eMobotic伺服系统故障诊断介绍
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eMobotic伺服系统故障诊断
1.伺服故障检测 (2)
2.故障查询和解决方案 (4)
版本 (12)
1.伺服故障检测
伺服发生故障时，伺服面板上红色ALM LED将被点亮，数码管闪烁显示伺服最新发生的故障代码，连接手持操作器后，操作器上方将显示基于CiA402标准的故障代码。【故障检查】界面中会显示出所有发生的报警信息，其对应的故障类型如表1所示：
表1 伺服故障类型
注1：在手持操作器的【故障检查】界面，按LO/RE
可以逐条复位全部故障。详细操作请参
考应用文档“手持操作器使用说明”；
注2：B.0仅用于指示STO为未使能状态，并不代表伺服故障。
2.故障查询和解决方案
伺服报警时，请参考表2所示内容对伺服进行检查，并按照对应策略解决伺服故障。
表2 故障查询和解决方案
版本