工程力学第三章平面一般力系.pptx
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使它沿床身导轨运动，而附加力偶矩Ｍ使床鞍转动，这样 不仅会加速床鞍与导轨的磨损，而且会影响加工精度。
§3－1 平面一般力系的简化
因此，在某些大型车床或高精度的螺纹车床中，往往 把传动丝杠安排在两个导轨的中间，以达到消除或减小附 加力偶的目的。
§3－1 平面一般力系的简化
固定端约束
§3－2 平面一般力系的平衡和应用
§3－2 平面一般力系的平衡和应用
【补充例题】悬臂梁如图所示，梁上作用有均布载荷，载 荷集度为q，在梁的自由端受集中力F和力偶矩为M的力偶作 用，梁的长度为L。试求固定端A处的约束反力。
解题过程
§3－2 平面一般力系的平衡和应用
二、平面平行力系的平衡方程
平面平行力系——力系中的各力作用线在同一 平面内且相互平行。
§3－1 平面一般力系的简化
一、力的平移定理
观察图中书本的受力和运动情况。
力的平移定理
§3－1 平面一般力系的简化
力的平移定理——若将作用在刚体某点的力平行移到 刚体上任意点而不改变原力的作用效果，则必须同时附加 一个力偶，这个力偶的力偶矩等于原来的力对新作用点之 矩。
§3－1 平面一般力系的简化
第三章 平面一般力系
§3－1 平面一般力系的简化 §3－2 平面一般力系的平衡和应用 *知识拓展
第三章 平面一般力系
❖ 了解力的平移定理及其应用。 ❖ 掌握平面一般力系平衡条件及平衡方程的应用，
能熟练地计算在平面一般力系作用下简单物体 的平衡问题。 ❖ 掌握平面平行力系平衡方程的应用。 ❖ 了解摩擦角、自锁现象和槽面摩擦等概念。
α=4°4°30ˊ
知识拓展
二、槽面摩擦
滑块与导槽的槽面接触
平带传动与V带传动
槽面接触
9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。2 0.10.2920.10.29Thursday, October 29, 2020
二、力的平移性质
1．当作用在刚体上的一个力沿其作用线滑动到任意 点时，因附加力偶的力偶臂为零，故附加力偶矩为零。
2．当力的作用线平移时，力的大小、方向都不改变， 但附加力偶矩的大小与正负一般会随指定点O的位置的不 同而不同。
3．力的平移定理是把作用在刚体上的平面一般力系 分解为一个平面汇交力系和一个平面力偶系的依据。
使用条件： AB连线与x轴不垂 直
三个力矩式 方程
使用条件Hale Waihona Puke Baidu A、B、C三点不 共线
§3－2 平面一般力系的平衡和应用
解题前须知：
求解平面一般力系平衡问题的主要步骤及注意点： （１）确定研究对象，画出受力图 （２）选取坐标系和矩心，列平衡方程。 一般地说，矩心应选在两个未知力的交点上，坐标轴应 尽量与较多未知力的作用线垂直。三个平衡方程的列出次序 可以任意，最好能使一个方程只包含一个未知量，这样可以 使平衡方程中出现未知量较少，便于计算。 （３）求解未知量，讨论结果。 选择一个不独立的平衡方程对计算结果进行验算。
§3－1 平面一般力系的简化
如果一个刚体上承受的力多于三个，并且 不是一个汇交力系，在这种情况下如何解决刚 体的平衡问题？如何研究这些力之间的关系？ 再复杂些，比如还有力偶等，又该如何处理？
§3－1 平面一般力系的简化
三、平面一般力系的简化
设刚体上作用有平面一般力系（F1、F2、…Fn），在 平面内任取一点O，O点称为简化中心。根据力的平移定理， 将力系中各力分别平移到简化中心O，得到一个平面汇交 力系和一个附加力偶系。
形式 基本形式
二力矩式
三力矩式
方程
Fi x 0 Fiy 0
M 0 (Fi ) 0
Fix 0
M A (Fi ) 0 M B (Fi ) 0
M A (Fi ) 0 M B (Fi ) 0 M C (Fi ) 0
说明
两个方程投 影式方程，一个 力矩式方程
一个投影式 方程，两个力矩 式方程
平衡条件——各力在坐标轴上 投影的代数和为零，且力系中各力 对平面内任意点的力矩的代数和也 等于零。
§3－2 平面一般力系的平衡和应用
形式
基本形式
二力矩式
方 程
Fi Y m0 (
Fi
0 )
0
mA (Fi ) 0 mB (Fi ) 0
使用条件：A、B连线不能与各力作 用线平行
§3－2 平面一般力系的平衡和应用
§3－1 平面一般力系的简化
平面汇交力系：
FRˊ= F1ˊ+F2ˊ+ … + Fnˊ
平面附加力偶系：
MO= M1+M2+…+ M n
平面一般力系向已知中心点简化后得到一力和一力偶。
§3－1 平面一般力系的简化
机床床鞍的导轨运动
在卧式车床中，传动丝杠曳引床鞍的作用力Ｆ（图a）。 由力的平移定理，力对床鞍的作用就相当于一个中心力Ｆ 和一个附加力偶Ｍ的同时作用（图b）。中心力Ｆ推动床鞍
【例3－2】铣床夹具上的压板AB，当拧紧螺母后，螺母对 压板的压力F = 4000N，已知l1 = 50mm，l2 =75mm ，试求压 板对工件的压紧力及垫块所受的压力。
解题过程
知识拓展
一、摩擦及自锁现象
1.摩擦 2.摩擦角 3.自锁与自锁条件
知识拓展
螺旋千斤顶
为保证螺旋千斤 顶有良好的自锁性能, 一般取螺旋升角:
一、平面一般力系的平衡方程 二、平面平行力系的平衡方程
§3－2 平面一般力系的平衡和应用
一、平面一般力系的平衡方程
物体在平面一般力系作用下，既不发生移动， 也不发生转动的静力平衡条件为：
各力在任意两个相互垂直的坐标轴上的分量的代数和均 为零，且力系中各力对平面内任意点的力矩的代数和也等于 零。
§3－2 平面一般力系的平衡和应用
§3－1 平面一般力系的简化
力的平移定理揭示了力 对刚体产生移动和转动两种 运动效应的实质。以削乒乓 球为例，当球拍击球的作用 力没有通过球心时，按照力 的平移定理，将力Ｆ平移至 球心，力Ｆ′使球产生移动， 附加力偶矩Ｍ使球产生绕球 心的转动，于是形成旋转球。
§3－1 平面一般力系的简化
力的平移定理在机械中的应用
第三章 平面一般力系
工程中经常遇到作用在物体上的力的作用线都在同一平 面内（或近似地在同一平面内），且呈任意分布的力系，这 样的力系称为平面一般力系。当物体所受的力均对称于某一 平面时，也可以视作平面一般力系问题。
§3－1 平面一般力系的简化
一、力的平移定理 二、力的平移性质 三、平面一般力系的简化
§3－1 平面一般力系的简化
因此，在某些大型车床或高精度的螺纹车床中，往往 把传动丝杠安排在两个导轨的中间，以达到消除或减小附 加力偶的目的。
§3－1 平面一般力系的简化
固定端约束
§3－2 平面一般力系的平衡和应用
§3－2 平面一般力系的平衡和应用
【补充例题】悬臂梁如图所示，梁上作用有均布载荷，载 荷集度为q，在梁的自由端受集中力F和力偶矩为M的力偶作 用，梁的长度为L。试求固定端A处的约束反力。
解题过程
§3－2 平面一般力系的平衡和应用
二、平面平行力系的平衡方程
平面平行力系——力系中的各力作用线在同一 平面内且相互平行。
§3－1 平面一般力系的简化
一、力的平移定理
观察图中书本的受力和运动情况。
力的平移定理
§3－1 平面一般力系的简化
力的平移定理——若将作用在刚体某点的力平行移到 刚体上任意点而不改变原力的作用效果，则必须同时附加 一个力偶，这个力偶的力偶矩等于原来的力对新作用点之 矩。
§3－1 平面一般力系的简化
第三章 平面一般力系
§3－1 平面一般力系的简化 §3－2 平面一般力系的平衡和应用 *知识拓展
第三章 平面一般力系
❖ 了解力的平移定理及其应用。 ❖ 掌握平面一般力系平衡条件及平衡方程的应用，
能熟练地计算在平面一般力系作用下简单物体 的平衡问题。 ❖ 掌握平面平行力系平衡方程的应用。 ❖ 了解摩擦角、自锁现象和槽面摩擦等概念。
α=4°4°30ˊ
知识拓展
二、槽面摩擦
滑块与导槽的槽面接触
平带传动与V带传动
槽面接触
9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。2 0.10.2920.10.29Thursday, October 29, 2020
二、力的平移性质
1．当作用在刚体上的一个力沿其作用线滑动到任意 点时，因附加力偶的力偶臂为零，故附加力偶矩为零。
2．当力的作用线平移时，力的大小、方向都不改变， 但附加力偶矩的大小与正负一般会随指定点O的位置的不 同而不同。
3．力的平移定理是把作用在刚体上的平面一般力系 分解为一个平面汇交力系和一个平面力偶系的依据。
使用条件： AB连线与x轴不垂 直
三个力矩式 方程
使用条件Hale Waihona Puke Baidu A、B、C三点不 共线
§3－2 平面一般力系的平衡和应用
解题前须知：
求解平面一般力系平衡问题的主要步骤及注意点： （１）确定研究对象，画出受力图 （２）选取坐标系和矩心，列平衡方程。 一般地说，矩心应选在两个未知力的交点上，坐标轴应 尽量与较多未知力的作用线垂直。三个平衡方程的列出次序 可以任意，最好能使一个方程只包含一个未知量，这样可以 使平衡方程中出现未知量较少，便于计算。 （３）求解未知量，讨论结果。 选择一个不独立的平衡方程对计算结果进行验算。
§3－1 平面一般力系的简化
如果一个刚体上承受的力多于三个，并且 不是一个汇交力系，在这种情况下如何解决刚 体的平衡问题？如何研究这些力之间的关系？ 再复杂些，比如还有力偶等，又该如何处理？
§3－1 平面一般力系的简化
三、平面一般力系的简化
设刚体上作用有平面一般力系（F1、F2、…Fn），在 平面内任取一点O，O点称为简化中心。根据力的平移定理， 将力系中各力分别平移到简化中心O，得到一个平面汇交 力系和一个附加力偶系。
形式 基本形式
二力矩式
三力矩式
方程
Fi x 0 Fiy 0
M 0 (Fi ) 0
Fix 0
M A (Fi ) 0 M B (Fi ) 0
M A (Fi ) 0 M B (Fi ) 0 M C (Fi ) 0
说明
两个方程投 影式方程，一个 力矩式方程
一个投影式 方程，两个力矩 式方程
平衡条件——各力在坐标轴上 投影的代数和为零，且力系中各力 对平面内任意点的力矩的代数和也 等于零。
§3－2 平面一般力系的平衡和应用
形式
基本形式
二力矩式
方 程
Fi Y m0 (
Fi
0 )
0
mA (Fi ) 0 mB (Fi ) 0
使用条件：A、B连线不能与各力作 用线平行
§3－2 平面一般力系的平衡和应用
§3－1 平面一般力系的简化
平面汇交力系：
FRˊ= F1ˊ+F2ˊ+ … + Fnˊ
平面附加力偶系：
MO= M1+M2+…+ M n
平面一般力系向已知中心点简化后得到一力和一力偶。
§3－1 平面一般力系的简化
机床床鞍的导轨运动
在卧式车床中，传动丝杠曳引床鞍的作用力Ｆ（图a）。 由力的平移定理，力对床鞍的作用就相当于一个中心力Ｆ 和一个附加力偶Ｍ的同时作用（图b）。中心力Ｆ推动床鞍
【例3－2】铣床夹具上的压板AB，当拧紧螺母后，螺母对 压板的压力F = 4000N，已知l1 = 50mm，l2 =75mm ，试求压 板对工件的压紧力及垫块所受的压力。
解题过程
知识拓展
一、摩擦及自锁现象
1.摩擦 2.摩擦角 3.自锁与自锁条件
知识拓展
螺旋千斤顶
为保证螺旋千斤 顶有良好的自锁性能, 一般取螺旋升角:
一、平面一般力系的平衡方程 二、平面平行力系的平衡方程
§3－2 平面一般力系的平衡和应用
一、平面一般力系的平衡方程
物体在平面一般力系作用下，既不发生移动， 也不发生转动的静力平衡条件为：
各力在任意两个相互垂直的坐标轴上的分量的代数和均 为零，且力系中各力对平面内任意点的力矩的代数和也等于 零。
§3－2 平面一般力系的平衡和应用
§3－1 平面一般力系的简化
力的平移定理揭示了力 对刚体产生移动和转动两种 运动效应的实质。以削乒乓 球为例，当球拍击球的作用 力没有通过球心时，按照力 的平移定理，将力Ｆ平移至 球心，力Ｆ′使球产生移动， 附加力偶矩Ｍ使球产生绕球 心的转动，于是形成旋转球。
§3－1 平面一般力系的简化
力的平移定理在机械中的应用
第三章 平面一般力系
工程中经常遇到作用在物体上的力的作用线都在同一平 面内（或近似地在同一平面内），且呈任意分布的力系，这 样的力系称为平面一般力系。当物体所受的力均对称于某一 平面时，也可以视作平面一般力系问题。
§3－1 平面一般力系的简化
一、力的平移定理 二、力的平移性质 三、平面一般力系的简化