《微型计算机原理及应用》 教学课件.ppt
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给定量同一物理量。 （3）给定环节：是设定被控量给定值的装置。 （4）比较环节 ：将检测的被控量和给定值进行比较，
确定两者之间的偏差。 （5）控制装置 ：根据得到的误差信号，发出相应的
控制信号。 （6）执 行 器：直接作用于被控对象，使被控量达
到所要求的数值。
2、衰减振荡过程
TD
TI
3、持续振荡过程
开环控制系统：只有正向传输通道， 闭环控制系统：有正向通道和反馈通道。
2、系统结构的差别： 开环控制系统：有给定环节 闭环控制系统：有给定环节、比较环节、检 测环节。
3、控制方式的差别: 开环控制系统：有偏差靠人工控制 闭环控制系统：对被控对象进行自动控制。
2、系统中各基本环节的作用 （1）被控对象 ：指要进行控制的设备或过程。 （2）检测装置：用来检测被控量，并将其转换成与
4、发散振荡过程
发散振荡过程 (a) 给定量突变时输出量的变化 (b) 负载突变时输出量的变化
1、闭环控制系统组成 2、各环节的作用 原料气入 口
原料气加热炉 出口温度T
燃料油通道
燃料油
调节阀
执行器
温度传感器 温度设定值
温差信号 控制装置
温度闭环控制系统图
给定量 误差 -
控制装置
执行器
输出量
被控对象
检测装置
闭环控制系统原理图
四、控制系统的基本要求
1、稳定性；2、快速性；3、准确性
五、暂态过程的分析
2、自动控制系统：能够对被控对象的工作状态进行自动 控制的系统。
3、计算机控制系统：利用计算机实现生产过程自动控制 的系统。
举例：原料气加热炉闭环控制系统
原料气入 口
原料气加热炉 出口温度T
燃料油通道
燃料油
调节阀
执行器
温度传感器 温度设定值
温差信号 控制装置
工作原理：1、实时数据采集 2、实时控制决策 3、实时控制输出
计算机控制系统
Байду номын сангаас
给定量
偏差 -
控制装置
执行器
输出量
被控对象
检测装置
连续控制系统
小结：
1、自控制的基本概念， 2、开环控制系统和闭环控制系统和闭环控 制系统的工作原理及特点 3、控制系统的基本要求 4、暂态特性分析 重点掌握闭环控制系统的工作原理和特点。
（三）开环控制系统与闭环控制系统的主要区别 1、信号传输通道的差别 ：
二、开环控制系统与闭环控制系统
（一）开环控制系统：系统的输出量对系统没有控制 作用，该系统称开环控制系统。
1、系统工作原理 2、系统特点
开环调速系统
（二）闭环控制系统：把输出量直接或间接地反馈到系统 的输入端，形成闭环，参与控制， 这种系统叫闭环控制系统。
1、工作原理 2、特点
闭环调速系统
三、闭环控制系统的组成和作用
《自动控制原理》多媒体课件
繁
主讲： 李界家 2000年4月
第一章 自动控制的基本概念
教学目的：通过本章学习使学生自动控制系 统原理、组成，以及开环控制系 统和闭环系统的工作原理、特点
。 重 点：闭环控制系统的原理、特点。
难 点：控制系统的动态分析。
一、 基本概念
1、自 动 控 制：在没人直接参与的情况下，通过控制 器使生产过程自动地按预定规律运行。
1、单调过程 2、衰减振荡过程 3、持续振荡过程 4、发散振荡过程
六、自动控制系统的类型
按控制方式分类：开环控制系统、闭环控制系统、 复合控制系统
按系统元件的特性分类：线性系统、非线性系统 按系统的性能分类：连续系统、离散系统 离散控制系统
给定量 偏差 -
计算机
输出量
D/A
执行器
被控对象
A/D
检测装置
确定两者之间的偏差。 （5）控制装置 ：根据得到的误差信号，发出相应的
控制信号。 （6）执 行 器：直接作用于被控对象，使被控量达
到所要求的数值。
2、衰减振荡过程
TD
TI
3、持续振荡过程
开环控制系统：只有正向传输通道， 闭环控制系统：有正向通道和反馈通道。
2、系统结构的差别： 开环控制系统：有给定环节 闭环控制系统：有给定环节、比较环节、检 测环节。
3、控制方式的差别: 开环控制系统：有偏差靠人工控制 闭环控制系统：对被控对象进行自动控制。
2、系统中各基本环节的作用 （1）被控对象 ：指要进行控制的设备或过程。 （2）检测装置：用来检测被控量，并将其转换成与
4、发散振荡过程
发散振荡过程 (a) 给定量突变时输出量的变化 (b) 负载突变时输出量的变化
1、闭环控制系统组成 2、各环节的作用 原料气入 口
原料气加热炉 出口温度T
燃料油通道
燃料油
调节阀
执行器
温度传感器 温度设定值
温差信号 控制装置
温度闭环控制系统图
给定量 误差 -
控制装置
执行器
输出量
被控对象
检测装置
闭环控制系统原理图
四、控制系统的基本要求
1、稳定性；2、快速性；3、准确性
五、暂态过程的分析
2、自动控制系统：能够对被控对象的工作状态进行自动 控制的系统。
3、计算机控制系统：利用计算机实现生产过程自动控制 的系统。
举例：原料气加热炉闭环控制系统
原料气入 口
原料气加热炉 出口温度T
燃料油通道
燃料油
调节阀
执行器
温度传感器 温度设定值
温差信号 控制装置
工作原理：1、实时数据采集 2、实时控制决策 3、实时控制输出
计算机控制系统
Байду номын сангаас
给定量
偏差 -
控制装置
执行器
输出量
被控对象
检测装置
连续控制系统
小结：
1、自控制的基本概念， 2、开环控制系统和闭环控制系统和闭环控 制系统的工作原理及特点 3、控制系统的基本要求 4、暂态特性分析 重点掌握闭环控制系统的工作原理和特点。
（三）开环控制系统与闭环控制系统的主要区别 1、信号传输通道的差别 ：
二、开环控制系统与闭环控制系统
（一）开环控制系统：系统的输出量对系统没有控制 作用，该系统称开环控制系统。
1、系统工作原理 2、系统特点
开环调速系统
（二）闭环控制系统：把输出量直接或间接地反馈到系统 的输入端，形成闭环，参与控制， 这种系统叫闭环控制系统。
1、工作原理 2、特点
闭环调速系统
三、闭环控制系统的组成和作用
《自动控制原理》多媒体课件
繁
主讲： 李界家 2000年4月
第一章 自动控制的基本概念
教学目的：通过本章学习使学生自动控制系 统原理、组成，以及开环控制系 统和闭环系统的工作原理、特点
。 重 点：闭环控制系统的原理、特点。
难 点：控制系统的动态分析。
一、 基本概念
1、自 动 控 制：在没人直接参与的情况下，通过控制 器使生产过程自动地按预定规律运行。
1、单调过程 2、衰减振荡过程 3、持续振荡过程 4、发散振荡过程
六、自动控制系统的类型
按控制方式分类：开环控制系统、闭环控制系统、 复合控制系统
按系统元件的特性分类：线性系统、非线性系统 按系统的性能分类：连续系统、离散系统 离散控制系统
给定量 偏差 -
计算机
输出量
D/A
执行器
被控对象
A/D
检测装置