第三章典型汽车液压系统分析

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2.换向回路
换向回路的作用主要是变换执行机构的运动方向。对执行 机构的换向，基本要求是要具有良好的换向性能(平稳性和灵 敏性)和必要的换向精度。
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3.锁紧回路
锁紧回路可使液压缸活塞在任一位置停止，并可防止其 停止后窜动。
1-液压泵；2-溢流阀；3-换向阀；4-液压缸；Ⅰ、Ⅱ-液控单向阀；
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二、压力控制回路
很低。因此，在液压缸要实现快速和慢速两种运动，并且
速度差别较大时，采用一个定量液压泵供油是非常不合适
的。
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b.出口节流调速回路
将节流阀放置在回油 路上，用它来控制从液 压缸回油腔流出的流量， 也就控制了进入液压缸 的流量，达到调速的目 的。出口节流调速回路 的静态特性与进口节流 调速回路基本相同。
压力控制回路是控制液压系统整体或某部分的压力，以 使执行元件获得所需的力或力矩、或保持受力状态的回路。 这类回路主要包括调压、减压、平衡、卸荷等多种。
1.调压回路 2.减压回路 3.卸荷回路 4.保压回路 5.平衡回路
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1.调压回路
在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来 调节。在变量泵系统中，用安全阀来限定系统的最高压力， 防止系统过载。当系统中如需要两种以上压力时，则可采 用多级调压回路。
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功率和效率
P Pp P1 ppqVp p1qV1 pp (qV1 qVY ) ( pP pT )qV1
ppqVY pT qV1
c
P1 Pp
F
pp qVp
p1qV 1 pp qVp
由于存在两部分功率损失，故这种调速回路的效率较低。
特别是在低速小负载的情况下，虽然速度刚度大，但效率
a)二级调压回路 b)三级调压回路 c)比例溢流阀调压回路 1、3-溢流阀；2、4-换向阀
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采用多个溢流阀的多级调压回路
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电液比例溢流阀的调压回路
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2.减压回路
减压回路的功用是使系统中的某一部分油路具有较低的 稳定压力。
Байду номын сангаас
1、3-溢流阀；2-定值减压阀；4-液压缸
1-溢流阀；2-定值减压阀；3-单向阀
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（1）节流调速回路
节流调速回路有不同的分类方法。按流量阀在回路中位 置的不同可分为：
a.进口节流调速回路 节流阀串接在进入液压缸的进油路中；
b.出口节流调速回路 节流阀串联在液压缸的回油路上；
c.旁路节流调速回路 节流阀装在与执行元件并联的支路上。
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a.进口节流调速回路
v KAT A
pp
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第一节 液压基本回路
任何液压系统都是由一个或多个液压基本回路所组成的。 所谓液压基本回路是指由一定的液压元件所构成的用来完 成特定功能的液压回路。液压基本回路按功能可分为速度 控制回路、压力控制回路、方向控制回路和其它液压回路 等。熟悉和掌握这些回路的组成、工作原理和性能，是分 析和设计液压系统的重要基础。
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c.旁路节流调速回路
v q1 qp KAT
F A
A
A
kv
dF dv
2 AF qp Av
Fmax A q p KAT 2
P p1q
a）回路
b) 速度负载特性
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旁路节流调速回路的特点
1.开口变化与活塞运动速度变化反向； 2.其刚性比进、回油调速回路更软。 3. 旁路节流调速回路适用于高速大载荷的情况。 4. 回路的效率较高、发热量小。 由于旁油路节流调速回路负载特性很软，低速承载能力又 差，故应用比前两种回路少，只用在负载变化小，对运动平 稳性要求低的高速大功率场合。
一、方向控制回路 二、压力控制回路 三、速度控制回路
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一、方向控制回路
在液压系统中，执行元件的起动、停止和改变运动方向 是靠各种方向阀来控制进入执行元件的液压油的通、断和 改变流向来实现的，而实现这些控制的回路称为方向控制 回路。
1.启停回路 2.换向回路 3.锁紧回路
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1.启停回路
1、4-液压泵；2、5-换向阀；3、6-溢流阀
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3.卸荷回路
卸荷回路的功用是在液压泵驱动电机不须频繁启闭的情 况下，使液压泵在零压或很低压力下运转，以减少功率损 耗，降低系统发热，延长液压泵和电机的使用寿命。
1、5-液压泵；2-换向阀；3、8-液压缸；4、9-溢流阀；6-单向阀；7-电液动换向阀
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4.保压回路
保压回路的功用是使系统在液压缸不动或仅有极微小的 位移下稳定地维持住压力。
第3章 典型汽车液压系统分析
第一节 液压基本回路 第二节 汽车液压动力转向系统 第三节 自卸汽车液压系统 第四节 汽车起重机液压系统 第五节 汽车ABS液压系统 第六节 汽车液压悬架系统 第七节 自动变速器液压控制系统
重点：液压基本回路及各典型汽车液压系统 难点：汽车液压系统的分析 教学目的：根据工作要求，会设计相应的液压基本回路。
F A
a) 回路图 b) 速度负载特性曲线
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速度负载特性
速度负载特性是指执行元件的速度随负载变化而变化的 性能，可用速度负载特性来描述。
dF 2
kv dv
ppA F v
这种调速回路在轻载低速时有较高的速度刚度，但在这 种情况下功率损失较大，效率较低。
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最大承载能力
回路的最大承载能力为 Fmax pp A1 。当液压缸面积不变， 在泵的供油压力已经调定的情况下，其承载能力不随节流 阀通流面积的改变而改变，故属恒推力或恒转矩调速。
1.调速回路：调节液压执行元件的速度； 2.快速运动回路 ：使之获得快速运动； 3.速度切换回路 ：实现快慢速切换；
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1.调速回路
调速就是调节执行元件的运动速度。
qV
A
n qV VM
（1）节流调速 采用定量泵供油，由流量阀调节进入执行元件的流量来实 现调节执行元件运动速度的方法； （2）容积调速 采用变量泵来改变流量或改变液压马达的排量来实现调节 执行元件运动速度的方法。
（1）单级调压回路
1-液压泵；2-单向阀；3-截止阀；4-压力 表；5-换向阀；6-液压缸；7-节流阀；8-
溢流阀
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（2）双向调压回路
当执行元件正反向运动需要不同的供油压力时，可采用 双向调压回路。
1、2-溢流阀
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（3）多级调压回路
在不同的工作阶段，液压系统需要不同的工作压力，多 级调压回路便可实现这种要求。
如车载起重机的举升机构。
1-溢流阀；2-换向阀；3-液控单向阀； 4-电接触式压力表
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5.平衡回路
平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与 之相连的工作部件因自重而自行下落。
1-溢流阀；2-换向阀；3-单向顺序阀
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三、速度控制回路
速度控制回路是调节和变换执行元件运动速度的回路。 它包括调速回路和速度切换回路，其中调速回路在基本回 路中占重要地位。