质点动力学习题课

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第二章教学基本要求:

⒈理解牛顿运动定律的基本内容,掌握牛顿运动定律的适用条件。

⒉掌握常见力的性质和计算方法,能熟练地分析物体受力。

⒊熟练掌握运用牛顿定律和运动学知识解题的思路和步骤,并能科学地表述。能用微积分方法求解一维变力作用下的质点动力学问题。

内容提要:

牛顿定律

第一定律: 任何物体如果不受其它物体的力的作用,就会保持静止或匀速直线运动的状态。

第二定律:

当质量m 为常量时,

在直角坐标系中,

在自然坐标系中,

第三定律:

力学问题中的几个常见力

万有引力 G

重力 mg

弹簧力 f = -kx

正压力与支持力 N= -N′

滑动摩擦力fμ??= μN

静摩擦力fμ??≤μN

习题1:

一半径为

的环形竖直壁固定在光滑的水平面上,如题图所示,一质量为

的物块紧靠着壁的内侧在水平面上运动。已知物块与环形壁之间的摩擦系数为

时物块的速率为

,求物块的速率

随时间t的变化关系。

解:研究对象:

受力:

自然坐标系

方程:

法向:

(1)

切向:

(2)

(3)

求解:由上述各式可得

分离变量法

得:

习题2:

一细绳跨过光滑的定滑轮,一端挂一m重物,另一端被人用双手拉着,人悬空,质量

m/2,若人以相对于绳的加速度

向上爬,且不打滑,求:人相对于地的加速度。

解:如图建坐标,

分别选人和重物

为对象,

受力分析,

设m对地加速度为a:

对人:

解得:

人相对于地的加速度为

习题3:

一根弯成如图所示形状的金属丝,其上套一小环,设环与金属丝间的摩擦可略去不计.当金属丝以匀角速度ω绕竖直对称轴转动时,小环在金属丝上任何地方都能平衡,即与金属丝无相对运动,问这根金属丝要弯成什么形状?

?

mg

解 : 小环受力如图所示, 当小环位置坐标为

时其动力学方程为 :

,

所以

积分得

,

定出

.

此即金属丝形状所满足的方程,应为顶点即坐标原点,口向上的抛物线。

习题4:

如图,升降机内有两个物体,质量分别为m1=100g和m2=200g,用细绳连接后跨过滑轮;绳子的长度不变,绳和滑轮的质量、滑轮轴上的摩擦及桌面的摩擦均可略去不计.当升降机以匀加速度a=4.9 m·s 2上升时,

(1)在机内的观察者看来,m1和m2的加速度各是多少?

(2)在机外地面上的观察者看来,它们的加速度又各是多少?

解 :

的受力如图。

相对升降机的加速度大小为

,方向为

水平向右,

竖直向下。因此对

分别用牛顿第二定律列方程如下 :

m2g

m1g

m1

m2

解得

m/s2

(1)

机内观察者看 :

地面上观察者看 :

作业:P135,2.15(用牛顿定律求解)

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