机器装配的基本知识

我们先来说说装配的概述，究竟是不是有些人说的那样只要会拧螺丝就可以

了呢？如果没那么简单，那我们应该怎样才能做好让机器达到一流水准呢？机器的装配仅仅只是装起来就可以了吗？

装配任何一台机器设备都是有许多零件所组成，将若干合格的零件按规定的技

术要求组合成部件，再将若干个零件与部件组装成产品的过程。更明确地说：把己经加工好，并经检验合格的单个零件和部件组合，通过各种形式组成机器设备，并经过调整、检验等成为合格产品的工艺过程称为装配。

机械装配是机械制造过程中最后的工艺环节他将最终保证机械产品的质量，

保证机器达到各项技术要求的关键。装配工作的好坏，对产品的质量起着重要的作用。如果装配工艺不合理，即使所有机械零件都合乎质量要求，也不能装配出好产品。

装配作业规范作业前准备

（1）作业资料：包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等，直至项目结束，必须保证图纸的完整性、整洁性、过程信息记录的完整性。

（2）作业场所：零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行，整机摆放与装

配的场地必须规划清晰，直至整个项目结束，所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。

（3）装配物料：作业前，按照装配流程规定的装配物料必须按时到位，如果有部分非决定性材料没有到位，可以改变作业顺序。（4）装配前应了解设备的结构、

装配技术和工艺要求。

基本规范

（1）机械装配应严格按照设计部提供的装配图纸及工艺要求进行装配，严禁私自修改作业内容或以非正常的方式更改零件。（2）装配的零件必须是质检部验收合格的零件，装配过程中若发现漏检的不合格零件，应及时上报。

（3）装配环境要求清洁，不得有粉尘或其它污染，零件应存放在干净、有防护垫的场所。

（4）装配过程中零件不得磕碰、切伤，不得损伤零件表面，或使零件明显弯、扭、变形，零件的配合表面不得有损伤。

（5）相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油（脂）。

（6）相配零件的配合尺寸要准确。

（7）装配时，零件、工具应有专门的摆放设施，原则上零件、工具不允许摆放在

机器上或直接放在地上，如果需要的话，应在摆放处铺设防护垫或地毯。

（8）装配时原则上不允许踩踏机械，如果需要踩踏作业，必须在机械上铺设防护

垫或地毯，重要部件及非金属强度较低部位严禁踩踏。

机械装配工作可以分为三个阶段：

组件装配：将若干零件安装在一个基础零件上而构成组件。

部件装配：将若干个零件、组件安装在另一个基础零件上而构成部件（独立机构）。总装配：若干个零件、组件、部件组合成整台机器的操作过程称为总装配。

零件又分为基本零件、通用零件、标准零件、外购零件。

当零件制造质量不十分良好时，装配中采用合适的工艺方案，使的整体机械达到正常的精度等，也可以达到规定的要求，在装配过程中可以发现在设计和制造中所存在的问题。要记录并反馈工程师修改图纸。

装配的准备工作和要求

．研究装配图．确定装配方法

装配工作过程中零件如果有毛刺要先去毛刺、检查、清理清洗，能提高产

品质量延长使用寿命，在装配过程中，必须保证没有杂质留在零件或部件中，否则，就会迅速磨损机器的磨擦表面，严重的会使机器在很短的时间内损坏。特别就是对于轴承精密配合件，液压元件，密封件以及有特殊要求的零件等很重要。

1.装配时，应检查零件与装配有关的形状和尺寸精度是否合格，检查有无变形、损坏等，并应注意零件上各种标记，防止错装。

2.固定连接的零部件，不允许有间隙。活动的零件能在正常的间隙下，灵活均匀地按规定方向运动，不应有跳动。

3.各运动部件（或零件）的接触表面，必须保证有足够的润滑，若有油路，必须畅通。

4.各种管道和密封部位，装配后不得有渗漏现象。

5.组件装好后应检查个部件连接的可靠性和运动灵活性，是否在合适的位置；从低速到高速逐步进行。

6.不可拆卸连接特点的零件在使用过程中是不拆卸的，否则会损坏零件。

7.过盈连接多用于轴、孔的配合，其方法有压入配合法、重要的或精密的用热胀配合法和冷缩配合法。

8.在安装的过程中可以使用互换法来通过控制零件加工公差来保证装配精度的一种

方法。在同类零件中，换取一个零件，不经任何选择或修配就能进行装配，并达到装配精度要求。也可以用修配法再装配过程中修去某配合件上的预留修配量，使配合零件达到规定的装配精度。还可以调整一个或几个零件的位置，以消除零件的积累误差，从而达到装配要求的装配方法称为调整法。

螺钉、螺母装配中的注意事项：

螺钉、螺母是用螺纹的连接装配，它在机器制造中广泛使用。装拆、更换方便，易于多次装拆等优点。那么要用多长的才对呢，这其实是有一个GB标准的，再这里我们就不细说了。按照公司的经验，如果可以螺丝的选用长度：(最少)纹丝咬合长度=牙距X8倍，如果板厚不超过30mm，螺>M5就上满牙。

1螺纹配合应做到用手能自由旋入，过紧会咬坏、螺纹，过松则受力后螺纹会断裂。2螺母端面应与螺纹轴线垂直，以受力均匀。

3为保证零件贴合面受力均匀，螺钉、螺母应按一定要求旋紧，并且不一要一次完全旋紧，应按次序分两次或三次

4对于在变载荷和振动载荷下工作的螺纹连接，必须采用防松保险装置。

5螺栓紧固时注意的是，每个螺母下面不得使用多个相同的垫圈，沉头螺钉拧紧后,钉头应埋入机件内,不得外露。

6一般情况下，螺纹连接应有防松弹簧垫圈，对称多个螺栓拧紧方法应采用对称顺

序逐步拧紧，条形连接件应从中间向两方向对称逐步拧紧。

7螺栓与螺母拧紧后,螺栓应露出螺母1-2个螺距；螺钉在紧固运动装置或维护时无须拆卸部件的场合，装配前螺丝上应加涂螺纹胶。

8有规定拧紧力矩要求的紧固件，应采用力矩扳手，按规定拧紧力矩紧固。未规定

拧紧力矩的螺栓，其拧紧力矩可按材料来。

滚动轴承的装配

滚动轴承的装配多数为较小的过盈配合，装配时常用手锤或压力机压装。轴承

装配到轴上时，应通过垫套施力于内圈端面上；轴承装配到机体孔内时，则应施力于外圈端面上；若同时压到轴上和机体孔中时，则内外圈端面应同时加压。

如果没有专用垫套时，也可用手锤、铜棒沿着．承·面四周对称均匀地敲入，用力不

能太大。如果轴承与轴是较大过盈配合时，可将轴承吊放到80、90℃的热油中加

热，然后趁热装

安装要求

1.轴承装配前，轴承位不得有任何的污质存在。

2.轴承装配时应在配合件表面涂一层润滑油，轴承无型号的一端应朝里，即靠轴肩

方向。

3.轴承装配时应使用专用压具，严禁采用直接击打的方法装配，套装轴承时加力的

大小、方向、位置应适当，不应使保护架或滚动体受力，应均匀对称受力，保证端面与轴垂直。

4.轴承内圈端面一般应紧靠轴肩（轴卡），轴承外圈装配后，其定位端轴承盖与垫圈或外圈的接触应均匀

5.滚动轴承装好后，相对运动件的转动应灵活、轻便，如果有卡滞现象，应检查分析问题的原因并作相应处理。

6.轴承装配过程中，若发现孔或轴配合过松时，应检查公差；过紧时不得强行野蛮装配，都应检查分析问题的原因并作相应处理。

7.单列圆锥滚子轴承、推力角接触轴承、双向推力球轴承在装配时轴向间隙符合图纸及工艺要求。

8.对采用润滑脂的轴承及与之相配合的表面，装配后应注入适量的润滑脂。普通轴承在正常工作时温升不应超过35℃，工作时的最高温度不应超过70℃。对于工作温度不超过65℃和温度高于65℃的轴承采用不同的润滑脂。

直线轴承的装配

1.组装前，轴承内部应涂抹润滑脂。

2.轴承压入支承座时，应采用专用安装工具压靠外圈端面，不允许直接敲打轴承，以免变形。

3.轴承与支承座的配合必须符合公差要求，过紧使导轨轴与轴承过盈配合，会损坏轴承；过松会使轴承无法在支承座中固定。

4.导轨轴装入轴承时，应对准中心轻轻插入，如歪斜地插入，会使滚珠脱落，保持架变形。

5.轴承装入支承座时，不允许转动，强行使其转动，会损坏轴承。

6.不允许用紧定螺丝直接紧定在轴承外圈上，否则会发生变形。

直线导轨的装配

1.导轨安装部位不得有污质，安装面平整度必须达到要求。

2.导轨侧面有基准边时，应紧贴基准边安装，无基准边时，应保证导轨的滑动方向

与设计要求一致，导轨固定螺丝拧紧后，应检查滑块的滑动方向是否有偏差，否则必须调整。

3.如果滑块以传动带带动，传动带与滑块固定张紧后，传动带不得有斜拉的现象，否则必须调整带轮，使传动带的带动方向与导轨平行。

链轮链条的装配

1.装配前必须先检查链轮与轴的公差，公差配合必须符合设计要求。装配时不得用

铁锤直接敲打工件，应用铜棒和尼龙棒间接敲打，防止损坏电机和减速机。

2.主动链轮与从动链轮的轮齿几何中心平面应重合，其偏移量不得超过设计要求。若设计未规定，一般应小于或等于两轮中心距的2‰。

3.链条与链轮啮合时，工作边必须拉紧，并保证啮合平稳。

4.链条非工作边的下垂度应符合设计要求。若设计未规定，应按两链轮中心距1%～2调整。

齿轮的装配

齿轮装配的主要技术要求是保证齿轮传递运动的准确性、平稳性、轮齿表面

接触斑点和齿侧间隙合乎要求等。轮齿表面接触斑点可用涂色法检验，先在主动轮的工作齿面上涂上红丹，使相啮合的齿轮在轻微的制动下运转，然后看从动轮啮合齿面上接触斑点的位置和大小。

1.装配前必须先检查齿轮孔与轴的公差，公差配合必须符合设计要求。互相啮合的齿轮在装配后，当齿轮轮缘宽度小于或等于20mm时，轴向错位不得大于1mm；当齿轮轮缘宽度大于20mm时，轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。

2.装配时不得用铁锤直接敲打工件，应用机械压入或油煮加热方法进行装配，防止损坏电机和减速机。

3.齿轮啮合面需按技术要求保证正常的润滑，齿轮箱需按技术要求加注润滑油至油位线。

同步带轮的装配

1.主从动同步带轮轴必须互相平行，不许有歪斜和摆动，倾斜度误差不应超过2‰。

2.当两带轮宽度相同时，它们的端面应该位于同一平面上，两带轮轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。

3.同步带装配时不得强行撬入带轮，应通过缩短两带轮中心距的方法装配，否则可能损伤同步带的抗拉层。

4.同步带张紧轮应安装在松边张紧，而且应固定两个紧固螺栓。

平皮带的装配

1.安装前，所有的输送平面应调整好水平装配时不得用铁锤直接敲打工件，应用铜棒和尼龙棒间接敲打，防止损坏皮带轮。

2.带轮中心点连线应调整至于同一竖直面上，且轴线相互平行。

3.平皮带的输送方向应按照皮带上标识的箭头方向安装，否则将影响其使用寿命。电机、减速器的装配

1.检查电机型号是否正确，减速机型号是否正确。

2.装配前，将电机轴和减速的连接部份清洁干净。

3.电机法兰螺丝拧紧前，应转动电机纠正电机轴与减速机联轴器的同心度，再将电机法兰与减机连接好，对角拧紧固定螺栓。

4.伺服电机在装配过程中，应保证电机后部编码器不受外力作用，严禁敲打伺服电机轴。

5.伺服与减速机安装时旋开夹紧螺丝，将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧定位螺栓。使用合适扭力将夹紧环拧紧，然后拧紧密封螺丝。

6.将电机法兰螺栓扭至松动，点动伺服电机轴或用手转动电机轴几圈，纠正电机轴与减速机联轴器的同心度，最后将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧定位螺栓。

机架的调整与联接

1.不同段的机架高度调节应按照同一基准点，调整到同一高度。

2.所有机架的墙板，应调整至同一竖直面上。

3.各段机架调整到位、符合要求后，应安装相互之间的固定联接板。

气动元件的装配

1.每套气动驱动装置的配置，必须严格按照设计部提供的气路图进行连接，阀体、管接头、气缸等连接时必须核对无误。

2.总进气减压阀按照箭头方向进行进出口连接，空气过滤器和油雾器的水杯和油杯必须竖直向下安装。

3.配管前应充分吹净管内的切削粉末和灰尘。

4.管接头是螺纹拧入的，如果管螺纹不带螺纹胶，则应缠绕生料带，缠绕方向从正面看，朝顺时针方向缠绕，不得将生料带混入阀内，生料带缠绕时，应预留1个螺

牙。

5.气管布置要整齐、美观，尽量不要交叉布置，转弯处应采用90°弯头，气管固定时不要使接头处受到额外的应力，否则会引起漏气。

6.电磁阀连接时，要注意阀上各气口编号的作用：P：总进气；A：出气1；B：出气2；R（EA）：与A对应的排气；S（EB）：与B对应的排气。

7.气缸装配时，活塞杆的轴线与负载移动的方向应保持一致。

8.使用直线轴承导向时，气缸活塞杆前端与负载联接后，在整个行程中，不得有任何的别劲存在，否则将损坏气缸。

9.使用节流阀时，应注意节流阀的类型注意节流阀的方向，一般而言，以阀体上标

识的大箭头加以区分，大箭头指向螺纹端的为气缸使用；大箭头指向管端的为电磁阀使用。

松键联结的装配

1.装配前要清理键与键槽的锐边,毛刺以防装配时造成过大的过盈。

2.对重要的键联结,装配前应检查键的直线度误差,键槽对称误差度与倾斜度误差。

3.用键头与轴槽试配松紧,应能使键紧紧地嵌在轴槽中。

4.锉配键长,键宽与轴键槽间应留0、1mm 左右的间隙。

5.在配合面上涂机油,用铜棒或台虎钳(钳口上应加铜皮垫)将键压装在轴槽中,直至

与槽底面接触。

6.试配并安装套件,安装套件时要用塞尺检查非配合面间隙,以保证同轴度要求。

7.对于滑动键,装配后应滑动自如,但不能摇晃,以免引起冲击

装配检查工作

每完成一个部件的装配，都要按以下的项目检查，如发现装配问题应及时分析处理。

1.装配工作的完整性，核对装配图纸，检查有无漏装的零件。

2.各零件安装位置的准确性，核对装配图纸或如上规范所述要求进行检查。

3.各联接部分的可靠性，各紧固螺丝是否达到装配要求的扭力，特殊的紧固件是否达到防止松脱要求。

3.活动件运动的灵活性，如输送辊、带轮、导轨等手动旋转或移动时，是否有卡滞或别滞现象，是否有偏心或弯曲现象等。

4.总装完毕主要检查各装配零件和零件，部件和部件之间的装配关系，检查安装是否正确。

5.总装完毕应清理机器各部分的铁屑、杂物、灰尘等，确保各传动部分没有障碍物存在。

6.试机前注意气压不超过0.2Mpa，认真做好启动过程的监视工作，机器启动后，应

立即观察主要工作参数和运动件是否正常运动。运动的速度、运动的平稳性、各传动轴旋转情况、温度、振动和噪声等。

校正、调整与配作

校正是指产品中相关零、部件间相互位置找正，找平及相应的调整工，用检

验平台找正并通过各种调整方法，保证达到装配精度要求等，校正时常用的工具有平尺、角尺、水平仪、光学准直仪等。配作是指两个零件装配后确定其相互位置的加工，如配钻、配铰，或为改善两个零件表面结合精度的加工，如配刮及配磨等，

配作是校正调整工作结合进行的。平衡为防止使用中出现振动，装配时，应对其旋转零部件进行平衡。包括静平衡和动平衡两种方法。

对于转速较高，运转平稳性要求高时，为了防止使用时出现振动，在装配时，对其有关的旋转零部件（有时包括整机）需进行平衡工作。

检查装配精度的符合程度。装配精度不仅影响机器或部件的工作性能，而且影响它们的使用寿命。主要包括·到配合表面间的配合精度接触质量，到各部件的相

互位置精度。各运动部件间的相对运动精度。机电组件也要检查主轴回转精度导轨直线度、平行度工作台面的平面度两部件间的同轴度、垂直度。

机械产品装配调整结束后，应根据有关技术标准和规定，对机械产品进行较全

面的检验和试验工作，验收合格后方可上漆、包装出厂。

最后机器拆卸工作，应按其结构的不同，预先考虑操作顺序，以免先后倒置，

或贪图省事猛拆猛敲，造成零件的损伤或变形。拆卸的顺序，应与装配的顺序相反。拆卸时，使用的工具必须保证对合格零件不会发生损伤，严禁用手锤直接在零件的工作表面上敲击。拆卸时，零件的旋松方向必须辨别清楚。拆下的零部件必须有次序、有规则地放好，并按原来结构套在一起，配合件上做记号，以免搞乱。对丝杠、长轴类零件必须将其吊起，防止变形。