中国计量大学821自动控制原理2-2018年考研初试真题
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《自动控制原理2》试卷 第1 页 共3页
2018
一、（15分）
设一单位反馈控制系统的开环传递函数为：
1
9)(+=s s G 求系统在
)452cos(2)( -=t t r 输入信号作用下的稳态输出。
二、（15分） 画出如下系统的信号流图并求出系统的传递函数)
()(s R s C 。 ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧+==-=--=)
()()()()()()()()()()()()()()()()()(3324223
2112311s X s G s X s G s C s X s G s X s C s H s X s G s X s X s H s C s R s X 三、（20分） 反馈系统中，前向传递函数为)10()40()(++=s s s k s G ，反馈回路传递函数为20
1)(+=s s H 1.试确定使系统稳定的k 的取值范围；
2.确定能使系统临界稳定的K 值，并计算此时系统的根。
四、（20分）
机器人控制系统结构图如图1所示。试确定参数K1，K2值，使系统单位阶跃响应的峰值时间s t p 5.0=,超调量%2=p σ。