FA006D型往复抓棉机的结构与应用分析
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１ １ 抓棉 打手传 动 ．
国内外大多数机型的打手传动系统采用双电动 机三角带传动， 并设置在抓棉臂靠近转塔一侧 （ 如图 １ 所示 ）故障率较高。又 因其空间设计很小 ， ， 在对 该系统 进行维 护 时 ， 工作 量 较 大 ， 车时 间较长 ， 停 并 且采用双电动机传动， 能耗较大 ， 经过分析采用了如
图 ２ 示 的结 构 。 所
（） 动结 构 ｂ传
图 ２ Ａ ０ Ｄ打手传动（ Ｆ ０ ６ 左侧为转塔位置 ）
１ ２ 压棉 罗拉 ．
新的传动系统改为双 面弧形齿 同步带 ， 个 打 ２ 手由原 ２ 个单独传动改为单电动机同时传动 ２ 个打
手 。维修更换 时 只要打 开前盖 即可 ， 方便快 捷 。
构 ， 定性 较差 ， 稳 安装 较 为复 杂 ， 料 为 １ ｒ 材 ０ｉ ｎ的钢 － ｎ
该机构使两打手在抓棉过程 中， 沿抓棉机行走 方 向前打手降低 ， 后打手抬高， 从而使后打手对棉花 的抓取力减小 ， 抓取的棉块减小 ， 两打手抓取 的棉块
均 匀性 和离 散度 得 到 了很 大 的改善 。 １５ 电气 控制 系统 ． 该 机采用 了可 编 程 控 制 器 （ Ｌ ， 小 车 行 走 Ｐ Ｃ）在
如 图 ４所示 。
图 ６ Ａ ０ Ｄ肋条结构 Ｆ ０ ６
（） 形 式 ａ罗拉 （） 车 运动 方 向 ：向右 ａ小
（） ｂ罗拉 位置
图 ４ Ａ ０ Ｄ压棉罗拉 Ｆ ０ ６
（） 车运 动方 向 ：向左 ｂ小
图 ７ 打 手 摆 动 后 位 置
１ ３ 肋 条 ．
原往复抓棉机的肋条结构是一端固定的悬臂结
板， 结构如图 ５ 所示 。现在 ０Ｄ 的肋条采用整 ６ 体焊接形式 ， 安装拆卸较为方便 ， 采用两端固定增加
了强度 和 稳 定 性 ， 料 改 为 ６ｉｒ 钢 板 ， 约 了 材 材 ｌ Ｔｆ ｉ 节 料 ， 构如 图 ６所 示 。 结
１４ 打手摆 动 机构 ．
和抓棉臂升降传动系统中采用 了编码器控制 ， 了 为
定的混棉作用 ， 电气控制先进 ， 自动化程度高 ， 颇受 广大用户的欢迎。但在使用过程中因其固有的结构 特点 ， 导致其在可维护性上有所欠缺 ， 保全工作量增 加， 故障停车时间较长 ， 能耗较高， 以迫切需要对 所 其传统结 构 进 行 改 进 和 优 化 ， 高 其性 能 ， 低 能 提 降
耗 。根 据这一 指 导 思 想 ， 我公 司在 原 有 Ｆ ０ Ｃ型 Ａ０ ６ 的基础 上 ， 发 了 Ｆ ０ ６ 开 Ａ ０ Ｄ型往复 抓棉机 。
一 ｌ
ｎ ｎ ｎ 八 ｎ ｎ ｎ ｎ ｎ ｎ ｎ ｎ ｎ 几 ｎ ｎ ｒ
川 ｌ１ Ｉｌ ｌ
（） 动系 统位 置 ａ传
４ ・ 品开发 ・ ０ 产
纺织机械
２１ ０ ０年第 １期
Ｆ ０ ６ 型往 复 抓棉 机 的结构 与应 用分 析 Ａ ０Ｄ
宋志刚 张思 良 张献彬 王超英
（ 州纺 织机械股份有限公司 ４ ０ ５ ） 郑 ５ ０ ３
摘
要
通过对 目 国内外的往复抓棉机的分析和研究， 出了市场现有机型的不足 ， 前 找 在此基础上
国内的双打手往复抓棉机的 ２个打手均处于同
一
水平 面上 ， 个 打 手顺 向抓 棉 ， １ 打手 逆 向抓 １ 另 个
使该机适用各种等级的原材料 ， 该机 打手采用 了矢 量 变频 器驱 动 ， 打手速 度 可根据 工 艺要求 进行 调节 ，
配量打手测速保护功能和堵车电流过载保护 。操作 显示界面提供了各种操作信息和故障信 息 ， 在界面 中显示 了丰富的机器参数和机器运行状态 ， 并具有
研制 了Ｆ ０６ Ａ ０Ｄ型往复抓棉机。经过该机型在 多个用户厂的运行 ， 表明该机型能耗低 ， 可维护性
好， 电气控 制先进 ， 到 了设 计要 求。 达
关 键词 可 维护性 传 动 系统 打 手摆动 电气控 制
目前 ， 国内外在 清 梳联 生 产 线 中广 泛 应用 的往 复式抓 棉机 ， 有 排包 多 ， 取 棉块 小 ， 且具 有 一 具 抓 并
工艺 指标 影 响较 大 ， 容 易 造 成 堵 车 现 象 。现 采 用 并
打手倒挂摆动系统解决 了这一问题 ， 如图 ７ 所示。
（） 拉结 构 ａ罗
图 ５ 原肋条结构
（ ） 动结 构 ｂ传
图 ３ Ａ ０ Ｃ罗拉 系统 Ｆ ０ ６
根据多年的用户应用情况 ， 压棉 罗拉系统可以
进一 步简化 设 计 。 在 Ｆ ０ ６ 型 机 中 ， 们 把 压 棉 Ａ ０Ｄ 我 罗拉 改为 光罗拉 ， 消传 动 ， 为被 动 式 ， 体 结 构 取 改 具
原机型压棉罗拉为圆盘式， 采用链条传动 ， 安装 调整 较为复 杂 ， 且需 要独立 电动机驱 动 ， 体结 并 其具
构如 图 ３ 示 。 所
纺织 机 械
２１ 第 １ ０ ０年 期
・ 品开 发 ・ ４ 产 １
ｌ ］ ｌ ｆ Ｉ ｌｆ Ｒ Ｉ
散度差 ， 均匀性较差 ， 影响混棉效果 ， 对清花工序的
风道 等成熟结 构 ， 打手 、 条 、 拉 和 电气 控 制等 在 肋 罗 对抓取 和稳定 性影 响较大 的部分 进行较 大 的改进提
图 １ 现有打手传动 （ 左侧 为转塔位置 ）
（） ａ传动系 统位置
高。由于该机与我公 司原有产 品具有较高 的继承 性， 也给我公司的老用户提供了改造升级的空间。
Ｉ
１ Ｆ ０６ Ａ ０ Ｄ型往复抓棉机的结构
Ｆ ０Ｄ型 往 复 抓 棉 机 由打手 、 条 、 拉 、 Ａ０６ 肋 罗 转
（） 动结构 ｂ传
Байду номын сангаас
塔、 抓棉臂、 行走小车、 覆盖带卷绕装置 、 出棉 口、 电 气操作台和输棉风道及地轨等部分组成 。我公司的 Ｆ ０６ Ａ ０ Ｃ系列往 复抓棉机在多年 的应用 中， 其整体 结构 已被证 明是 稳 定 可靠 的 ， 因此 在新 机 型 中沿 用 了 Ｆ ０６ Ａ ０Ｃ型往复抓棉机的行走小车、 转塔和输棉
国内外大多数机型的打手传动系统采用双电动 机三角带传动， 并设置在抓棉臂靠近转塔一侧 （ 如图 １ 所示 ）故障率较高。又 因其空间设计很小 ， ， 在对 该系统 进行维 护 时 ， 工作 量 较 大 ， 车时 间较长 ， 停 并 且采用双电动机传动， 能耗较大 ， 经过分析采用了如
图 ２ 示 的结 构 。 所
（） 动结 构 ｂ传
图 ２ Ａ ０ Ｄ打手传动（ Ｆ ０ ６ 左侧为转塔位置 ）
１ ２ 压棉 罗拉 ．
新的传动系统改为双 面弧形齿 同步带 ， 个 打 ２ 手由原 ２ 个单独传动改为单电动机同时传动 ２ 个打
手 。维修更换 时 只要打 开前盖 即可 ， 方便快 捷 。
构 ， 定性 较差 ， 稳 安装 较 为复 杂 ， 料 为 １ ｒ 材 ０ｉ ｎ的钢 － ｎ
该机构使两打手在抓棉过程 中， 沿抓棉机行走 方 向前打手降低 ， 后打手抬高， 从而使后打手对棉花 的抓取力减小 ， 抓取的棉块减小 ， 两打手抓取 的棉块
均 匀性 和离 散度 得 到 了很 大 的改善 。 １５ 电气 控制 系统 ． 该 机采用 了可 编 程 控 制 器 （ Ｌ ， 小 车 行 走 Ｐ Ｃ）在
如 图 ４所示 。
图 ６ Ａ ０ Ｄ肋条结构 Ｆ ０ ６
（） 形 式 ａ罗拉 （） 车 运动 方 向 ：向右 ａ小
（） ｂ罗拉 位置
图 ４ Ａ ０ Ｄ压棉罗拉 Ｆ ０ ６
（） 车运 动方 向 ：向左 ｂ小
图 ７ 打 手 摆 动 后 位 置
１ ３ 肋 条 ．
原往复抓棉机的肋条结构是一端固定的悬臂结
板， 结构如图 ５ 所示 。现在 ０Ｄ 的肋条采用整 ６ 体焊接形式 ， 安装拆卸较为方便 ， 采用两端固定增加
了强度 和 稳 定 性 ， 料 改 为 ６ｉｒ 钢 板 ， 约 了 材 材 ｌ Ｔｆ ｉ 节 料 ， 构如 图 ６所 示 。 结
１４ 打手摆 动 机构 ．
和抓棉臂升降传动系统中采用 了编码器控制 ， 了 为
定的混棉作用 ， 电气控制先进 ， 自动化程度高 ， 颇受 广大用户的欢迎。但在使用过程中因其固有的结构 特点 ， 导致其在可维护性上有所欠缺 ， 保全工作量增 加， 故障停车时间较长 ， 能耗较高， 以迫切需要对 所 其传统结 构 进 行 改 进 和 优 化 ， 高 其性 能 ， 低 能 提 降
耗 。根 据这一 指 导 思 想 ， 我公 司在 原 有 Ｆ ０ Ｃ型 Ａ０ ６ 的基础 上 ， 发 了 Ｆ ０ ６ 开 Ａ ０ Ｄ型往复 抓棉机 。
一 ｌ
ｎ ｎ ｎ 八 ｎ ｎ ｎ ｎ ｎ ｎ ｎ ｎ ｎ 几 ｎ ｎ ｒ
川 ｌ１ Ｉｌ ｌ
（） 动系 统位 置 ａ传
４ ・ 品开发 ・ ０ 产
纺织机械
２１ ０ ０年第 １期
Ｆ ０ ６ 型往 复 抓棉 机 的结构 与应 用分 析 Ａ ０Ｄ
宋志刚 张思 良 张献彬 王超英
（ 州纺 织机械股份有限公司 ４ ０ ５ ） 郑 ５ ０ ３
摘
要
通过对 目 国内外的往复抓棉机的分析和研究， 出了市场现有机型的不足 ， 前 找 在此基础上
国内的双打手往复抓棉机的 ２个打手均处于同
一
水平 面上 ， 个 打 手顺 向抓 棉 ， １ 打手 逆 向抓 １ 另 个
使该机适用各种等级的原材料 ， 该机 打手采用 了矢 量 变频 器驱 动 ， 打手速 度 可根据 工 艺要求 进行 调节 ，
配量打手测速保护功能和堵车电流过载保护 。操作 显示界面提供了各种操作信息和故障信 息 ， 在界面 中显示 了丰富的机器参数和机器运行状态 ， 并具有
研制 了Ｆ ０６ Ａ ０Ｄ型往复抓棉机。经过该机型在 多个用户厂的运行 ， 表明该机型能耗低 ， 可维护性
好， 电气控 制先进 ， 到 了设 计要 求。 达
关 键词 可 维护性 传 动 系统 打 手摆动 电气控 制
目前 ， 国内外在 清 梳联 生 产 线 中广 泛 应用 的往 复式抓 棉机 ， 有 排包 多 ， 取 棉块 小 ， 且具 有 一 具 抓 并
工艺 指标 影 响较 大 ， 容 易 造 成 堵 车 现 象 。现 采 用 并
打手倒挂摆动系统解决 了这一问题 ， 如图 ７ 所示。
（） 拉结 构 ａ罗
图 ５ 原肋条结构
（ ） 动结 构 ｂ传
图 ３ Ａ ０ Ｃ罗拉 系统 Ｆ ０ ６
根据多年的用户应用情况 ， 压棉 罗拉系统可以
进一 步简化 设 计 。 在 Ｆ ０ ６ 型 机 中 ， 们 把 压 棉 Ａ ０Ｄ 我 罗拉 改为 光罗拉 ， 消传 动 ， 为被 动 式 ， 体 结 构 取 改 具
原机型压棉罗拉为圆盘式， 采用链条传动 ， 安装 调整 较为复 杂 ， 且需 要独立 电动机驱 动 ， 体结 并 其具
构如 图 ３ 示 。 所
纺织 机 械
２１ 第 １ ０ ０年 期
・ 品开 发 ・ ４ 产 １
ｌ ］ ｌ ｆ Ｉ ｌｆ Ｒ Ｉ
散度差 ， 均匀性较差 ， 影响混棉效果 ， 对清花工序的
风道 等成熟结 构 ， 打手 、 条 、 拉 和 电气 控 制等 在 肋 罗 对抓取 和稳定 性影 响较大 的部分 进行较 大 的改进提
图 １ 现有打手传动 （ 左侧 为转塔位置 ）
（） ａ传动系 统位置
高。由于该机与我公 司原有产 品具有较高 的继承 性， 也给我公司的老用户提供了改造升级的空间。
Ｉ
１ Ｆ ０６ Ａ ０ Ｄ型往复抓棉机的结构
Ｆ ０Ｄ型 往 复 抓 棉 机 由打手 、 条 、 拉 、 Ａ０６ 肋 罗 转
（） 动结构 ｂ传
Байду номын сангаас
塔、 抓棉臂、 行走小车、 覆盖带卷绕装置 、 出棉 口、 电 气操作台和输棉风道及地轨等部分组成 。我公司的 Ｆ ０６ Ａ ０ Ｃ系列往 复抓棉机在多年 的应用 中， 其整体 结构 已被证 明是 稳 定 可靠 的 ， 因此 在新 机 型 中沿 用 了 Ｆ ０６ Ａ ０Ｃ型往复抓棉机的行走小车、 转塔和输棉