质点动力学习题课
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第二章教学基本要求:
⒈理解牛顿运动定律的基本内容,掌握牛顿运动定律的适用条件。
⒉掌握常见力的性质和计算方法,能熟练地分析物体受力。
⒊熟练掌握运用牛顿定律和运动学知识解题的思路和步骤,并能科学地表述。能用微积分方法求解一维变力作用下的质点动力学问题。
内容提要:
牛顿定律
第一定律: 任何物体如果不受其它物体的力的作用,就会保持静止或匀速直线运动的状态。
第二定律:
当质量m 为常量时,
在直角坐标系中,
在自然坐标系中,
第三定律:
力学问题中的几个常见力
万有引力 G
重力 mg
弹簧力 f = -kx
正压力与支持力 N= -N′
滑动摩擦力fμ??= μN
静摩擦力fμ??≤μN
习题1:
一半径为
的环形竖直壁固定在光滑的水平面上,如题图所示,一质量为
的物块紧靠着壁的内侧在水平面上运动。已知物块与环形壁之间的摩擦系数为
,
时物块的速率为
,求物块的速率
随时间t的变化关系。
解:研究对象:
受力:
自然坐标系
方程:
法向:
(1)
切向:
(2)
(3)
求解:由上述各式可得
分离变量法
得:
习题2:
一细绳跨过光滑的定滑轮,一端挂一m重物,另一端被人用双手拉着,人悬空,质量
m/2,若人以相对于绳的加速度
向上爬,且不打滑,求:人相对于地的加速度。
解:如图建坐标,
分别选人和重物
为对象,
受力分析,
设m对地加速度为a:
对
:
对人:
解得:
人相对于地的加速度为
习题3:
一根弯成如图所示形状的金属丝,其上套一小环,设环与金属丝间的摩擦可略去不计.当金属丝以匀角速度ω绕竖直对称轴转动时,小环在金属丝上任何地方都能平衡,即与金属丝无相对运动,问这根金属丝要弯成什么形状?
?
mg
解 : 小环受力如图所示, 当小环位置坐标为
时其动力学方程为 :
而
,
所以
积分得
由
,
定出
.
此即金属丝形状所满足的方程,应为顶点即坐标原点,口向上的抛物线。
习题4:
如图,升降机内有两个物体,质量分别为m1=100g和m2=200g,用细绳连接后跨过滑轮;绳子的长度不变,绳和滑轮的质量、滑轮轴上的摩擦及桌面的摩擦均可略去不计.当升降机以匀加速度a=4.9 m·s 2上升时,
(1)在机内的观察者看来,m1和m2的加速度各是多少?
(2)在机外地面上的观察者看来,它们的加速度又各是多少?
解 :
的受力如图。
设
相对升降机的加速度大小为
,方向为
水平向右,
竖直向下。因此对
分别用牛顿第二定律列方程如下 :
m2g
m1g
m1
m2
解得
m/s2
(1)
机内观察者看 :
地面上观察者看 :
作业:P135,2.15(用牛顿定律求解)