第一章 基本指令实例分析(S7-200系列PLC)
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OFF
LD O AN =
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
Q0.0
SB1 SB2
0 CPU224
输入映像寄存器
I0.0 I0.1
0 1
I0.0 I0.1
1L
AC220V
1M 2M L+
Q0.0
DC24V
KM
OFF
SB2按钮(I0.1)断开（起保停电路）
I0.0
1 0
I0.0 I0.1
1L
AC220V
1M 2M L+
Q0.0
DC24V
KM
ON
SB1按钮(I0.0)停止, Q0.0 自锁（起保停电路）
I0.0
ON OFF
I0.1
ON
Q0.0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
（ON）
输出映像寄存器
Q0.0
ON
LD O AN =
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1
（1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答 按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢 答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两 个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就 可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下 主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又可以进行下一题的 抢答比赛。图4-35 抢答器程序设计 工艺要求：本控制系统有4个按钮，其中3个常开S1、S2、S3，一个常闭S0。 另外，作为控制对象有3盏灯H1、H2、H3。 （2）I/O分配表 输入 I0.0 S0 //主持席上的复位按钮（常闭） I0.1 S1 //抢答席1上的抢答按钮 I0.2 S2 //抢答席2上的抢答按钮 I0.3 S3 //抢答席3上的抢答按钮 输出 Q0.1 H1 //抢答席1上的指示灯 Q0.2 H2 //抢答席2上的指示灯 Q0.3 H3 //抢答席3上的指示灯
LD O AN = LD O AN = LD = LD = I0.0 M0.0 M0.1 M0.0 I0.1 M0.1 M0.0 M0.1 M0.0 Q0.0 M0.1 Q0.1
该电路按预先设定的输出要求，根据对两个输入信号的比较，决定某一 输出。若I0.0、I0.1同时接通，Q0.0有输出；I0.0、I0.1均不接通，Q0.1有 输出；若I0.0不接通。I0.1接通，则Q0.2有输出；若I0.0接通，I0.1不接通， 则Q0.3有输出 LD I0.0 = M0.0 LD I0.1 = M0.1 LD M0.0 A M0.1 = Q0.0 LDN M0.0 AN M0.1 = Q0.1 LDN M0.0 A M0.1 = Q0.2 LD M0.0 AN M0.1 = Q0.3
M0.0 （ ） M0.1 （ ）
方法一：利用计数器 实现单按钮控制功能
Q0.0 （ ）
利用计数器实现单按钮控制功能
方法二：利用最基本的逻辑指令来实现单按钮控制功能
I0.0 P M0.0 Q0.0 Q0.0 （ M0.0 （ M0.0 ） Q0.0 ）
利用最基本的逻辑指令实现单按钮控制功能
控制电路要求的触点类型 = 输 入开关触点的类型 ○ ＋ 输入继 电器触点的类型。
Q0.0
Q0.0
SB1 SB2
1 CPU224
输入映像寄存器
I0.0 I0.1
0 0
I0.0 I0.1
1L
AC220V
1M 2M L+
Q0.0
DC24V
KM
ON
SB2按钮(I0.1)启动,继电器KM (Q0.0)断开（起保停电路）
I0.0
OFF
I0.1
OFF
Q0.0
（OFF ）
输出映像寄存器
Q0.0
1.继电器—接触器实现的 Y/△降压控制电路
异步电动机Y/△降压起动控制电路图
异步电动机Y/△降压起动的PLC控制电路图
3.软件设计
本模块的软件设计除应用前述的部分基本指令及软元件之外， 还新增软元件定时器T40。可编程控制的梯形图程序如下图所示。
异步电动机Y/△降压起动PLC控制的梯形图程序
KM
SB1按钮(I0.0)启动,继电器KM (Q0.0)接通（起保停电路）
I0.0
ON
I0.1
ON
Q0.0
（ON）
输出映像寄存器
Q0.0
ON
LD O AN =
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
Q0.0
SB1 SB2
1 CPU224
输入映像寄存器
I0.0 I0.1
OFF
I0.1
ON
Q0.0
（OFF ）
输出映像寄存器
Q0.0
OFF
LD O AN =
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
Q0.0
SB1 SB2
0 CPU224
输入映像寄存器
I0.0 I0.1
0 0
I0.0 I0.1
1L
AC220V
1M 2M L+
Q0.0
DC24V
未启动（起保停电路）
I0.0
I0.1
Q0.0
（ ）
Q0.0
输出映像寄存器
LD O AN =
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
Q0.0
输入映像寄存器
I0.0 I0.1
SB1 SB2
CPU224 I0.0 I0.1 1L
AC220V
1M 2M L+
Q0.0
DC24V
启动 点动 停止
I0.0 I0.1 I0.2
Q0.0 Q0.1
I0.0 M0.0 I0.1
I0.2 （
M0.0 ） Q0.0 （ ）
主电路
M0.0
长动与点动控制梯形图
单向全压启动控制电路
单向全压启动控制电路梯形图
1
I0.0
I0.1
Q0.0
（ ）
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1 Q0.0
1 0 1
0
I0.0
I0.1
Q0.0
（ ）
Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1 Q0.0
1 0 1
0 1 1
I0.0
I0.1
Q0.0
（ ）
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1 Q0.0
0 1
0 1 1 0 0 0
KM
OFF
1、用边沿检测触点构成二分频电路
I0.0 Q0.0 M0.0
I0.0 Q0.0
M0.0
Q0.0
I0.0
P Q0.0
M0.0 （ ） M0.1 （ ）
M0.0
2、用置位复位指令构成二分频 电路
M0.0
Q0.0 （ S ） 1 Q0.0 （ R ） 1
M0.1
梯形图程序
3、用多个辅助继电器构成二分频电路
Q0.0
S=1 ms S=10ms
也可以
S=100ms
输入信号I0.0和输入信号I0.1，若I0.0先接通，M0.0自保持， 使Q0.0有输出，同时M0.0的常闭接点断开，即使I0.1再接通， 也不能使M0.1动作，故Q0.1无输出。若I0.1先接通，则情形 与前述相反。因此在控制环节中，该电路可实现信号互锁。
I0.0 I0.0 （ M0.0 M0.0 Q0.0 Q0.0 M0.2 （ （ M0.1 （ M0.0 ） M0.1 ） M0.2 ） Q0.0 ） I0.0 M0.0 M0.1 M0.2 Q0.0
（a） 梯形图
（b） 时序图
分频电路
I0.0
用一个按钮来实现启 动和停止两种控制。
P
C9 M0.0 M0.1 C9 CU CTU R 2 M0.0 Q0.0 C9
LD O AN =
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
Q0.0
SB1 SB2
0 CPU224
输入映像寄存器
I0.0 I0.1
0 1
I0.0 I0.1
1L
AC220V
1M 2M L+
Q0.0
DC24V
KM
OFF
SB2按钮(I0.1)断开（起保停电路）
I0.0
1 0
I0.0 I0.1
1L
AC220V
1M 2M L+
Q0.0
DC24V
KM
ON
SB1按钮(I0.0)停止, Q0.0 自锁（起保停电路）
I0.0
ON OFF
I0.1
ON
Q0.0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
（ON）
输出映像寄存器
Q0.0
ON
LD O AN =
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1
（1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答 按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢 答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两 个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就 可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下 主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又可以进行下一题的 抢答比赛。图4-35 抢答器程序设计 工艺要求：本控制系统有4个按钮，其中3个常开S1、S2、S3，一个常闭S0。 另外，作为控制对象有3盏灯H1、H2、H3。 （2）I/O分配表 输入 I0.0 S0 //主持席上的复位按钮（常闭） I0.1 S1 //抢答席1上的抢答按钮 I0.2 S2 //抢答席2上的抢答按钮 I0.3 S3 //抢答席3上的抢答按钮 输出 Q0.1 H1 //抢答席1上的指示灯 Q0.2 H2 //抢答席2上的指示灯 Q0.3 H3 //抢答席3上的指示灯
LD O AN = LD O AN = LD = LD = I0.0 M0.0 M0.1 M0.0 I0.1 M0.1 M0.0 M0.1 M0.0 Q0.0 M0.1 Q0.1
该电路按预先设定的输出要求，根据对两个输入信号的比较，决定某一 输出。若I0.0、I0.1同时接通，Q0.0有输出；I0.0、I0.1均不接通，Q0.1有 输出；若I0.0不接通。I0.1接通，则Q0.2有输出；若I0.0接通，I0.1不接通， 则Q0.3有输出 LD I0.0 = M0.0 LD I0.1 = M0.1 LD M0.0 A M0.1 = Q0.0 LDN M0.0 AN M0.1 = Q0.1 LDN M0.0 A M0.1 = Q0.2 LD M0.0 AN M0.1 = Q0.3
M0.0 （ ） M0.1 （ ）
方法一：利用计数器 实现单按钮控制功能
Q0.0 （ ）
利用计数器实现单按钮控制功能
方法二：利用最基本的逻辑指令来实现单按钮控制功能
I0.0 P M0.0 Q0.0 Q0.0 （ M0.0 （ M0.0 ） Q0.0 ）
利用最基本的逻辑指令实现单按钮控制功能
控制电路要求的触点类型 = 输 入开关触点的类型 ○ ＋ 输入继 电器触点的类型。
Q0.0
Q0.0
SB1 SB2
1 CPU224
输入映像寄存器
I0.0 I0.1
0 0
I0.0 I0.1
1L
AC220V
1M 2M L+
Q0.0
DC24V
KM
ON
SB2按钮(I0.1)启动,继电器KM (Q0.0)断开（起保停电路）
I0.0
OFF
I0.1
OFF
Q0.0
（OFF ）
输出映像寄存器
Q0.0
1.继电器—接触器实现的 Y/△降压控制电路
异步电动机Y/△降压起动控制电路图
异步电动机Y/△降压起动的PLC控制电路图
3.软件设计
本模块的软件设计除应用前述的部分基本指令及软元件之外， 还新增软元件定时器T40。可编程控制的梯形图程序如下图所示。
异步电动机Y/△降压起动PLC控制的梯形图程序
KM
SB1按钮(I0.0)启动,继电器KM (Q0.0)接通（起保停电路）
I0.0
ON
I0.1
ON
Q0.0
（ON）
输出映像寄存器
Q0.0
ON
LD O AN =
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
Q0.0
SB1 SB2
1 CPU224
输入映像寄存器
I0.0 I0.1
OFF
I0.1
ON
Q0.0
（OFF ）
输出映像寄存器
Q0.0
OFF
LD O AN =
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
Q0.0
SB1 SB2
0 CPU224
输入映像寄存器
I0.0 I0.1
0 0
I0.0 I0.1
1L
AC220V
1M 2M L+
Q0.0
DC24V
未启动（起保停电路）
I0.0
I0.1
Q0.0
（ ）
Q0.0
输出映像寄存器
LD O AN =
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
Q0.0
输入映像寄存器
I0.0 I0.1
SB1 SB2
CPU224 I0.0 I0.1 1L
AC220V
1M 2M L+
Q0.0
DC24V
启动 点动 停止
I0.0 I0.1 I0.2
Q0.0 Q0.1
I0.0 M0.0 I0.1
I0.2 （
M0.0 ） Q0.0 （ ）
主电路
M0.0
长动与点动控制梯形图
单向全压启动控制电路
单向全压启动控制电路梯形图
1
I0.0
I0.1
Q0.0
（ ）
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1 Q0.0
1 0 1
0
I0.0
I0.1
Q0.0
（ ）
Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1 Q0.0
1 0 1
0 1 1
I0.0
I0.1
Q0.0
（ ）
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1 Q0.0
0 1
0 1 1 0 0 0
KM
OFF
1、用边沿检测触点构成二分频电路
I0.0 Q0.0 M0.0
I0.0 Q0.0
M0.0
Q0.0
I0.0
P Q0.0
M0.0 （ ） M0.1 （ ）
M0.0
2、用置位复位指令构成二分频 电路
M0.0
Q0.0 （ S ） 1 Q0.0 （ R ） 1
M0.1
梯形图程序
3、用多个辅助继电器构成二分频电路
Q0.0
S=1 ms S=10ms
也可以
S=100ms
输入信号I0.0和输入信号I0.1，若I0.0先接通，M0.0自保持， 使Q0.0有输出，同时M0.0的常闭接点断开，即使I0.1再接通， 也不能使M0.1动作，故Q0.1无输出。若I0.1先接通，则情形 与前述相反。因此在控制环节中，该电路可实现信号互锁。
I0.0 I0.0 （ M0.0 M0.0 Q0.0 Q0.0 M0.2 （ （ M0.1 （ M0.0 ） M0.1 ） M0.2 ） Q0.0 ） I0.0 M0.0 M0.1 M0.2 Q0.0
（a） 梯形图
（b） 时序图
分频电路
I0.0
用一个按钮来实现启 动和停止两种控制。
P
C9 M0.0 M0.1 C9 CU CTU R 2 M0.0 Q0.0 C9