自动装配系统的分类和选型

自动装配系统的分类和选型

划分自动装配系统类型的基本依据之一是工位间传送装置的形式。最简单的自动装配系统是单工位装配机，一般零件数目在3个及3个以下的装配可以在单工位装配机上进行。单工位装配机的趋势是机器人装配单元，机器人装配单元可以处理的零件数目不限于3个。

超过3个零件的装配要在多工位装配机上完成，工位间传送可选用表60-9、表60-10中所示的传送装置和机构。典型的刚性多工位装配机有圆盘回转式刚性装配机，工位数一般在4~24个；直进式刚性装配机，工位数不受限制。柔性多工位装配系统有传送带型板非同步柔性传送装置及平衡梁型非同步柔性传送装置等。

零部件数目很多时间采用组合自动装配线，将几种装配机和工位间传送系统组合使用。

除参加装配的零件数、工位数外，选择自动装配系统的基本考虑是生产率、柔性及价格，选择时需要综合考虑。