天车程序控制

天车程序控制

天车因传统的继电器控制故障率较高，维修也不方便。随着公司不断的扩大对生产的要求越来越高，为了满足生产需要。车间决定将天车改为PLC程序控制。PLC程序控制的特点：

1、可靠性高，抗干扰强：传统的继电器控制系统中应用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不好，容易出现故障。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线少、线路清晰，因触点接触不良造成的故障大为减少。同时PLC抗干扰能力与抗震能力强，不会出现误动作。

2、功能强大：PLC内部有成千上万编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。

3、编程简易，可现场修改：程序可现场修改。

4、寿命长、体积小、安装、调试、维修方便：当PLC外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息方便地查明故障原因和部位，可迅速地排出故障。

天车常见故障的处理：

一、主接触器合不上闸：

1、检查电源是否有电，PLC是否有电源输入，检查QF1、QF

2、紧急开关、急停开关是否在合闸位置。

2检查大小车控制器是否回到零位，停止按钮、门限位及大小车过流装置是否完好。

3从PLC输入输出侧发光二极管来辨别故障，先观察输入侧急停X0、仓门限位X3、X4、大小车零位X6、X7、大小车控制器机械限位及限位器X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16、X17是否点亮，仓门限位器X3、X4灯亮的同时输出侧Y13、Y14灯应亮，控制器机械限位及限位器X14、X15、X16、X17灯亮的同时输出侧Y15、Y16灯应亮。如果输出侧灯不亮，可能是PLC程序及内部故障，应检查程序及更换PLC。如果输入侧灯不亮请检查相对应设备及线路。直到灯亮为止。停止按钮X2、过流X5灯则不应亮。如果亮请作相对应检查。

4、在上述条件都成熟的情况下按下起动按钮，主接触器应合闸。如果合不上，请观察PLC输出侧Y0灯是否点亮，如果不亮，可能是PLC内部故障。如果亮请检查是否有24V或220V电压输出，再检查继电器与电源接触器是否正常。

二，大、小钩不动作：

1、检查电源接触器、控制电源空开QF3是否合上。

2、检查大小钩控制器是否在零位位置。

3、从PLC输入输出侧发光二极管来判别故障，观察输入侧大小钩零位X20、X21是否点亮，如果不亮请检查大小钩零位及线路，大小钩过流X27灯不应亮，亮说明过流继电器以动作。再观察输出侧Y17、Y20灯是否点亮，亮说明大小钩控制器触点及线路故障请作相应检查，满足以上条件后合上电源接触器Y21灯应亮，这时就可以操作大小钩。

4、大钩不能上升，观察上升限位X26灯是否点亮，如果亮请检查上升限位器及线路，再看大钩控制器上升X22灯是否点亮，不亮检查控制器及线路，再看输出侧Y2下降灯不应亮，Y1灯亮。然后检查输出侧中间继电器、接触器是否完好。小钩上升同理。

5大钩不能下降，观察大钩控制器下降X23是否点亮，不亮检查控制器及线路，再看输出侧Y1下降灯不应亮，Y2灯亮。然后检查输出侧中间继电器、接触器是否完好。小钩下降同理。

三、大小钩不同步：

观察PLC输出电阻Y3、Y4、Y5、Y10、Y11、Y12灯是否点亮，不亮则PLC 及程序故障。灯亮检查输出继电器及电阻接触器，各线路是否正常。均正常检查转子回路是否完好。