三菱Q系建立CCLINK系统详细教程
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特特殊殊功功能能模模块块缓缓冲冲存存储储器器存存取取指指令令：： （取（在1的）2A数）C读F据P写RT取UOO可指的指M指被令字令指令存（软（令把放T元F用数O于R件）于据OADM把从C、）P特AUTC殊的、P功U任C、写能何W入模字、特块软R殊的元中功缓件或能冲D可模、存以块T储是、的器1C缓0的、进冲内W制存容、，储读R1中器6到进。。A制C所常P写U数。数。被据读存储 指指令令格格式式
开始 对于主—本地模块，在模 块端子DA和DB之间连接
终端电阻
测试结果被显示在主/本地模块的“LED”灯上。
正常时：LED灯按下列顺序闪亮：
“SW”
“M/S”
“PRM” “TIME”
错误时：
将主—本地模块的模式设 置开关设置为“6”
检查错误说明如下：
检查项目
LED灯状态
说明
对于AJ61BT11：
电 AC
需要完成的目标 用主站的X0~X7控制远程输出的前8点 使远程输出的后8点显示主站T0的2进制数
Feature of CC-Link
Cyclic Communication
Master
Local
HMI
Master
Rx/y Bit Rx/y Bit Rx/y Bit Rw Word Rx/y Bit Rw Word Rx/y Bit Rw Word
Remote I/O Rx/y Bit
Sensor Valve
Analog I/O Inverter
Robot Controller
Robot
Rx/y Bit
Rx/y Rw
Bit
Word Rx/y Rw
Bit Word
Rx/y Bit Rw Word
Remote I/O:2,048bit Remote Register：512word
建立简单系统—远程I/O
建立系统完成的功能和目标 与目标相匹配的数据映射表 硬件测试 硬件接线 与目标相匹配的参数内容及模块设置 A-PLC参数写入的原理及方法 参数设置和测试程序 通信参数调用和教学程序 建立系统和调试程序
ห้องสมุดไป่ตู้
系统图
远程I/O系统的所要完成的目标和任务
模块的型号
AJ61BT11/A1SJ61BT11 AJ65BTB-16D或其他
A1SJ61QBT11
Input Output
Computer
330ohm
DA DB
DG SLD
CC-Link远程模块
AJ65BTB216D
AJ65BTB216R
AJ65BT64DAV
24 V
与目标相匹配的参数内容及模块设置
系统图
参数： 连接模块数………..1…….h0号 重试次数…………..7…….h1号 自动返回模块数…..1…….h2号 当CPU瘫痪运行…..0…….h6号 站信息…………H0101…h20号
建议开始系统调试时使用“通过缓冲存储器参数的数据链 接”，调试后的运行使用“通过E2PROM的数据链接。
A-PLC参数写入的方法 从参数设定到数据链接启动过程如下图所示
A-PLC参数写入的项目 设定在缓冲存储器中主站的“参数信息区域（地址 0H到5FH）”的项目如下表所示：
A-PLC访问特殊功能模块指令回顾
与目标相匹配的数据映射表
PLC
CC-Link
主站
远程I/O
RX
E0H RX
外 部
K2X0
电 T0
气
回
路
RY
RY
160H
RWr
RWr
1E0H
外 部 电 气 回 路
RWw 2E0H RWw
Data source Original data destination
硬件测试
硬件测试检查模块单独运行是否正常 构成系统前始终要进行硬件测试 硬件测试按下述过程进行：
FROTMO指指令令执执行行条条件件
FROTMO
n1n1
n2n2
DS
n3n3
描描述述 可的件可的件使软使软用元用元
特特殊殊功功 存要有存待储 存存储有读将 待要读写的入
能能模模块块 读读数数据的 入要数写据入 数的据数个据
的的I/OI/O首首 的缓缓冲冲寄 的的软数元据 数个数
地地址址高高2 2 寄存存器器首 件的地软址元 （（1~12~02000
模块设置： 主站…站号………..0
模式……….0 速度……….2
sw1……….off
sw4……….off
sw5……….off
sw8……….on 子站….站号……….1
速度………2
A-PLC参数写入的原理
缓冲存储器、E2PROM和内部存储器间的关系
（1）缓冲存储器：
这是写参数缓信冲息存到储E2器PR、OME2或PR内O部M存和储内器部的存暂储时存器储间区的域关，系当图模块断
源 PU
按下列过程操作ACPU的
RUN/STOP钥匙和RESET
钥匙开关： 设置RUN/STOP钥匙开
自闭环检查 RA1OBJ6TM检查
R11AM检查
对于A““SM1WS/SJ”6”亮1亮BT11：
模块坏 ROM坏
按 的下 RU列N“P过/SRT程MO操”P亮钥作匙An和S/RAE2SRUEASTCM钥P坏U
电时，参数信息消失。
（2） E2PROM： 通过接通Yn8信号，由E2PROM E2PROM中的参数启动数据链接，可 以省去每次启动主站时都需要写参数到缓冲存储器中。必须事先通过 接通信号YnA将参数存储到E2PROM。电源关断时， E2PROM信息还 保持。 （3）内部存储器： 数据链接用存储在内部存储器的参数信息执行，当模 块断电时，参数消失。
在CC-Link模式下A-PLC程序组成 在CC-Link模式下A-PLC程序组成如下： （1）参数写入：将网络参数写入链接模块缓冲存储器， 确认参数无误后写入模块E2PROM中（一般在系统调试 时完成）。 （2）参数调用：由E2PROM参数启动数据链接。 （3）数据刷新：接通Yn0刷新指令信号进行链接数据刷 新。 （4）顺控程序：完成用户功能的顺控程序。
电 源
匙开关：
设置RUN/STOP钥匙开
An SC PU
A1S J61 BT1 1
关到“STOP”
关到“STOP”
用RESET钥匙开关复 位模块
用RESET钥匙开关复 位模块
大约4秒种测试开始（“TEST”灯亮）
“LED”灯显示
“RUN”灯不亮
结束
硬件接线
CC-Link主站模块
A1S62P
Q2ASCPU
位位
首地地址址 件地址 0）0）
K通K通、常、常H用H，用H，H K通K通、常、常H用H，用K，K TDR、TDR、、、CW、CW、、、 K常K常、用、用HKH通K通
GPPW编程软件使用回顾 GPPW编程软件画面
1、为三菱PLC编制顺控程序； 2、能对PLC及网络参数进行设置； 3、PLC运行状态监视，并能监视及修改PLC各软 元件状态/数据； 4、在线进行PLC及网络诊断。
开始 对于主—本地模块，在模 块端子DA和DB之间连接
终端电阻
测试结果被显示在主/本地模块的“LED”灯上。
正常时：LED灯按下列顺序闪亮：
“SW”
“M/S”
“PRM” “TIME”
错误时：
将主—本地模块的模式设 置开关设置为“6”
检查错误说明如下：
检查项目
LED灯状态
说明
对于AJ61BT11：
电 AC
需要完成的目标 用主站的X0~X7控制远程输出的前8点 使远程输出的后8点显示主站T0的2进制数
Feature of CC-Link
Cyclic Communication
Master
Local
HMI
Master
Rx/y Bit Rx/y Bit Rx/y Bit Rw Word Rx/y Bit Rw Word Rx/y Bit Rw Word
Remote I/O Rx/y Bit
Sensor Valve
Analog I/O Inverter
Robot Controller
Robot
Rx/y Bit
Rx/y Rw
Bit
Word Rx/y Rw
Bit Word
Rx/y Bit Rw Word
Remote I/O:2,048bit Remote Register：512word
建立简单系统—远程I/O
建立系统完成的功能和目标 与目标相匹配的数据映射表 硬件测试 硬件接线 与目标相匹配的参数内容及模块设置 A-PLC参数写入的原理及方法 参数设置和测试程序 通信参数调用和教学程序 建立系统和调试程序
ห้องสมุดไป่ตู้
系统图
远程I/O系统的所要完成的目标和任务
模块的型号
AJ61BT11/A1SJ61BT11 AJ65BTB-16D或其他
A1SJ61QBT11
Input Output
Computer
330ohm
DA DB
DG SLD
CC-Link远程模块
AJ65BTB216D
AJ65BTB216R
AJ65BT64DAV
24 V
与目标相匹配的参数内容及模块设置
系统图
参数： 连接模块数………..1…….h0号 重试次数…………..7…….h1号 自动返回模块数…..1…….h2号 当CPU瘫痪运行…..0…….h6号 站信息…………H0101…h20号
建议开始系统调试时使用“通过缓冲存储器参数的数据链 接”，调试后的运行使用“通过E2PROM的数据链接。
A-PLC参数写入的方法 从参数设定到数据链接启动过程如下图所示
A-PLC参数写入的项目 设定在缓冲存储器中主站的“参数信息区域（地址 0H到5FH）”的项目如下表所示：
A-PLC访问特殊功能模块指令回顾
与目标相匹配的数据映射表
PLC
CC-Link
主站
远程I/O
RX
E0H RX
外 部
K2X0
电 T0
气
回
路
RY
RY
160H
RWr
RWr
1E0H
外 部 电 气 回 路
RWw 2E0H RWw
Data source Original data destination
硬件测试
硬件测试检查模块单独运行是否正常 构成系统前始终要进行硬件测试 硬件测试按下述过程进行：
FROTMO指指令令执执行行条条件件
FROTMO
n1n1
n2n2
DS
n3n3
描描述述 可的件可的件使软使软用元用元
特特殊殊功功 存要有存待储 存存储有读将 待要读写的入
能能模模块块 读读数数据的 入要数写据入 数的据数个据
的的I/OI/O首首 的缓缓冲冲寄 的的软数元据 数个数
地地址址高高2 2 寄存存器器首 件的地软址元 （（1~12~02000
模块设置： 主站…站号………..0
模式……….0 速度……….2
sw1……….off
sw4……….off
sw5……….off
sw8……….on 子站….站号……….1
速度………2
A-PLC参数写入的原理
缓冲存储器、E2PROM和内部存储器间的关系
（1）缓冲存储器：
这是写参数缓信冲息存到储E2器PR、OME2或PR内O部M存和储内器部的存暂储时存器储间区的域关，系当图模块断
源 PU
按下列过程操作ACPU的
RUN/STOP钥匙和RESET
钥匙开关： 设置RUN/STOP钥匙开
自闭环检查 RA1OBJ6TM检查
R11AM检查
对于A““SM1WS/SJ”6”亮1亮BT11：
模块坏 ROM坏
按 的下 RU列N“P过/SRT程MO操”P亮钥作匙An和S/RAE2SRUEASTCM钥P坏U
电时，参数信息消失。
（2） E2PROM： 通过接通Yn8信号，由E2PROM E2PROM中的参数启动数据链接，可 以省去每次启动主站时都需要写参数到缓冲存储器中。必须事先通过 接通信号YnA将参数存储到E2PROM。电源关断时， E2PROM信息还 保持。 （3）内部存储器： 数据链接用存储在内部存储器的参数信息执行，当模 块断电时，参数消失。
在CC-Link模式下A-PLC程序组成 在CC-Link模式下A-PLC程序组成如下： （1）参数写入：将网络参数写入链接模块缓冲存储器， 确认参数无误后写入模块E2PROM中（一般在系统调试 时完成）。 （2）参数调用：由E2PROM参数启动数据链接。 （3）数据刷新：接通Yn0刷新指令信号进行链接数据刷 新。 （4）顺控程序：完成用户功能的顺控程序。
电 源
匙开关：
设置RUN/STOP钥匙开
An SC PU
A1S J61 BT1 1
关到“STOP”
关到“STOP”
用RESET钥匙开关复 位模块
用RESET钥匙开关复 位模块
大约4秒种测试开始（“TEST”灯亮）
“LED”灯显示
“RUN”灯不亮
结束
硬件接线
CC-Link主站模块
A1S62P
Q2ASCPU
位位
首地地址址 件地址 0）0）
K通K通、常、常H用H，用H，H K通K通、常、常H用H，用K，K TDR、TDR、、、CW、CW、、、 K常K常、用、用HKH通K通
GPPW编程软件使用回顾 GPPW编程软件画面
1、为三菱PLC编制顺控程序； 2、能对PLC及网络参数进行设置； 3、PLC运行状态监视，并能监视及修改PLC各软 元件状态/数据； 4、在线进行PLC及网络诊断。