机电传动控制1
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第一章 概述
1.1 机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1.3 课程的性质和任务 1.4 课程的内容安排 1.5 对本课程学习的基本要求 1.6 学好本课程的方法
第一章 概述
1.1 机电传动的目的和任务
生产机械 平面磨床 开和关
生产机械 织布机 速度
控制
多电机拖动─ 一台生产机械的每一个运动分别由一台电机拖动。 （传动机构简化，控制灵活）
第一章 概述
1.2 机电传动系统的发展概况
控制系统的发展
接触器－继电器控制系统（断续控制）（20世纪初）
电机放大机控制系统
（30年代）
磁放大器控制系统
（40年代）
大功率晶闸管、功率晶体管控制系统 （50年代）
计算机数字控制系统
（70年代）
PLC
第一章 概述
1.3课程的性质和任务
课程的性质
本课程是工业电气自动化、机电一体化等专 业的一门专业基础课。它是将电机学、机电传动、 控制电机等课程有机结合而成的一门课。加强系 统性、实用性，学以致用，理论联系实际。
第一章 概述
1.3课程的性质和任务
课程的任务 学生掌握交直流电机及控制电机的基本结构
第一章 概述
1.4 课程的内容安排
第十一章 直流传动控制系统 第十二章 交流传动控制系统 第十三章 步进电动机传动控制系统
第一章 概述
1.5对本课程学习的基本要求
1. 了解机电传动控制系统的组成和基本规律； 2. 掌握常用电机、电器、晶闸管的工作原理主要
特性，了解其应用与选用； 3. 掌握继电器－接触器、可编程序控制器的工作
第一章 概述
1.1 机电传动的目的和任务 机电传动的任务：
实现生产机械的启动、停止（换向） 以及速度调节，。。。。
保证生产过程的正常进行，实现效率的 提高，质量的提高，生产成本的降低，工 人的劳动条件改善及能量的合理利用。
第一章 概述
1.1 机电传动的目的和任务
雷达天线控源自文库系统
仰角驱动
方位驱动
和工作原理，以及机电传动的运行性能、分析计 算、电机与控制系统选择、为后继课程和今后的 工作准备必要的知识。
第一章 概述
1.4 课程的内容安排
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章
概论 机电运动系统的动力学基础 直流电机的工作原理及特性 机电传动系统过渡过程 交流电动机的工作原理及特性 控制电机 机电传动控制系统中电动机的选择 继电器－接触器控制系统 可编程序控制器 电力电子学－晶闸管及其基本电路
第一章 概述
1.1 机电传动的目的和任务
雷达天线手控系统原理框图
控制电机
控制 电机
r c r c
第一章 概述
1.1 机电传动的目的和任务
雷达天线自动控制系统原理框图
第一章 概述
1.2 机电传动系统的发展概况
机电传动的发展
成组拖动 ─ 一台电机通过天轴拖动多台生产机械。 单电机拖动─ 一台电机拖动一台生产机械。
减速器
电动机
第一章 概述
1.1 机电传动的目的和任务
轧钢机
电动机
联轴器
减速器
输出(生产机械) 输入(电动机)
第一章 概述
1.1 机电传动的目的和任务
机电传动：以电动机（。。。）为原动机驱动 生产机械运行的系统之总称。
目的：将电能转变为机械能。
电源
控制设备
电动机 传动机构 生产机械
机电传动系统图
原理，学会用他们来实现生产过程的自动控制； 4. 掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工
作原理和特点，了解性能和应用场所。 5. 学会分析机电传动控制系统的基本方法。
第一章 概述
1.6 学好本课程的方法
课前预习 课堂上首先了解问题是如何提出的，注意基本物
理慨念、基本工作原理、基本公式的理解和掌握， 学会分析问题的思路和方法，注意各部分内容之 间的联系，了解应用。 课后复习而后做有关习题。合理安排时间，按计 划阅读教材，提高学习效率。
1.1 机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1.3 课程的性质和任务 1.4 课程的内容安排 1.5 对本课程学习的基本要求 1.6 学好本课程的方法
第一章 概述
1.1 机电传动的目的和任务
生产机械 平面磨床 开和关
生产机械 织布机 速度
控制
多电机拖动─ 一台生产机械的每一个运动分别由一台电机拖动。 （传动机构简化，控制灵活）
第一章 概述
1.2 机电传动系统的发展概况
控制系统的发展
接触器－继电器控制系统（断续控制）（20世纪初）
电机放大机控制系统
（30年代）
磁放大器控制系统
（40年代）
大功率晶闸管、功率晶体管控制系统 （50年代）
计算机数字控制系统
（70年代）
PLC
第一章 概述
1.3课程的性质和任务
课程的性质
本课程是工业电气自动化、机电一体化等专 业的一门专业基础课。它是将电机学、机电传动、 控制电机等课程有机结合而成的一门课。加强系 统性、实用性，学以致用，理论联系实际。
第一章 概述
1.3课程的性质和任务
课程的任务 学生掌握交直流电机及控制电机的基本结构
第一章 概述
1.4 课程的内容安排
第十一章 直流传动控制系统 第十二章 交流传动控制系统 第十三章 步进电动机传动控制系统
第一章 概述
1.5对本课程学习的基本要求
1. 了解机电传动控制系统的组成和基本规律； 2. 掌握常用电机、电器、晶闸管的工作原理主要
特性，了解其应用与选用； 3. 掌握继电器－接触器、可编程序控制器的工作
第一章 概述
1.1 机电传动的目的和任务 机电传动的任务：
实现生产机械的启动、停止（换向） 以及速度调节，。。。。
保证生产过程的正常进行，实现效率的 提高，质量的提高，生产成本的降低，工 人的劳动条件改善及能量的合理利用。
第一章 概述
1.1 机电传动的目的和任务
雷达天线控源自文库系统
仰角驱动
方位驱动
和工作原理，以及机电传动的运行性能、分析计 算、电机与控制系统选择、为后继课程和今后的 工作准备必要的知识。
第一章 概述
1.4 课程的内容安排
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章
概论 机电运动系统的动力学基础 直流电机的工作原理及特性 机电传动系统过渡过程 交流电动机的工作原理及特性 控制电机 机电传动控制系统中电动机的选择 继电器－接触器控制系统 可编程序控制器 电力电子学－晶闸管及其基本电路
第一章 概述
1.1 机电传动的目的和任务
雷达天线手控系统原理框图
控制电机
控制 电机
r c r c
第一章 概述
1.1 机电传动的目的和任务
雷达天线自动控制系统原理框图
第一章 概述
1.2 机电传动系统的发展概况
机电传动的发展
成组拖动 ─ 一台电机通过天轴拖动多台生产机械。 单电机拖动─ 一台电机拖动一台生产机械。
减速器
电动机
第一章 概述
1.1 机电传动的目的和任务
轧钢机
电动机
联轴器
减速器
输出(生产机械) 输入(电动机)
第一章 概述
1.1 机电传动的目的和任务
机电传动：以电动机（。。。）为原动机驱动 生产机械运行的系统之总称。
目的：将电能转变为机械能。
电源
控制设备
电动机 传动机构 生产机械
机电传动系统图
原理，学会用他们来实现生产过程的自动控制； 4. 掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工
作原理和特点，了解性能和应用场所。 5. 学会分析机电传动控制系统的基本方法。
第一章 概述
1.6 学好本课程的方法
课前预习 课堂上首先了解问题是如何提出的，注意基本物
理慨念、基本工作原理、基本公式的理解和掌握， 学会分析问题的思路和方法，注意各部分内容之 间的联系，了解应用。 课后复习而后做有关习题。合理安排时间，按计 划阅读教材，提高学习效率。