光敏电阻器一般用于光的测量、光的控制和光电转换 （将光的变化转换为电的变化）。可以用来检测光线强度。
23
驱动 通 执行 信
控制
接 口
传 感
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还要有的三部分：
• 电源模块-——能量 Power supply module
• 机械系统——硬件 Mechanical systems
• 软件程序——软件 Software program
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• 现在我们可以知道要 制作好机器人 必须掌 握的课程有：
庆祝大学课程完结系列演讲：
自动化制造系统
——之简易机器人制作
第10组：wzhl
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什么是机器人？
我国科学家对机器人的定义是： 机器人是一种自动化的机器，所不 同的是这种机器具备一些与人或生 物相似的智能能力，如感知能力、 规划能力、动作能力和协同能力， 是一种具有高度灵活性的自动化机 器。
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what? 机器人制作!!!
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其次，检测障碍的距离，红外线避障的 缺点就是，红外线遇到黑色的障碍物后， 其光线容易被黑色物体吸收，使得单片机 无法检测到黑色障碍物，所以小车遇到黑 色障碍物时将不能很好的避障，甚至不能 避障。但在对一般的障碍物进行避障时， 要根据小车的行驶速度来决定避障的距离。
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• 经试验当在车体前方放置白色物体时，小 车距离障碍物20cm左右就能避障；当在车 体前方放置深色物体时，小车距离障碍物 10cm左右才能避障。综合考虑决定把红外 线发射强度适当提高，使得小车在遇到深 色物体时离障碍20CM左右就能避障。以便 小汽车能够很好的避障。调节红外线发射 电路中RW的阻值可以调节红外线的发射强 度，以此来调节避障的距离。
按照机器人的动作要求和执行 环境准备材料.此时应该对材料的 组合方式,动作的实现原理有了清 楚的构思
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工具与材料：
必备组件：电机、单片机、 车轮、底座、红外传感器、电线 若干、PVC 线槽、基础平台小车、 拨动开关、螺丝、排针等
工具：螺丝刀，手钳，单片 机编程器，钻孔器等
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部分工具与材料：
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遵循的原则
1.kiss（keep it simple stupid）简单 直接。
2.一切从实际出发，经济优化。 3.不断改善，力求创新。 4.模块化的开发思想 5.亲自动手实践
22
三要素
机器人的三个主要部分:
（1）底盘 （2）模组 （3）载荷
电机——执行器部分 PLC——控制器部分 接口——传感器部分
不需要能够进行智能思考.一般来说制作 过程需要以下几步:
（以避障小车为例）
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1 .明确机器人的功能
可 行 首先确定机器人要实现什么功能
即制作的目的：可以避障的小车
然后收集信息资料进行可行性分析 现在有红外测距传感器、超声波传感器等可
以实现避障。
6
要实现的功能：
红外避障功能实现示意图
电机驱动
M
80C51
本项目机器人采用三轮传动结构 ： 前面左右两边的两个轮子是主动轮， 各接一个电机作为动力 ；后轮是从动 轮，起到平衡的作用。
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我的机器人如何转向？ 双车轮转向的实现，使一个轮子不 动，另一个转动一定时间转动对应角 度，或者一个正转另一个反转一定时 间，实现转向。
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动作示意图
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3 .准备相应的材料
红外发射 红外接收
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怎么实现其功能呢？
原理设计：以单片机为小车的“大脑”，红
外线探头为小车的“眼睛”，电机为小车的 “双足”。“大脑”控制“眼睛”去看前方是 否有障碍物，当“眼睛”看到障碍后，由大脑 来控制“双足”的行动方向。从而实现小车的 自动避障。
8
2 .设计机器人的动作
设计机器人可以通过哪些动作来 实现响应的功能