打捆机培训课件-信诺

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杨洋
2014-8-6
打捆设备
收带
收带
收带
空气被接入门气缸。气压被按照设 定的流量排空。气缸被推出，使门 远离咬扣单元。进入下一个循环。 大量的气压推动气马达反转，使送 带轮高速收带，将带子拉出带槽和 门，裹在货物上。拉回的带子穿过 校直器收回。 在按照预设定的时间高速反转后， 空气被降低到设定流量来完成低速 的反转收紧。
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打捆机头
机头简介：
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参数
气源要求
高速送带，收带 慢速送带，收带 拉紧力 使用带子规格 铁扣转载量 机头重量 机器型号适合热轧厂应用 100～800 °。 捆带卷卷取方式 捆带卷尺寸 厚度: 重量:
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最小0.40 Mpa
1.4/s 0.05/s 15,572-19,576N Magus 32X0.635 170片 217kg 往复缠绕 外径小于φ840 mm，内径φ406mm±1.6mm 190mm±5 mm 0~450 Kg 最大
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打捆设备
咬扣和切断
咬扣和切断
控制大2合1气缸的阀收到一个信 号。 气压被送入大气缸。 大活塞推出。咬爪牢固的抓住带 子和封扣。 移动切刀推出，同时咬爪和压模 完成做扣，带子被切断。带头被 收回通过校直器。 上限位开关#3被触动，表示完整 的做扣条件已完成。
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调整带子校直器。自然的带子弯曲面应该远离 机头前面 参见气马达旋转缓慢解决方法
更换送带轮， 参见送带轮更换方法
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故障检测
现象：打带循环时，机头不能进入抓紧阶段
故障原因 解决方法
不正确的送带 抓紧气缸的杆腔没有放完气
面门打开信号不到位 现象：收带或收紧时，带子不能从机头里拉出 故障原因 咬爪或固定刀片损坏磨损 现象：带子拉紧不够
气马达和齿轮箱停止。
门气缸的尾气被排空，使在重叠带子的门下面产生一个额外的支撑力。
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打捆设备
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抓紧
抓紧
抓紧
大2合1气缸的尾气被排空。 小2合1气缸被加压，缓慢的推起 活塞，使咬爪进入抓紧位置，同 时触动中限位开关#2。咬爪抓住 贴近货物的外部带子，靠在固定 刀片上。 控制门气缸的阀接到一个信号。
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调整方式
面门 如果门完全关上后，碰到带子， 则在送带时会产生干涉现象。正 常时，封扣和门之间的间隙应该 在0.01”~0.03”。如果需要调节， 方法如下
松掉齿条固定螺栓。
用扳手旋转门气缸柄使封 扣和门的间隙达到标准。 锁紧固定螺栓。
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调整方式
齿轮压力启弹簧 压力弹簧应该被调节到使送带和 收带都比较光滑。如果有打滑现 象或压痕太深，都需要调整压力 弹簧。 如果弹簧压力过大会造成捆带的 镰刀弯，所以弹簧调整到适宜的 压力。
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故障检测
现象：机头不能正确的咬扣和切带
故障原因 咬扣单元有异物或磨损 解决方法 清除异物或更换损坏零件
长冲安装错误 收带打滑时间超时
正确安装长冲 检查、调整送带轮、气压
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调整方式
随着M410N-114机头的使用时间加长，或者更换带子或零部件， 机头可能需要对以下部分作调整调试。 带子校直器 面门 齿轮压紧弹簧 咬扣单元 带子拉紧力
咬扣单元
咬扣单元包含了一个固定刀片和一个移动刀片，咬爪用来咬住带子，咬模用来做扣。
校直器
校直器用来校直带子，使带子能够顺利的被输送。 气马达 气马达是用来驱动齿轮箱。带子收紧力是靠控制气马达的气压来调节的。（参考手册具体调节方法） 9 捆带槽系统 – 捆带被限制在一个完全封闭的﹑有高强度的轴的捆带槽系统中。这能够保证在任何时候完全控制住捆 杨洋 带。
参见送带不完整 检测抓紧气缸阀是否卡阻或电器是否失灵、气 动管路是否有泄漏 检查面门状态、限位状态
解决方法 更换咬爪或/和固定刀片
故障原因 气马达旋转太慢 气压太低
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解决方法 参见气马达旋转太慢解决方法 调整气压
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故障检测
现象：在拉紧时，带子在咬扣的地方断掉 故障原因 咬爪和固定刀片的边缘太锋利
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工作原理
工作原理 不一样的应用会产生不同的电器和气路工作顺序，且打带循环的 起始点位置也会改变。 机头的机械操作分为6个过程： 送带、抓紧、收带、收紧、咬扣、切断。
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送带
由外部输入打带启动信号。 空气被送到气马达。 气马达通过齿轮箱使送带轮正向高速旋转。送带轮将带子穿过校直器，咬扣单元，进入带槽，围住货物。 带头重新进入机头时，触动限位开关。 限位开关会启动一个计时器，同时进入气马达的空气会减弱，使送带减到低速状态。 计时结束后，发出信号停止气马达。此时，带头和原来的带子重叠在一起，重叠的长度由刚才的计时器 控制。空气马上被同时接入2个气马达口。片刻后，所有进入气马达的气停住。
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回到0位
回到0位
空气马上被同时接入气马达2个接口。片刻后， 所有供气结束。气马达，齿轮箱，送带轮都停止。 大2合1气缸的阀接到信号，空气被引入上部。 大小活塞回到0位，咬爪和咬模也被收回。 最下面的限位开关#1当气缸缩回时被触动。 空气被送入齿轮箱另一口，将速比又调到高速， 以备下次循环。同时齿轮箱的输出轴的方向也会 改变。 控制门气缸的阀也收到信号，将气接到气缸另一 头。 气缸收回，关上门。气压压力一直保持。同时封 扣气缸被启动，将一个封扣弹入咬扣单元。
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锁扣参数
锁扣型号 材料：
114M 65Mn
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驱动马达
驱动马达气源连接： 驱动马达总共有四个气源接口。空气入口要么是 A，要么是B。 当A是进气口时，B是出气口，反之也是。出气口处有一个消音 器。 将变速箱从高速转到低速，在H和L之间切换。当一个进气时， 另一个则是出气。 注：从高速转到低速或从低速转到高速，会改变马达旋转方向。 所以为了不改变马达旋转方向，需同时改变A和B的气源接口。
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故障检测
现象：气马达不转或旋转缓慢。 故障原因 气压不够 气马达叶片磨损 气马达封住由于不够的润滑或外部颗粒进入 齿轮箱封住或损坏 现象：齿轮箱不能变速 故障原因 不够的启动气压 离合器活塞的O形圈损坏或磨损 离合器活塞和甲板的齿轮啮合不好或损坏 检测气源供应 更换O形圈 更换离合器活塞或甲板 解决方法 检测气路 更换叶片 更换气马达 更换齿轮箱 解决方法
收带气压过大
解决方法 轻轻的将边缘磨钝一点
调整气压
现象：捆带未正确穿带到位
穿带导槽位置不正确 捆带变形
热门对弹簧或销轴失效
调整导槽 更换捆带、或调整矫直器
更换弹簧或销轴
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故障检测
现象：送带轮打滑
故障原因 拉紧力太高 减低气压 解决方法
送带轮磨损了 最后的收紧速度太高
更换送带轮 调整节流阀
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谢谢！
THE END
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故障检测
现象：送带轮正确旋转但没有送带
故障原因
机头里没有带子 启动弹簧压力太小 咬扣单元没有完全退回，阻塞了带子运送 现象：送带不完整 故障原因
解决方法
重新将带子人工送入机头 旋紧启动弹簧螺栓 清除咬扣机构的异物，检测咬扣机构，更换损 坏件 解决方法
带子弯曲太利害
气马达旋转缓慢 送带轮磨损
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轧线培训教程
打捆机
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整体外观
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组成部分
概述： 1、打捆设备结构及组成： 机头整体组件（咬抓单元、封扣箱、气动马达、马达减速机、送带轮及压 轮、二合一气缸、曲柄连杆机构、矫直器及穿带到位总成等） 机架横移机构（横移马达、行走轴承、机架） 导槽（固定导槽、移动导槽） 带盘车（带盘马达减速机、滑动轮组、带盘车） 控-制及固定机架。（机架本体、摇臂气缸、气动阀组）
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打捆设备
收紧
收紧
收紧
固定在收带轮轴边的限位开关，或由应 用程序控制，给出一个信号，改变气流 方向给齿轮箱，以产生低速反转状态。 空气被重新接入启动齿轮箱，另一侧被 排空。注意，气马达的旋转方向是被改 变的，因为齿轮箱的方向在从高速向低 速转变也改变了。 齿轮箱变速，继续拉紧带子。当期望的 拉紧力达到后，气马达会自动停住。此 时另一个限位开关被触动，或也有应用 程序给出。气压会一直维持在气马达中， 以保持拉紧力，直到带子被切断。
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驱动马达
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各部件功能
齿轮箱 传动机构通过齿轮机构驱动送带轮。当齿轮箱正转时，是送带。反之，是收带。送带轮在送带和收带时是高速旋转 的。在收紧时，是慢速旋转的，以便产生较高的拉紧力。 送带轮 送带轮靠齿轮箱驱动齿轮来旋转。送带轮直接接触钢带。它完成三个动作：送带，收带，收紧。 气缸 M410N-114机头有三个气缸：一个用来控制门，另一个用来弹射封扣，一个 2 合1 马达用来抓紧，咬扣，切断。 门气缸 门气缸固定在门后面。在送带时，它关闭门，使带子进入咬扣机构。在收带前，其打开门，使带子跑出门。 2 ．封扣气缸 封扣固定在封扣箱的右面。功能是将封扣弹入咬扣机构。 3 ． 2 合 1 气缸（小） 小气缸固定在大气缸里面。功能是抓住带子头部。 4 ． 2 合 1 气缸（大） 大气缸移动咬爪，咬住带子完成做扣和切断带子。
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调整方式
带子校直器
向前弯是不可接受的，因为这样会逼迫 带子跑出带槽。正确的弯曲方向应该是 直的，或略微向后弯。由于弯曲的程度 机器本身无法测量，故需要人工作个样 品来检测。
调节方法
如果需要作调整，请参考以下方法： 观察指示器的刻度，松掉调节螺栓。升 高或降低指示器来改变设置。指示器降 的越低，向后弯越利害。 在调节时，微微调节。在每次调节后， 作3~4英尺的带子作弯曲测试。 当带子弯曲度可接受了。锁紧调节螺栓
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2014-8-6
调整方式
咬扣单元 当正确数量的垫片在咬扣单元的 销子和上轨道机架之间时，间隙 应该在0.003”。这个间隙一定要测 试，当你将固定螺栓完全拧紧后。 另外，这个间隙也可以使你在手 动移动咬扣单元时没有阻力。
Βιβλιοθήκη Baidu28
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调整方式
带子拉紧力 调整机器的输入气压可以调节拉紧力。不要再增加拉紧力当带子被拉断 的情况下（见故障检测：带子在咬扣的地方断掉）。在低速收带和拉紧 时，气压调节器不能超过70PSI。 具体的拉紧力捆带的抗拉力进行调节，即不能使捆带断裂。