机器人技术等级考试一级课程05第五课 奇怪时钟 机器人包老师

目标

目标

目标1:了解生活中有哪些机器应用到了齿轮传动。

目标2:认识学习时钟。

目标3:掌握齿轮的加减速。

目标4:了解“角速度和线速度”

目标5:掌握“奇怪的时钟”的模型搭建。

引言

引言

小朋友们对时钟模型有什么概念，

可以说说你们的看法？

生活中有没见过相关时钟模型

可以想一想身边的机械？

理论

同学们的生活中都会有很多显示时间的工具，比如时钟，电子表，闹钟，计算机或者手机上的时钟。

古代波斯水钟

现存最早的水钟来自公元前1417-1379，即使在晚上也能够使用，但水易结冰，且误差依然较大

沙漏沙漏利用特殊容器记录把沙子漏完的时间

沙漏

沙漏原理与水钟类似，但用沙替代水，

解决水易结冰等问题误差较大，30分钟

沙漏的误差在1分钟以内，1小时沙漏的

误差在5分钟左右

其他

布拉格天文钟

机械钟以机械振动系

统为时间基准，实现

对时间的计量，其误

差可达到1天1分钟 格林威治天文台前的Shepherd gate clock 电子钟由电池或直流电源供电，1天内的误差大概在几秒钟 日本喷泉数字时钟 数字钟是一种用数字电路技术实现时、分、

秒计时的钟表，准确

度较好，误差约为1天1秒甚至更少

国家授时中心的

铯原子钟，提供

全国时间基准

原子钟是目前最

精准的时钟，每天的误差小于1亿分之1秒

日晷

日晷是人类古代利用日影测得时刻的一种计时仪器

北京紫禁城内的赤道式日晷日晷利用太阳的投影方向来测定并划分时刻，阴雨天和夜里没法使用且测量误差较大

日晷，本义是指太阳的影子。其原理就是利用太阳的投影方向来测定并划分时刻，通常由晷针（表）和晷面（带刻度的表座）组成。利用日晷计时的方法是人类在天文计时领域的重大发明，这项发明被人类沿用达几千年之久。

概念时钟是通过齿轮机械传动来计量时间的计时器

时钟里知识点：

齿轮转动速度

齿轮加减速度

齿轮传动

齿轮转动

它是描述作曲线运动的质点运动快慢和方向的物理量。物体上各点作曲线运动时所具有的即时速度。

即齿轮每秒转动的角度。

转速(Rotational Speed或Rev)是做圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数（与频率不同）。常见的转速有额定转速和最大转速等。

齿轮加减

体验加速过程

体验减速过程

等速齿轮等速是相同齿轮或同轴齿轮从而等速过程

综合

加速减速同轴等速方向

时钟里各种复杂齿轮系统构成

课堂练习

1.如下图中，动力从哪个齿轮输入时输出速度最小？

A. 1号

B. 2号

C. 3号

D. 以上均相同

A.升速

B.降速 2.有一对相互啮合传动的齿轮，大齿轮带动

小齿轮转动时，此齿轮传动的作用是

C.匀速

D.不确定

3.关于齿轮，下列说法不正确的是

A.大齿轮带动小齿轮，升速。

B.小齿轮带动大齿轮，增加扭矩。

C.小齿轮带动大齿轮，降速。

D.带动同样的齿轮，不能升速但能降速。

4.关于齿轮的说法正确的是（）

A.小齿轮带动大齿轮起到加速作用

B.大齿轮带动小齿轮起到减速作用

C.两齿轮平行啮合转动方向相同

D.两齿轮平行啮合转动方向相反

5.下列不是齿轮传动的优点的是（）

A.可以准确无误的传递动力

B.传递动力较大

C.结构比较紧凑

D.可以用于远距离传动

练习

6.按照外形分，齿轮包括平齿轮.冠齿轮.涡轮；

（）

搭建

零件

模型

小结

搭建

理论