动车组控制系统维护与检修任务2-2

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任务二 牵引控制器维护与检修
＜条件＞ ①∧②∧③∧④∧{(⑤∧⑥)∨⑦}∧⑧∧⑨ ①牵引指令R励磁：参照图2-38 ②MC级位为1～10 ③MCPR励磁：参照图2-41； ④B运非R励磁：参照图3-5 ⑤B7非R励磁：参照图3-5 ⑥起动试验SW为ON ⑦B1非R为非励磁：参照图3-5 ⑧NBR（2P191563-10B）励磁：放缓ATP常用制动 ⑨ATCKB1R为非励磁：ATP缓和制动B1 参照图3-28
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任务二 牵引控制器维护与检修
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动车组牵引控制的指令主要包括：前进、后进 、牵引、级位等指令，司机通过主控制器（主 手柄和换向手柄）进行操作。牵引控制指令的 传递原理图如图2-33所示。主控制器的前进（4 线）或后进（5线）、牵引指令（9线）及1～10 级位指令（11、12、13、15、17、19线）的各 指令线被输入到车辆信息控制的中央装置，通 过控制传送向牵引变流器传输指令，进行牵引 运行控制，各牵引级位下的牵引特性曲线如图 2-34所示。为保证控制电路按照指令正确动作 ，控制过程中必须满足一定的逻辑条件。
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换向开关前位置时，换向开关前R就励磁。 （前进模式） 换向开关换向开关后位置时，换向开关后R 就励磁。（后进模式）
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方向指令生成条件 在主控制继电器MCR励磁时，方向手柄在“前 ”位时，线4加压，向监控器传递向前指令； 方向手柄在“后”位时，线5加压，向监控中 央装置传递向后指令。
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牵引指令R生成条件
牵引指令R得电条件还有： 操作端：MCR励磁； 换向手柄离开“切”位：换向开关前R或换向开关 后R进行励磁； 没有快速制动和紧急制动：JTR励磁； 侧拉门在关闭状态或关门联锁开关为ON:DIR励磁 或DIRS ON。 上述条件同时满足时，牵引指令继电器才能得电。 这些条件说明，只有在安全条件下，方向控制器的 操作才能生成牵引指令R动作条件。
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上述条件同时满足时，牵引指令有效。上述条件说 明，一旦有制动指令，不管来自制动手柄还是ATP，牵 引指令条件不能生成。因此制动比牵引有更高的优先级 ，从而保证行车的安全。
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定速开关电路(定速行驶) 定速控制指令的输出条件是:在ATPCOS正常位置（ATP 有效、没有Cut out(切断)）、LKJCOS正常位置（已有 信号设备有効、没有Cut out(切断)）、动力运行2档位 以上的基本条件下,通过操作司机台的定速开关(定速 SW)，定速继电器(CSR)得到励磁、CSR的NO接点处在 关闭状态，输入到车辆信息控制的中央装置（23线） 。
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MCPR条件如下，逻辑关系图如图2-15所示。 ①～②满足以下条件，MCPR励磁。 ＜条件＞①∧② 牵引指令R励磁：参照图2-38 MC断开R励磁：（MC空档状态）参图2-40
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※MCPR一旦励磁，动力运行指令R直到非励磁为止, 一直自我保持。 MCPR得到励磁后，主控制器指令通过9线，可以输入 监控器。
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图2-40中MC处在「切」（空挡）位置，MC切R进 行励磁。MC切R常开接点闭合，在方向手柄不在“关 ”位时，主控手柄接通继电器MCPR得电，并且在主控 制器其他级位运行时通过辅助触点保持状态不变。图 2-41中MCPR常开触点闭合，在其他条件满足时，9线 得电，同时继电器PR的点闭合。9线连向监控中央装置 ，表示牵引指令有效，PR通过触点信号连至制动控制 器表明牵引指令有效。 在①～⑩项中如果满足以下条件,牵引指令线（9 线）进行加压及PR励磁（1P191608-10A）。PR的接点 信号输入到制动装置，使制动装置识别牵引运行模式 ，见图2-42所示。
动车组控制系统维护与 检修
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一、概述 司机控制器在司机室内，T1c-1或T2c-8内各有 一套。司机控制器由方向控制器、牵引控制器 和司机制动控制器组成，完成动车组牵引方向 、牵引控制指令、制动指令设定，见图2--32所 示。司机控制器在司机室内同时配合恒速开关 和启动试验开关，实现恒速控制指令和变流器 故障后的试验。
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根据牵引控制器手柄的位置不同，不同的线加压，形 成了10级的牵引指令，级位与各线加压的对应关系如 表。
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牵引指令条件 牵引指令条件是要通知监控中央装置，发出牵引控制 指令。 把MC处在「切」位置、MC切R进行励磁。由此MCPR 可以励磁，能使牵引指令条件（9线）有效。
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方向指令生成条件
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牵引指令R生成条件
在其他条件满足时，方向控制手柄离开“切”位。 在“前”位或“后”位时,换向开关前R或后R得电，对 应的常开接点闭合，牵引指令R得电动作。牵引指令R 动作后，牵引指令才能发出。由此可见，方向手柄在 “关”位时，是发不出牵引指令的。
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牵引控制器
牵引控制器又称主控制器（MC）,主要功能是生成牵引 指令的10个级位指令，同时生成牵引指令条件和恒速 运行指令条件。
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牵引指令级位
牵引方向手柄在“前”位或“后”位时，牵引指令继电 器R得电动作，操作牵引控制器时，11线、12线、13线 、15线、17线、19线被分别加压，各线输入至监控中 央装置，通过网络向牵引变流器传输牵引指令。各线 输入监控器中央装置，进行动力运行控制。
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二、牵引控制器原理 方向控制器 方向控制器又称方向手柄，方向手柄有三个位 置：“前”位、“切”位、“后”位。“前” 位时，向前继电器得电动作；“后”位时，向 后继电器得电动作；“切”位时，两个继电器 均不动作。方向控制器控制生成牵引方向（向 前或向后）指令条件和牵引指令继电器条件。