1.-积分方程一般概念与弗雷德霍姆方程
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第十五章 积分方程
积分方程论是泛函分析的一个重要分支,它是研究数学其他学科(例如偏微分方程边值问题)和各种物理问题的一个重要数学工具。本章叙述线性积分方程,重点介绍弗雷德霍姆积分方程的性质和解法;并简略地介绍了沃尔泰拉积分方程以及一些奇异积分方程;此外,还扼要地叙述积分方程的逐次逼近法和预解核,并举例说明近似解法;最后考察了一个非线性积分方程。
§1 积分方程一般概念与弗雷德霍姆方程
一. 积分方程一般概念
1. 积分方程的定义与分类
[线形积分方程] 在积分号下包含未知函数y (x )的方程
()()()()(),d b
a x y x F x K x y αλξξξ=+⎰ (1)
称为积分方程。式中α(x ),F (x )和K (x,ξ)是已知函数,λ,a,b 是常数,变量x 和ξ可取区间(a,b )内的一切值;K (x,ξ)称为积分方程的核,F (x )称为自由项,λ称为方程的参数。如果K (x,ξ)关于x,ξ是对称函数,就称方程(1)是具有对称核的积分方程;如果方程中的未知函数是一次的,就称为线性积分方程,方程(1)就是线性积分方程的一般形式;如果F (x )≡0 ,就称方程(1)为齐次积分方程,否则称为非齐次积分方程。
[一维弗雷德霍姆积分方程(Fr 方程)] 第一类Fr 方程
()()(),d b a
K x y F x ξξξ=⎰
第二类Fr 方程
()()()(),d b
a
y x F x K x y λξξξ=+⎰
第三类Fr 方程
()()()()(),d b
a
x y x F x K x y αλξξξ=+⎰
[n 维弗雷德霍姆积分方程]
111()()()()(),d D
P y P F P K P P y P P α=+⎰
称为n 维弗雷德霍姆积分方程,式中D 是n 维空间中的区域,P ,P 1∈D ,它们的坐标分别是
(x 1,x 2, ,x n )和),,,(21
n x x x '''Λ,α(P )=α(x 1,x 2, ,x n ),F (P )=F (x 1,x 2, x n )和K (P ,P 1)=K (x 1,x 2, ,x n , ),,,21
n x x x '''Λ是已知函数,f (P )是未知函数。 关于Fr 方程的解法,一维和n (>1)维的情况完全类似,因此在以后的讨论中仅着重考虑一维Fr 方程。
[沃尔泰拉积分方程] 如果积分上限b 改成变动上限,上面三类Fr 方程分别称为第一、第二、第三类沃尔泰拉积分方程。
由于第三类Fr 方程当α(x )在(a ,b )内是正函数时,可以化成
()()()d b a
x λξξ=+⎰
它是含有未知函数),()(x y x α以
)
()()
,(ξααξx x K 为积分方程的核的第二类Fr 方程。所以本章重点
研究一维第二类Fr 方程。
2. 积分方程与微分方程之间的关系
某些积分方程可化为微分方程,也可从微分方程推导出积分方程。先来考虑二阶线性微分方程的初值问题:
2200()
()()()()d d d d ,y y
A x
B x y f x x x
y y y y αα⎧++=⎪⎨⎪''
==⎩
(2) 若从方程(2)中解出2
2d d x y
,然后在区间(a ,x )上对x 求积分两次,利用初始条件,经过简单
的计算不难得出*,
⎰'--+-=x
a
y A B x A x y ξξξξξξd )()]}()()[()({)(
00
0)]()([d )()(y x y y A f x x
a
+-'++-+⎰ααξξξ 令
)()]()()[(),(ξξξξξA A B x x K -'--=
和
00
00
)]()([d )()()(y x y y A f x x F x
+-'++-=⎰ααξξξ 上式就可写为如下的形式:
)(d )(),()(x F y x K x y x
a +=⎰ξξξ (3)
这是一个第二类沃尔泰拉方程,核K 是x 的线性函数。
例1 初值问题
⎪⎩⎪
⎨⎧='==+0
)0(,1)0()(d d 22y y x f y x y
λ (4)
变为积分方程
⎰⎰--+-=x
x
f x y x x y 0
d )()(1d )()()(ξξξξξξλ (5)
反之,应用积分号下求导法则,微分两次就可把积分方程(3)化为微分方程(2)。在(3)及其第一次求导的结果中令x =a ,就得给定初始条件。在例1中,对(5)式求导,得出
⎰⎰+-=x x f y x
y
00d )(d )(d d ξξξξλ (6)
再求导一次得出原微分方程(4),并从方程(6)和(5)给出初始条件
y (0)=1, 0)0(='y
对于边值问题,方法类似,先考虑一个简单的例子。 例2 从问题
*
在计算过程中应用了公式
11
()d d ()()d (1)!x
x x n a a a n
n
f x x x x f n ξξξ-=--⎰⎰⎰L L 1424314243 (n ≥2) 当0)()()(1
==='=-αααn f
f f Λ时成立。