机构的结构分析

第二章机构的结构分析

一、填空题

1、在平面机构中具有一个约束的运动副是副。

2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为。

3、平面机构中的低副有转动副和副两种。

4、平面机构中的低副有副和移动副两种。

5、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、件。

6、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、从动件。

7、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为_ __副，它产生____ 个约束，而保留了__ 个自由度。

8、在平面机构中若引入一个高副将引入个约束。

9、在平面机构中若引入一个低副将引入个约束。

10、在平面机构中具有两个约束的运动副是副。

二、判断题

1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（）

2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（）

3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（）

4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（）

5、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。（）

6、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（）

7、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（）

8、虚约束对机构的运动有限制作用。（）.

9.当机构的自由度 0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。( )

10．机器中独立运动的单元体，称为零件。 ( )

三、选择题

1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。

A、可以

B、不能

C、不一定能

2、原动件的自由度应为。

A、0

B、1

C、2

3、在机构中原动件数目机构的自由度时，该机构具有确定的运动。

A、大于

B、等于

C、小于

4、机构具有确定运动的条件是。

A、自由度大于零

B、自由度等于原动件数

C、自由度大于1

5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有个转动副。

A、K-1

B、K

C、K+1

7、一个作平面运动的自由构件有个自由度。

A、1

B、3

C、6

8、通过点、线接触构成的平面运动副称为。

A、转动副

B、移动副

C、高副

9、通过面接触构成的平面运动副称为。

A、低副

B、高副

C、移动副

10、平面运动副的最大约束数是。

A、1

B、2

C、3

四、简答题

1、在计算平面机构自由度时应注意哪些事项?

2、机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?

3、平面机构中的虚约束常出现在哪些场合?

4、运动副的定义是什么?常见的有哪些?

二、填空题

三、速度瞬心是两刚体上为零的重合点。

四、当两构件组成回转副时，其相对速度瞬心在。

五、 当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用 确定。

六、 平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副连接组成的。

七、 平面连杆机构是由一些 性构件用低副连接组成的。

八、 在铰链四杆机构中，运动副全部是 副。

九、 在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为 。

十、 在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为 。

十一、

在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为 。 十二、

某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用 系数表示。 十三、

对心曲柄滑快机构 急回特性。 十四、

偏置曲柄滑快机构 急回特性。 十五、 对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，

取决于机构的 角是否大于零。

十六、

机构处于死点时，其传动角等于 。 十七、

机构的压力角越 对传动越有利。 十八、

曲柄滑快机构，当取 为原动件时，可能有死点。 十九、

机构处在死点时，其压力角等于 。 二十、 图示铰链四杆机构，以AB 为机架称 机构； 以CD 为机架称

机构。

二、判断

题 1. 瞬

心是两构件上瞬时相对速度为零

的重合点。 （ ） 2.

利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。（ ） 3.

平面连杆机构中，至少有一个连杆。 （ ） 4.

平面连杆机构中，最少需要三个构件。 （ ） 5.

平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。 （ ） 6.

平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K 值越大，急回运动的性质也越显著。（ ） 7.

有死点的机构不能产生运动。 （ ） 8.

机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。 （ ） 9. 曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。 （ ）

10. 双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。 （ ）

11. 平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。 （ ）

12. 平面连杆机构中，压力角的补角称为传动角。 （ ）

13. 机构运转时，压力角是变化的。 （ ）

14. 曲柄滑块机构必定具有急回运动特性， ( )

三、选择题：

1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 其他两杆之和。

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