求任意矩阵的乘积

求任意矩阵的乘积
求任意矩阵的乘积

●课题:求任意矩阵的乘积

●要求:限定矩阵的结束,输入矩阵,求得两矩阵的乘积。

例如: 2 4 6 12 1 2 3 140 128 94

37 1 14 * 6 1 4 = 136 105 85

4 5 9 4 7 8 6 121 109 98

6 6 3

●软件环境:C-Free / VC++

●问题模型化描述以及求解算法的简要描述:

该程序的功能是计算两矩阵的乘积。程序主体分为三部分:

1.矩阵a的输入与显示;

2.矩阵b的输入与显示;

3.矩阵c的计算与输出显示。

该程序涉及矩阵的计算,因此,使用循环结构与二维数组来对矩阵进行定义、表达与计算时比较合适的。如:

for(i=0;i

for(j=0;j

{

printf("a[%d][%d]=",i,j);

scanf("%d",&a[i][j]);

}

该程序段运用循环结构与二维数组实现了矩阵元素的输入。

又如:

printf("(a)=\n");

for(i=0;i

{

for(j=0;j

printf("%4d",a[i][j]);

putchar('\n');

}

该程序段运用循环结构与二维数组实现了矩阵的表达。

再如:

for(i=0;i

{

for(j=0;j

{

for(k=0;k

c[i][j]+=(a[i][k]*b[k][j]);

printf("%4d",c[i][j]);

}

}

该程序段是本程序的核心部分:使用了多层循环嵌套,并结合矩阵乘积的定义实现该程序段的功能。

源程序以及对源程序的简要说明:

#include

void main()

{

int voice=007; /*定义提示音*/

int a[5][5],b[5][5],c[5][5]; /*限定数组容量*/ int i,j,k,n;

printf("程序功能:计算两矩阵的乘积\n使用说明:如果两矩阵不是方正,请在录入矩阵时用零补齐相应的行或列\n");

printf("%c",voice); /*指令提示音*/

printf("请输入矩阵的阶数:");

scanf("%d",&n); /*确定矩阵的阶数*/

for(i=0;i

for(j=0;j

c[i][j]=0; /*为数组c赋初值*/

for(i=0;i

for(j=0;j

{

printf("a[%d][%d]=",i,j);

scanf("%d",&a[i][j]); /*为数组a逐项赋初值*/ }

printf("(a)=\n");

for(i=0;i

{

for(j=0;j

printf("%4d",a[i][j]);

putchar('\n'); /*以矩阵形式显示数组a */ }

printf("%c",voice); /*提示音*/

for(i=0;i

for(j=0;j

{

printf("b[%d][%d]=",i,j);

scanf("%d",&b[i][j]); /*为数组b逐项赋初值*/ }

printf("(b)=\n");

for(i=0;i

{

for(j=0;j

printf("%4d",b[i][j]);

putchar('\n'); /*以矩阵形式显示数组b*/ }

printf("%c%c%c%c%c%c%c",

voice,voice,voice,voice,voice,voice,voice); /*计算结束提示音*/

printf("\n(c)=\n");

for(i=0;i

{

for(j=0;j

{

for(k=0;k

c[i][j]+=(a[i][k]*b[k][j]); /*做两矩阵的乘积*/

printf("%4d",c[i][j]); /*以矩阵形式显示数组c */ }

putchar('\n');

}

printf(" **********\n");

printf(" 计算结束\n 任务完成\n");

printf(" **********\n\t");

}

设计总结和体会:

在本课题的设计实践过程中,我更进一步的熟悉了将数学思想转化为程序语言的方式方法。就本课题而言,首先应明确了解在数学中是如何定义两矩阵的乘法运算的,即:

c ij = a i1b1j + a i2b2j+…+ a i s b sj = a ik b kj

其次,用C语言的相关知识容易想到用二维数组对矩阵进行表达与计算是比较方便的,因此,使用二维数组来处理该问题。

另外,C语言在定义数组和表示数组元素时采用a[ ][ ]这种两个括号的方式,对数组初始化时十分有用,它使概念清楚,使用方便,不易出错。

总之,通过对该课题的设计实践,我学到了一种思考与解决问题的方法,我想,这比解答这道题本身更有意义。

_矩阵的Kronecker乘积的性质与应用

矩阵Kronecker乘积的性质与应用 摘要 按照矩阵乘法的定义,我们知道要计算矩阵的乘积AB,就要求矩阵A的列数和矩阵B的行数相等,否则乘积AB是没有意义的。那是不是两个矩阵不满足这个条件就不能计算它们的乘积呢?本文将介绍矩阵的一种特殊乘积B A ,它对矩阵的行数和列数的并没有具体的要求,它叫做矩阵的Kronecker积(也叫直积或张量积)。 本文将从矩阵的Kronecker积的定义出发,对矩阵的Kronecker 积进行介绍和必要的说明。之后,对Kronecker积的运算规律,可逆性,秩,特征值,特征向量等性质进行了具体的探究,得出结论并加以证明。此外,还对矩阵的拉直以及矩阵的拉直的性质进行了说明和必要的证明。 矩阵的Kronecker积是一种非常重要的矩阵乘积,它应用很广,理论方面在诸如矩阵方程的求解,矩阵微分方程的求解等矩阵理论的研究中有着广泛的应用,实际应用方面在诸如图像处理,信息处理等方面也起到重要的作用。本文讨论矩阵的Kronecker积的性质之后还会具体介绍它在矩阵方程中的一些应用。 关键词: 矩阵;Kronecker积;矩阵的拉直;矩阵方程;矩阵微分方程Properties and Applications of matrix Kronecker

product Abstract According to the definition of matrix multiplication, we know that to calculate the matrix product AB, requires the number of columns of the matrix A and matrix B is equal to the number of rows, otherwise the product AB makes no sense.That is not two matrices not satisfy this condition will not be able to calculate their product do?This article will describe a special matrix product B A , the number of rows and columns of a matrix and its no specific requirements, it is called the matrix Kronecker product (also called direct product or tensor product). This paper will define the matrix Kronecker product of view, the Kronecker product matrix are introduced and the necessary instructions. Thereafter, the operation rules Kronecker product, the nature of reversibility, rank, eigenvalues, eigenvectors, etc. specific inquiry, draw conclusions and to prove it. In addition, the properties of the stretch of matrix and its nature have been described and the necessary proof. Kronecker product matrix is a very important matrix product, its use is very broad, theoretical research, and other matrix solving differential equations, such as solving the matrix equation matrix theory has been widely applied in practical applications such as image processing aspects of information processing, also play an important role. After the article discusses the nature of the matrix Kronecker product it will introduce a number of specific applications in the matrix equation. Keywords: Matrix; Kronecker product; Stretch of matrix; Matrix equation; Matrix Differential Equations 目录

3.2矢量坐标变换原理和变换矩阵

3.2矢量坐标变换原理和变换矩阵 矢量控制系统的坐标变换包括精致坐标系间的变换、旋转与静止坐标系间的变换以及指直角坐标系与极坐标系间的变换。其中三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换,简称3s/2s 变换(也称Clarke 变换)、两相静止坐标系和两相旋转坐标系间的变换,简称2s/2r 变换(也称Park 变换)。 坐标变换和矩阵变换的原理放在交流电机里头介绍比较容易理解,所以下面介绍的坐标变换和变换矩阵都以交流电机模型来说明。 3.2.1坐标变换的基本思路 不同电动机模型彼此等效的原则是:在不同坐标下所产生的磁动势完全一致。 众所周知,在交流电动机三相对称的静止绕组A 、B 、C 中,通以三相平衡的正 弦电流a i ,b i ,c i 时,所产生的合成磁动势F ,它在空间呈正弦分布,以同步转速1ω(即 电流角频率)顺着A-B-C 的相序旋转。这样的物理模型绘于图3.3中的定子部分。 图3.3 二极直流电动机的物理模型 F-励磁绕组 A-电枢绕组 C-补偿绕组

图3.4 等效的交流电动机绕组和直流电动机绕组物理模型 (a )三相交流绕组 (b )两相交流绕组 (c )旋转的直流绕组 然而,旋转磁动势并不一定非要三相不可,除单相以外,二相、三相、四相……等任意对称的多相绕组,通入平衡的多相电流,都能产生旋转磁动势,当然以两相最为简单。图3.4中绘出了两相静止绕组α和β,它们在空间互差900,通入时间上互差900的两相平衡交流电流,也能产生旋转磁动势F 。当图3.4a 和b 的两个旋转磁动势大小和转速都相等时,即认为图3.4b 的两相绕组与图3.4a 的三相绕组等效。 再看图3.4c 中的两个匝数相等且互相垂直的绕组d 和q ,其中分别通过以直流电流d i 和q i ,产生合成磁动势F ,其位置相对于绕组来说是固定的。如果认为地让包含两个绕组在内的整个铁芯以同步转速旋转,则磁动势F 自然也随之旋转起来,成为旋转磁动势。把这个旋转磁动势的大小和转速也控制呈与图3.4a 和图3.4b 中的旋转磁动势一样,那么这套旋转的直流绕组也就和前面两套固定的交流绕组都等效了。当观察着也站到铁芯上和绕组一起旋转时,在他看来,d 和q 是两个通入直流而相互垂直的静止绕组。如果控制磁通Φ的位置在d 轴上,就和图3.3的直流电机物理模型没有本质上区别了。这时,绕组d 相当于励磁绕组,q 相当于伪静止的电枢绕组。 由此可见,以产生同样的旋转磁动势为准则,图3.4a 的三相交流绕组、图3.4b 的两相交流绕组和图3.4c 中整体旋转彼此等效。或者说,在三相坐标系下的a i ,b i ,c i 和在两相坐标系下的i α、i β以及在旋转两相坐标系下的直流d i 、q i 都是等效的,它们能产生相同的旋转磁动势。有意思的是,就图3.4c 中的d 、q 两个绕组而言,当

用Excel进矩阵计算

用Excel进行矩阵计算 一、Excel的数组、数组名和矩阵函数的设置 1矩阵不是一个数,而是一个数组。在Excel里,数组占用一片单元域,单元域用大括号表示,例如{A1:C3},以便和普通单元域A1:C3相区别。设置时先选定单元域,同时按Shift+Ctrl+Enter键,大括弧即自动产生,数组域得以确认。 2Excel的一个单元格就是一个变量,一片单元域也可以视为一组变量。为了计算上的方便,一组变量最好给一个数组名。例如A={A1:C3}、B={E1:G3}等。数组名的设置步骤是:选定数组域,点“插入”菜单下的“名称”,然后选择“定义”,输入数组名如A或B等,单击“确定”即可。 3矩阵函数是Excel进行矩阵计算的专用模块。常用的矩阵函数有MDETERM(计算一个矩阵的行列式)、MINVERSE(计算一个矩阵的逆矩阵)、MMULT(计算两个矩阵的乘积)、SUMPRODUCT(计算所有矩阵对应元素乘积之和)……函数可以通过点击“=”号,然后用键盘输入,可以通过点击“插入”菜单下的“函数”,或点击fx图标,然后选择“粘贴函数”中相应的函数输入。 二、矩阵的基本计算 数组计算和矩阵计算有很大的区别,我们用具体例子说明。 已知A={3 -2 5,6 0 3,1 5 4},B={2 3 -1,4 1 0,5 2 -1},将这些数据输入Excel相应的单元格,可设置成图1的形状,并作好数组的命名,即第一个数组命名为A,第二个数组命名为B。计算时先选定矩阵计算结果的输出域,3×3的矩阵,输出仍是3×3个单元格,然后输入公式,公式前必须加上=号,例如=A +B、=A-B、=A*B等。A+B、A-B数组运算和矩阵运算没有区别,“=A*B”是数组相乘计算公式,而“=MMULT(A,B)”则是矩阵相乘计算公式,“=A/B”是数组A除数组B的计算公式,而矩阵相除是矩阵A 乘B的逆矩阵,所以计算公式是“=MMULT(A,MINVERSE(B))”。公式输入后,同时按Shift+Ctrl+Enter 键得到计算结果。图1中的数组乘除写作A*B、A/B,矩阵乘除写作A·B、A÷B,以示区别。 三、矩阵计算的应用 下面让我们来计算一个灰色预测模型。 灰色预测是华中理工大学邓聚龙教授创立的理论,其中关键的计算公式是计算微分方程+B1x=B2的解,{B1,B2}=(XTX)-1(XTY),式中:XT是矩阵X的转置。 作为例子,已知X={-45.5 1,-79 1,-113.5 1,-149.5 1}Y={33,34,35,37} 在Excel表格中,{B2:C5}输入X,{E2:H3}输入X的转置。处理转置的方法是:选定原数组{B2:C5},点“编辑”菜单的“复制”,再选定数组转置区域{E2:H3},点“编辑”菜单的“选择性粘贴”,再点“转置”即可。{J2:J5}输入Y,然后选取{L2:L3}为B1、B2的输出区域,然后输入公式: =MMULT(MINVERSE(MMULT(E2:H3,B2:C5)),MMULT(E2:H3,J2:J5)) 公式输入完毕,同时按Shift+Ctrl+Enter键,B1、B2的答案就出来了,如图2。 如果计算的矩阵更复杂一些,就必须分步计算。不过,使用Excel也是很方便的。(江苏陈岁松) ==== POWERPOINT 演示文档https://www.360docs.net/doc/c01265532.html,.tw/~ccw/manage_math/array.ppt EXCEL矩陣運算(繁体中文)参考文献:https://www.360docs.net/doc/c01265532.html,/4/wenzi/wz042.htm

微分几何第二章 矩阵和坐标变换

二、矩阵和坐标变换 2.1 矩阵及矩阵的运算 由m n ?个数排列形成的一个矩形数阵,称为m 行n 列矩阵。 如1111 n m m n a a A a a ?? ? = ? ??? ,其中ij a 称为矩阵元素。若两个矩阵A 、B 的行数和列数都相同,并且对应元素相等,则两个矩阵相等,记为A B = 。 矩阵的加(减)法 两个矩阵A 、B ,它们的行数和列数分别相等,把它们的对应元素相加减,得到一个 新矩阵C ,则称为A 与B 之和(差),记为C A B =± 。 矩阵加法适合交换律:A B B A +=+ 矩阵加法适合结合律:()()A B C A B C ++=++ 数乘矩阵 用数λ和矩阵A 相乘,则将A 中的每一个元素都乘以λ,称为λ与A 之积,记为A λ 或A λ 。 数乘矩阵适合结合律:()()A A λμλμ= 数乘矩阵适合分配率:()A B A B λλλ+=+ 矩阵乘法 两个矩阵A 、B ,它们相乘得到一个新矩阵C ,记为C AB = 。 矩阵A 和B 的乘积C 的第i 行和第j 列的元素等于第一个矩阵A 的第i 行与第二个矩阵B 的 第j 列的对应元素乘积之和。即 11221 n ij i j i j in nj ik kj k c a b a b a b a b ==+++= ∑ 注意:只有第一个矩阵的列数和第二个矩阵的行数相等时,才能相乘。 矩阵乘法适合结合律:()()A B C A B C = 矩阵乘法适合分配率:()A B C AC BC +=+ 矩阵乘法不适合交换律:AB BA ≠

2.2坐标变换 空间中不同坐标系下,同一点有不同的坐标,同一矢量有不同的分量。由于运算时要在同一坐标系下进行,为此,要考察两个坐标系之间的相互关系,就要用坐标变换的方式。 2.2.1底失的变换 给出两个直角坐标系[]123;,,O e e e σ= ,123;,,O e e e σ??'''''=? ? ,其中σ称为旧坐标系, σ'称为新坐标系。下面研究σ和σ'两个坐标系之间的关系。 首先把新坐标系σ'的底失123,,e e e ''' 看成在旧坐标系σ里的一个径失。则新坐标系σ'的底失123,,e e e ''' 在旧坐标系σ里的表达式可写成: 111112213322112222333 311322333e a e a e a e e a e a e a e e a e a e a e ?'=++??'=++??'=++?? 这就是σ变换到σ'的底失变换公式。 反之,又可推导出由新坐标系σ'到旧坐标系σ的底失变换公式。 111121231332121222323131232333e a e a e a e e a e a e a e e a e a e a e ? '''=++? ?'''=++??'''=++? ? 由上面两式不难看出,将九个系数按其原来位置排列成方阵: 11121321 222331 32 33a a a A a a a a a a ?? ?= ? ??? A 表示了底失变换关系,称为由σσ'→的底失系数变换矩阵。用矩阵乘法的形式表示为: 1 111112132212223223132 33333e e e a a a e a a a e A e a a a e e e ??' ???? ???? ??? ????'== ??????? ??????'??????? ?? 2.2.2矢量的坐标变换 设一矢量r 在坐标系σ和σ'里的分量依次是(),,x y z 和(),,x y z ''',则: 123r xe ye ze =++ 又 123 r x e y e z e ''''''=++

第3章 矩阵及其运算

第3章 矩阵及其运算 3.1 基本要求、重点难点 基本要求: 1.1.掌握矩阵的定义. 2.2.掌握矩阵的运算法则. 3.3.掌握伴随矩阵的概念及利用伴随矩阵求逆矩阵的方法. 4.4.掌握矩阵秩的概念及求矩阵秩的方法. 5.5. 掌握初等变换和初等矩阵的概念,能够利用初等变换计算矩阵的秩,求可逆矩阵的逆矩阵. 6.6.掌握线形方程组有解得判定定理及其初等变换解线形方程组的方法. 重点难点:重点是矩阵定义,矩阵乘法运算,逆矩阵的求法,矩阵的秩,初等 变换及线性方程组的解. 难点是矩阵乘法,求逆矩阵的伴随矩阵方法. 3.2 基本内容 3.2.1 3.2.1 重要定义 定义3.1 由n m ?个数)2,1;,2,1(n j m i a ij ==组成的m 行n 列的数表成为一个m 行n 列矩阵,记为 ????????????mn m m n n a a a a a a a a a 2122221 11211 简记为A n m ij a ?=)(,或A )(ij a =,n m A ?,mn A 注意行列式与矩阵的区别: (1) (1) 行列式是一个数,而矩阵是一个数表. (2) (2) 行列式的行数、列数一定相同,但矩阵的行数、列数不一定相 同. (3) (3) 一个数乘以行列式,等于这个数乘以行列式的某行(或列)的所有元素,而一个数乘以矩阵等于这个数乘以矩阵的所有元素. (4) (4) 两个行列式相等只要它们表示的数值相等即可,而两个矩阵相等则要求两个矩阵对应元素相等. (5) (5) 当0||≠A 时,||1A 有意义,而A 1 无意义.

n m =的矩阵叫做阶方阵或m 阶方阵.一阶方阵在书写时不写括号,它在 运算中可看做一个数. 对角线以下(上)元素都是0的矩阵叫上(下)三角矩阵,既是上三角阵, 又是下三角的矩阵,也就是除对角线以外的元素全是0的矩阵叫对角矩阵.在对角矩阵中,对角线上元素全一样的矩阵叫数量矩阵;数量矩阵中,对角线元素全是1的n 阶矩阵叫n 阶单位矩阵,常记为n E (或n I ),简记为E (或I ),元素都是0的矩阵叫零矩阵,记为n m 0?,或简记为0. 行和列分别相等的两个矩阵叫做同型矩阵,两个同型矩阵的且对应位置上的 元素分别相等的矩阵叫做相等矩阵. 设有矩阵A =n m ij a ?)(,则A -n m ij a ?-=)(称为A 的负矩阵. 若A 是方阵,则保持相对元素不变而得到的行列式称为方针A 的行列式,记 为||A 或A Det . 将矩阵A 的行列式互换所得到的矩阵为A 的转置矩阵,记为T A 或A '. 若方阵A 满足A A T =,则称A 为对称矩阵,若方阵A 满足A A T -=,则称A 为反对称矩阵. 若矩阵的元素都是实数,则矩阵称为实矩阵.若矩阵的元素含有复数,则称矩 阵为复矩阵,若A =n m ij a ?)(是复矩阵,则称矩阵n m ij a ?)((其中ij a 为ij a 的共轭矩阵,记为A n m ij a ?=)(. 定义3.2 对于n 阶矩阵A ,如果存在n 阶矩阵B ,使得E BA AB ==,则 称方阵A 可逆,B 称为A 的逆矩阵,记做1-=A B . 对于方阵A n m ij a ?=)(,设ij a 的代数余子式为ij A ,则矩阵 *A ????????????=nm n n n n A A A A A A A A A 2122212 12111 称为A 的伴随矩阵,要注意伴随矩阵中元素的位置. 定义3.3 设有矩阵A ,如果: (1) (1) 在A 中有一个r 阶子式D 不为零.

高考数学1几种特殊的矩阵变换专题1

高考数学1几种特殊的矩阵变换专题1 2020.03 1,圆22 1x y +=在矩阵10102?????? ? ?对应的变换作用下的结果为 . 2,当兔子和狐狸处于同一栖息地时,忽略其他因素,只考虑兔子数量和狐狸数量的相互影响,为了简便起见,不妨做如下假设: (1)由于自然繁殖,兔子数每年增长10%,狐狸数每年减少15%; (2)由于狐狸吃兔子,兔子数每年减少狐狸数的0.15倍,狐狸数每年增加兔子数的0.1倍; (3)第n 年时,兔子数量n R 用表示,狐狸数量用n F 表示; (4)初始时刻(即第0年),兔子数量有1000=R 只,狐狸数量有300=F 只。 请用所学知识解决如下问题: (1)列出兔子与狐狸的生态模型; (2)求出n R 、n F 关于n 的关系式; (3)讨论当n 越来越大时,兔子与狐狸的数量是否能达到一个稳定的平衡状态,说明你的理由。 3,在一次抗洪抢险中,准备用射击的方法引爆从桥上游漂流而下的一巨大汽油罐.已知只有5发子弹备用,且首次命中只能使汽油流出,再次命 中才能引爆成功,每次射击命中率都是3 2 .,每次命中与否互相独立. (1) 求油罐被引爆的概率. (2) 如果引爆或子弹打光则停止射击,设射击次数为ξ,求ξ的分布列及ξ的数学期望 4,在空间四边形ABCD 中, AC 和BD 为对角线,G 为ABC ?的重心,E 是BD

上一点,3BE ED =,以{ },,AB AC AD u u u r u u u r u u u r 为基底,则GE =u u u r ___ 5,设M 是把坐标平面上的点的横坐标伸长到2倍,纵坐标伸长到3倍的 伸压变换. 求逆矩阵1M -以及椭圆22 149x y +=在1M -的作用下的新曲线的 方程. 6,已知变换A :平面上的点P (2,-1)、Q (-1,2)分别变换成点P 1(3,-4)、 Q 1(0,5) (1)求变换矩阵A ; (2)判断变换A 是否可逆,如果可逆,求矩阵A 的逆矩阵A -1;如不可逆,说明理由. 7,两个人射击,甲射击一次中靶概率是21,乙射击一次中靶概率是31 , (Ⅰ)两人各射击一次,中靶至少一次就算完成目标,则完成目标概率是多少? (Ⅱ)两人各射击2次,中靶至少3次就算完成目标,则完成目标的概率是多少? (Ⅲ)两人各射击5次,是否有99%的把握断定他们至少中靶一次? 8,如图,正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,点E 是棱BC 的中点,点F 是棱CD 上的动点. (Ⅰ)试确定点F 的位置,使得D 1E ⊥平面AB 1F ; (Ⅱ)当D 1E ⊥平面AB 1F 时,求二面角C 1―EF ―A 的余弦值以及BA 1与面C 1EF 所成的角的大小.

【线性代数】之矩阵的乘法运算

Born T o Win 考研数学线性代数之矩阵的乘法运算 任意两个矩阵不一定能够相乘,即两个矩阵要相乘必须满足的条件是:只有当第一个矩阵A 的列数与第二个矩阵B 的行数相等时A ×B 才有意义。一个m ×n 的矩阵A 左乘一个n ×p 的矩阵B ,会得到一个m ×p 的矩阵C 。左乘:又称前乘,就是乘在左边(即乘号前),比如说,A 左乘E 即AE 。 一个m 行n 列的矩阵与一个n 行p 列的矩阵可以相乘,得到的结果是一个m 行p 列的矩阵,其中的第i 行第j 列位置上的数为第一个矩阵第i 行上的n 个数与第二个矩阵第j 列上的n 个数对应相乘后所得的n 个乘积之和。比如,下面的算式表示一个2行2列的矩阵乘以2行3列的矩阵,其结果是一个2行3列的矩阵。其中,结果矩阵的那个4(结果矩阵中第二(i )行第二(j)列)= 2(第一个矩阵第二(i)行第一列)*2(第二个矩阵中第一行第二(j)列) + 0(第一个矩阵第二(i)行第二列)*1(第二个矩阵中第二行第二(j)列): 矩阵乘法的两个重要性质:一,矩阵乘法满足结合律; 二,矩阵乘法不满足交换律。为什么矩阵乘法不满足交换律呢?这是由矩阵乘法定义决定的。因为矩阵AB=C ,C 的结果是由A 的行与B 的列相乘和的结果;而BA=D ,D 的结果是由B 的行与A 的列相乘和的结果。显然,得到的结果C 和D 不一定相等。同时,交换后两个矩阵有可能不能相乘。 因为矩阵乘法不满足交换律,所以矩阵乘法也不满足消去律。即由AB=AC 是得不到B=C 的,这是因为()AB AC A B C O =?-=是得不到A=O 或B-C=O 即B=C.例 111000010A B ????=≠=≠ ? ?-????0, 但0000AB O ??== ??? 那么由AB=O 一定得不到A=O 或B=O 吗?回答是否定的。比如A 是m ×n 阶矩阵,B 是n ×s 阶矩阵,若A 的秩为n ,则AB=O ,得B=O ;若B 的秩为m ,则AO ,得A=O.为什么吗?原因会在有关齐次线性方程组的文章里进行讲解.

矩阵数值算法

计算实习报告 一 实习目的 (1)了解矩阵特征值与相应特征向量求解的意义,理解幂法和反幂法的原理, 能编制此算法的程序,并能求解实际问题。 (2)通过对比非线性方程的迭代法,理解线性方程组迭代解法的原理,学会编 写Jacobi 迭代法程序,并能求解中小型非线性方程组。初始点对收敛性质及收 敛速度的影响。 (3)理解 QR 法计算矩阵特征值与特征向量的原理,能编制此算法的程序,并 用于实际问题的求解。 二 问题定义及题目分析 1. 分别用幂法和幂法加速技术求矩阵 2.5 2.5 3.00.50.0 5.0 2.0 2.00.50.5 4.0 2.52.5 2.5 5.0 3.5-?? ?- ?= ?-- ?--?? A 的主特征值和特征向量. 2. 对于实对称矩阵n n ?∈A R ,用Jacobi 方法编写其程序,并用所编程序求下列矩阵的全部 特征值. 1515 4 1141144114114?-?? ?-- ? ?- ?= ? ?- ?-- ? ?-??A 3. 对于实矩阵n n ?∈A R ,用QR 方法编写其程序,并用所编程序求下列矩阵的全部特征值: 111 21 113,4,5,62311111n n n n n n ? ???? ?????==+? ????? ??+??A 三 概要设计 (1) 幂法用于求按模最大的特征值及其对应的特征向量的一种数值算法,

它要求矩阵 A 的特征值有如下关系: 12n ...λλλ>≥≥ ,对于相应 的特征向量。其算法如下: Step 0:初始化数据0,, 1.A z k = Step 1:计算1k k y A z +=。 Step 2:令 k k m y ∞=。 Step 3:令 k k k z y m = ;如果1k k m m +≈或1k k z z +≈,则 goto Step 4;否则 , k = k + 1 ,goto Step 1。 Step 4:输出结果 算法说明与要求 输入参数为实数矩阵、初始向量、误差限与最大迭代次数。输出 参数为特征值及相对应的特征向量。注意初始向量不能为“0”向量。 (2) 迭代法的原理 如果能将方程 Ax =b 改写成等价形式:x=Bx+f 。如果B 满足:ρ(B )<1,则对于任意初始向量 x (0) ,由迭代 x ( k + 1) = Bx (k ) + f 产生的序列均收敛到方程组的精确解。迭代法中两种最有名的迭代法就是Jacobi 迭代法,它的迭代矩阵 B 为: 1()J D L U -=-+,1 f D b -= 其中,D 为系数矩阵 A 的对角元所组成对角矩阵,L 为系数矩阵 A 的对角元下方所有元素所组成的下三角矩阵,U 为系数矩阵 A 的对角元上方所有元素所组成的上三角矩阵。 算法如下: Step 0:初始化数据 00,,,,k A b x δ=和ε。 Step 1:计算D,L,U,J 或G, 得到迭代矩阵B. Step 2::1k k =+ 0x B x f * =+ 0x x = 如果0x x δ-<或()f x ε≤,goto Step 3?否则 goto Step 2。 Step 3:输出结果。 程序说明与要求

Excel矩阵运算

Excel矩阵计算 目前有很多软件可进行矩阵运算,特别是Matlab,其矩阵运算功能尤为强大。但这些专业软件所占空间很大,价格昂贵。其实Excel就有矩阵运算功能,虽然比不上专业软件,但不比一些数学小软件差多少。下面把从网上搜集到的一些有关利用Excel进行矩阵计算的资料整理如下: 资料一: (1)数组和矩阵的定义 矩阵不是一个数,而是一个数组。在Excel里,数组占用一片单元域,单元域用大括号表示,例如{A1:C3},以便和普通单元域A1:C3相区别。设置时先选定单元域,同时按Shift+Ctrl+Enter键,大括弧即自动产生,数组域得以确认。 一个单元格就是一个变量,一片单元域也可以视为一组变量。为了计算上的方便,一组变量最好给一个数组名。例如A={A1:C3}、 B={E1:G3}等。数组名的设置步骤是:选定数组域,单击“插入”菜单,选择“名称”项中的“定义”命令,输入数组名,单击“确定”按钮即可。更简单的命名办法为:选择数组域,单击名称框,直接输入名称就行了。 矩阵函数是Excel进行矩阵计算的专用模块。用“插入”-“函数”命令打开“粘贴函数”对话框(如图11),选中函数分类栏中的“数学与三角函数”,在右边栏常用的矩阵函数有:MDETERM--计算一个矩阵的行列式;MINVERSE--计算一个矩阵的逆矩阵;MMULT--计算两个矩阵的乘积; SUMPRODUCT--计算所有矩阵对应元素乘积之和。 (2)矩阵的基本计算  数组计算和矩阵计算有很大的区别,比如下面这个例子中,A和B都是定义好的数组,因为这两个数组都是3×3的,输出结果也是3×3个单元格。计算时先选定矩阵计算结果的输出域,为3×3的单元格区域,然后输入公式。如果输入“=A+B”或“=A-B”,计算结果是数组对应项相加或相减,输入“=A*B”表示数组A和B相乘,输入“=A/B”表示数组A 除数组B。如果要进行矩阵计算,就要用到相应的矩阵函数。矩阵相加、相减与数组的加减表达形式是一样的,也是“=A+B”和“=A-B”,表示矩阵相乘可以输入“=MMULT(A,B)”,而矩阵相除是矩阵A乘B 的逆矩阵,所以计算公式是“=MMULT(A,MINVERSE(B))”。公

《1.2.3 几类特殊的矩阵变换》教案新部编本1

教师学科教案[ 20 – 20 学年度第__学期] 任教学科:_____________ 任教年级:_____________ 任教老师:_____________ xx市实验学校

《1.2.3 几类特殊的矩阵变换》教案1 教学目标 1. 理解可以用矩阵来表示平面中常见的几何变换,掌握恒等、伸压、反射、旋转、投影、 切变变换的矩阵表示及其几何意义 2.理解二阶矩阵对应的几何变换是线性变换,了解单位矩阵 3.了解恒等、伸压、反射、旋转、投影、切变变换这六个变换之间的关系 教学重难点 了解并掌握几种特殊的矩阵变换,可以简单的运用。 教学过程 1.理解可以用矩阵来表示平面中常见的几何变换,掌握恒等、伸压、反射、旋转、投影、切变变换的矩阵表示及其几何意义 (1)一般地,对于平面向量变换T ,如果变换规则为T :?? ? ???y x →??????''y x =??????++dy cx by ax ,那么根据二阶矩阵与平面列向量在乘法规则可以改写为T :??? ???y x →??????''y x =??? ? ??d c b a ?? ????y x 的矩阵形式,反之亦然(a 、b 、c 、d ∈R) 由矩阵M确定的变换,通常记为T M ,根据变换的定义,它是平面内点集到自身的一个映射,平面内的一个图形它在T M ,的作用下得到一个新的图形. 在本节中研究的变换包括恒等变换、伸压变换、反射变换、旋转变换、投影变换、切变变换等六个变换. (2)由矩阵M=?? ? ???1001确定的变换T M 称为恒等变换,这时称矩阵M 为恒等变换矩 阵或单位矩阵,二阶单位矩阵一般记为E.平面是任何一点(向量)或图形,在恒等变换之下都把自己变为自己. (3)由矩阵M=??????100k 或M=?? ? ???k 001)0k (>确定的变换T M 称为(垂直)伸压变 换,这时称矩阵M=???? ??100k 或M=?? ????k 001伸压变换矩阵.

矩阵乘法的法则

第六节.矩阵乘法的法则 教学目标: (1)通过几何变换,使学生理解矩阵乘法不满足交换律(但并不是绝对的)。 (2)通过实例,了解矩阵的乘法满足结合律。 教学重点:理解矩阵乘法不满足交换律。 教学难点:从图形变换的角度理解矩阵的乘法不满足交换律。 教学过程: 一、引入:对上节课的练习的讨论: 已知三角形ABC 的三个顶点的坐标分别为:A (0,0),B (2,0),C (2,2), 先将三角形作以原点为中心的反射变换(变换矩阵为?? ????--1001) ,再以x 轴为基准,将所得图形压缩到原来的一半(变换矩阵为??? ? ??? ?21001 ),试求:(1)这连续两次变换所对应的变换矩阵U ; 问:U=??????--1001????????21001=??? ?????--21001 U=????????21001??????--1001=??? ? ????--21001 问题:矩阵的乘法是否满足交换律呢? 2、例题 例1.已知矩阵A 、B ,计算AB 及BA ,并比较他们是否相同,能否从几何变换的角度给予解释? (1)A=???? ??2001,B=?? ????-0110; (2)A=??? ?????21001 ,B=??? ???1003。 解:(1)AB=???? ??2001??????-0110=??? ???-0210,BA=??????-0110? ?????2001=?? ????-0120 显然,AB ≠BA 。 从几何变换的角度,AB 表示先作反射变换(变换矩阵为B ),后作伸缩变换(变换矩阵为A );而BA 表示先作伸缩变换(变换矩阵为A ),后作反射变换(变换矩阵为B )。当连续进行一系列变换时,交换变换次序得到的结果,一般说会不相同。仍以正方形(顶点分别为A(0,0),B(1,0),C(1,1),D(0,1))为例,如下图:

三相坐标系和二相坐标系转换

交流电动机矢量控制变压变频调速系统(三)第三讲坐标 变换的原理和实现方法 收藏此信息打印该信息添加:李华德来源:未知 由第二讲的内容可知,在三相静止坐标系中,异步电动机数学模型是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的控制对象,为了实现转矩和磁链之间的解耦控制,以提高调速系统的动静态性能,必须对异步电动机的数学模型进行坐标变换。 3.1 变换矩阵的确定原则 坐标变换的数学表达式可以用矩阵方程表示为 y=ax (3-1) 式(3-1)表示利用矩阵a将一组变量x变换为另一组变量y,其中系数矩阵a称为变换矩阵,例如,设x是交流电机三相轴系上的电流,经过矩阵a的变换得到y,可以认为y是另一轴系上的电流。这时,a称为电流变换矩阵,类似的还有电压变换矩阵、阻抗变换矩阵等,进行坐标变换的原则如下: (1)确定电流变换矩时,应遵守变换前后所产生的旋转磁场等效的原则; (2)为了矩阵运算的简单、方便,要求电流变换矩阵应为正交矩阵; (3)确定电压变换矩阵和阻抗变换矩阵时,应遵守变换前后电机功率不变的原则,即变换前后功率不变。 假设电流坐标变换方程为: i=ci′ (3-2) 式中,i′为新变量,i称为原变量,c为电流变换矩阵。 电压坐标变换方程为: u′=bu (3-3) 式中,u′为新变量,u为原变量,b为电压变换矩阵。 根据功率不变原则,可以证明: b=ct (3-4)

式中,ct为矩阵c的转置矩阵。 以上表明,当按照功率不变约束条件进行变换时,若已知电流变换矩阵就可以确定电压变换矩阵。 3.2 定子绕组轴系的变换(a-b-c<=>α-β) 所谓相变换就是三相轴系到二相轴系或二相轴系到三相轴系的变换,简称3/2变换或2/3变换。 三相轴系和二相轴系之间的关系如图3-1所示,为了方便起见,令三相的a轴与两相的α轴重合。假设磁势波形是按正弦分布,或只计其基波分量,当二者的旋转磁场完全等效时,合成磁势沿相同轴向的分量必定相等,即三相绕组和二相组绕的瞬时磁势沿α、β轴的投影应该相等,即: (3-5) 式中,n3、n2分别为三相电机和两相电机每相定子绕组的有效匝数。 经计算并整理之后可得: (3-6) (3-7) 图3-1 三相定子绕组和二相定子绕组中磁势的空间矢量位置关系

几类特殊线性变换及其二阶矩阵优秀教学设计

几类特殊线性变换及其二阶矩阵 【教学目标】 1.了解二阶矩阵的概念,线性变换与二阶矩阵之间的关系。 2.熟练运用旋转变换、反射变换、伸缩变换、投影变换、切变变换这五种变换的概念与矩阵表示解决具体问题。 3.亲历几类特殊线性变换的探索过程,体验分析归纳得出其二阶矩阵,进一步发展学生的探究、交流能力。 【教学重难点】 重点:掌握几类特殊线性变换及其二阶矩阵。 难点:旋转变换、反射变换、伸缩变换、投影变换、切变变换的实际应用。 【教学过程】 一、直接引入 师:今天这节课我们主要学习几类特殊线性变换及其二阶矩阵,这节课的主要内容有旋转变换、反射变换、伸缩变换、投影变换、切变变换,并且我们要掌握这些知识的具体应用,能熟练解决相关问题。 二、讲授新课 (1)教师引导学生在预习的基础上了解线性变换与二阶矩阵内容,形成初步感知。 (2)首先,我们先来学习线性变换及其相关概念,它的具体内容是: 在平面直角坐标系xoy 内,很多几何变换都具有下列形式:x ax by y cx dy '=+??'=+? ③; 其中系数a ,b ,c ,d 均为常数,我们把形如③的几何变换叫做线性变换。 ③式叫做这个线性变换的坐标变换公式。 (,)P x y '''是(,)P x y 在这个线性变换作用下的像。 像这样,由4个数a ,b ,c ,d 排成的正方形表a b c d ?? ???称为二阶矩阵。数a ,b ,c ,d 称为矩阵的元素 元素全为0的二阶矩阵0000?? ???称为零矩阵,简记为0。

矩阵1001?? ??? 称为二阶单位矩阵,记为E 它是如何在题目中应用的呢?我们通过一道例题来具体说明。 例:在直角坐标系xoy 内,将每个点绕原点O 按逆时针方向旋转30°的变换称为旋转角是30°的旋转变换。求点(1,0)A 在这个旋转变换作用下的像A '。 解析:教师板书。 (3)接着,我们再来看下旋转变换的概念,它的具体内容是: 在直角坐标系xOy 内的每个点绕原点O 按逆时针方向旋转α角的旋转变换(通常记为n R )的坐标变换公式:cos sin sin cos x x y y x y αααα'=-??'=+?,对应的二阶矩阵为:cos sin sin cos αααα-?? ??? 。 它是如何在题目中应用的呢?我们也通过一道例题来具体说明。 例:例:在直角坐标系xoy 内,将每个点绕原点O 按逆时针方向旋转30°的变换称为旋转角是30°的旋转变换,写出这个旋转变化的表达式。 解析:教师板书。 (4)接着,我们再来看下反射变换内容,它的具体内容是: 一般地,我们把平面上的任意一点P 变成它关于直线l 的对称点P '的线性变换叫做关于l 的反射。 它是如何在题目中应用的呢?我们也通过一道例题来具体说明。 例:在直角坐标系xoy 内,直线l 过原点,倾斜角为α。求关于直线l 的反射变换的坐标变换公式。 学生板书,教师纠正解答。 (5)接着,我们再来看下伸缩变换内容,它的具体内容是: 在直角坐标系xOy 内,将每个点的横坐标变为原来1k 倍,纵坐标变为原来的2k 倍,其中1k ,2k 均为非零常数,我们称这样的几何变换为伸缩变换。 它是如何在题目中应用的呢?我们也通过一道例题来具体说明。 例:直角坐标系xOy 内,将每一点的纵坐标变为原来的2倍,横坐标保持不变。 (1)试确定该伸缩变换的坐标变换公式及其对应的二阶矩阵。 (2)求点A (1,1)-在该伸缩变换作用下的像A ' 教师请同学上讲台解答,并纠正总结。

矩阵链算法

/************************ Matrix Chain Multiplication ***************************/ /************************ 作者:Hugo ***************************/ /************************ 最后修改日期:2015.09.10 ***************************/ /************************ 最后修改人:Hugo ***************************/ using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Text.RegularExpressions; using System.Collections; namespace Matrix { class Program { public static int nummulti = 0; static ArrayList list1 = new ArrayList();//定义计算式存储列表 static ArrayList listrow = new ArrayList();//定义矩阵行数存储列表 static ArrayList listcolumn = new ArrayList();//定义矩阵列数存储列表 static void Main(string[] args) { /****************************************************************************** *****************/ //从键盘上获取矩阵 int nummatrix = Int32.Parse(Console.ReadLine()); int countmat = 0; for (countmat = 0; countmat < nummatrix; countmat++) { string s = Console.ReadLine(); string[] str = s.Split(' ');//把输入的一行字符按空格拆分 listrow.Add(Int32.Parse(str[1]));//行数存储到矩阵行数存储列表 listcolumn.Add(Int32.Parse(str[2]));//列数存储到矩阵列数存储列表

excel中矩阵的计算

Excel中矩阵的计算一、求逆矩阵 (1)打开一个新的空工作簿,如图所示 (2)输入数据。 (3)在另外的活动单元格中拉黑同行列,如图

(4)点击“公式”-fx,点击“数学与三角函数” (5)点击求逆矩阵的函数键MINVERSE (6)点击确定,输入原数据所在块的第一个数据的行列 ,加“:”,输入最后一个数据的行列

(7) 点击确定后,计算后会返回一个值 (8)按F2,然后CRTL+SHIFT+ENTER,就会显示出一个三行三列的矩阵,即原矩阵的逆矩阵 二、其他:矩阵法解方程组 Excel的数组、数组名和矩阵函数的设置 矩阵不是一个数,而是一个数组。在Excel里,数组占用一片单元域,单元域用大括号表示,例如{A1:C3},以便和普通单元域A1:C3相区别。设置时先选定单元域,同时按Shift+Ctrl+Enter键,大括弧即自动产生,数组域得以确认。 Excel的一个单元格就是一个变量,一片单元域也可以视为一组变量。为了计算上的方便,一组变量最好给一个数组名。例如A={A1:C3}、B={E1:G3}等。 具体操作 1、数组名的设置。

选定数组域,点“插入”菜单下的“名称”,然后选择“定义”,输入数组名如A或B等,单击“确定”即可。 或是: 选定要命名的单元格,点右键——“命名单元格区域”出现下图即可“命名A”; 选定要命名的单元格,点右键——“命名单元格区域”出现下图即可“命名B”; 如:已知A={3 -2 5,6 0 3,1 5 4},B={2 3 -1,4 1 0,5 2 -1},将这些数据输入Excel 相应的单元格,可设置成图1的形状,并作好数组的命名,即第一个数组命名为A,第二个数组命名为B。 2、矩阵函数是Excel进行矩阵计算的专用模块。 常用的矩阵函数有: MDETERM(计算一个矩阵的行列式) MINVERSE(计算一个矩阵的逆矩阵) MMULT(计算两个矩阵的乘积) SUMPRODUCT(计算所有矩阵对应元素乘积之和) TRANSPOSE(计算矩阵的转置矩阵)…… 函数可以通过点击“=”号,然后用键盘输入,可以通过点击“插入”菜单下的“函数”; 或点击fx图标,然后选择“粘贴函数”中相应的函数输入。 3、计算时先选定矩阵计算结果的输出域,3×3的矩阵,输出仍是3×3个单元格,然后输入公式,公式前必须加上=号,例如=A+B、=A-B、=A*B等。 A+B、A-B数组运算和矩阵运算没有区别 =A+B 按enter,F2,Shift+Ctrl+Enter 然后选定预选区域,按F2,Shift+Ctrl+Enter,即可得结果 “=A*B”是数组相乘计算公式,而“=MMULT(A,B)”则是矩阵相乘计算公式, “=A/B”是数组A除数组B的计算公式,而矩阵相除是矩阵A乘B的逆矩阵,所以计算公式是“=MMULT(A,MINVERSE(B))”。 公式输入后,同时按F2, 然后Shift+Ctrl+Enter键得到计算结果。 图中的数组乘除写作A*B、A/B,矩阵乘除写作A·B、A÷B,以示区别。

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