电动客车培训课件ppt课件
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
新能源客车技术培训
LCK6668EVG纯电动公交客车的组成
LCK6668EVG纯电动公交客车由车身、动力电池组、BMS、高压 配电箱、电动机、整车控制器、电机控制器、集成电源、打气泵、 助力转向电机等组成而且该车还配备了先进的远程管理系统，可在 中通新能源监控平台远程监控车辆综合工况包含电池、电机及各辅 助系统的工作情况如产生故障会通过全球定位系统（GPS）对发生 故障的车辆进行现场定位，以便于我公司服务人员以最快的速度对 故障车辆进行维修。
打开仪表 台电源开
关
钥匙至 STAR 档位， 仪表显
示 READY 时车辆 处就绪
状态
将钥匙拧 至ON档
仪表显示 无故障
整车控制 器供电
电机控制 器
高压上电
集成电源供 电
24V蓄电池开 始充电；打气 泵、助力转向 电机、上高压 电，收到使能 指令开始工作
纯电动汽车动力总成控制系统结构原理示意图
低压控制线
BMS主控，绝缘检测盒，接 触器，航插等。
16
LCK6668EVG动力电池介绍
动力电池组：动力电池是纯电动汽车行驶的能量来源，目前我公司主要使用 磷酸铁锂动力电池。
电池基础 知识部分
正极材料
正极极柱 安全阀
正极材料：磷酸亚铁锂（LiFePO4)
正极集流体：铝箔（AL）
负极材料
电 负极材料：石墨（C）
机械传动
高压走线
整车控制器是纯电动汽 车的核心控制单元，它
加速踏板
刹车踏板
换挡面板
仪表
采集驾驶员的操作意图
车轮
(加速踏板、制动踏板
等)，结合动力总成各
子系统的状态，高效安 全地驱动汽车行驶。
整车控制器
驱动电机
后桥
整车控制器的主要功能
有：驾驶员操作意图识
别 、通信管理 、电池
车轮
管理 、电机驱动 、制
能
放电截止电压
指
充电工作温度
标
放电工作温度
长时间搁置要求
重量
指标 CAM72
3.2V 72AH ≤1mΩ 3.65V 2.5V 0-45℃ -20-55℃ ≥30%SOC 约1.75KG
备注 根据技术协议而定
电动客车培训课件
19
系统结 构部分
电池箱1成组集成过程
三合一控制器供电部件有气泵、助力转向泵以及蓄电池，在整车控制过程中，需要BMS反馈高压接触器状态，若为 吸合状态，助力转向泵与蓄电池控制电路是开始处于工作状态，气泵工作状态是根据气泵厂家提供的意见进行控制， 气泵气压控制范围：检测上高压电后，气泵一直使能，气泵自行判断工作气压范围。 （4）水泵控制
水泵主要功能是给电机、电机控制器提供水循环，提供电机以及电机控制器良好的散热环境，水泵是需要时时刻刻 工作的部件，所以在控制过程中，只要检测到ON档钥匙信号，水泵将开始工作,若检测不到ON档信号，水泵将关闭。 （5）风扇
散热降温的作用。
高压配电箱、 BMS
不能行驶状态：当车辆处于驻车制动状态时车辆无法行驶； 当车辆处于充电状态时车辆无法行驶；当仪表未显示
READY状态时车辆不能行驶；当仪表显示严重故障是车辆 不能行驶；电机运行中出现过流现象时车辆不能行驶。
GO!
打开机械 总开关
踩下刹 车，按D 档前进， R档倒车， D档与R 档之间 切换时 必须经 源自文库空挡
池 结
负极集流体：铜箔（CU）
构 隔膜：PPPEPP或双层PP 组
成 部
电解液：含有LiPF6电解质的有机溶剂
负极极柱 分 正极柱：铝材
负极柱：铜材
壳体：塑料壳、钢壳、铝壳
电动客车培训课件
18
电池基础 知识部分
CAM72
项目
电池型号
额定电压
单
体
额定容量
电
电池内阻(1KHZ AC)
池 性
充电电压(CC-CV充电模式)
松开制动踏板车辆缓慢向前 行驶
轻踩油门车辆行驶
纯电动车的控制策略
打气泵：当储气筒气压低于 0.65MPA时仪表输出高电平 信号，打气泵工作，在达到 0.8MPA时仪表输出低电平信
号，打气泵停止工作
水泵、散热风扇：电机控制器 根据电动机的温度来对水泵与 散热风扇发出启、停的工作指 令以达到给电机及电机控制器
散热风扇主要功能是控制电机与电机控制器温度在一定的温度范围内工作，主要工作条件是电机控制器温度大于50。 或驱动电机大于110。，电机风扇将开启。
系统结 构部分
电源动力系统
电池箱1 电池箱2 高压箱
电动客车培训课件
包括2并66串电池模组，2 个BMS从控，1个熔断器， 散热风扇，高低压插接件等。
包括2并54串电池模组，1 个BMS从控，1个熔断器， 散热风扇，高低压插接件等。
BMS上高压电需要电机控制器允许上高压请求，再通过仪表CAN数据通信检测到钥匙start信号，整车控制器得到仪 表启动信号后，发送上高压指令给BMS，BMS再根据自身逻辑判断是否当前能否上高压电指令，整车控制器等待BMS 反馈高压接触器状态后，进入主程序运行。 （2）电机控制
整车控制器对电机控制主要工作模式有两种，驱动模式与制动模式，若电机反馈状态为准备就绪，整车控制电机运行， 若电机反馈状态为未准备好，整车将停止电机驱动，在BMS功率上限范围内，整车通过采集加速踏板与车速信息来计 算当前电机所需的扭矩来驱动车辆运行，采集制动踏板与车速信息来计算电机制动扭矩来对车辆进行制动。 （3）三合一控制器
DC-DC,低压蓄电池 地板开检修口
尾部预留电池仓 水箱
左侧电池仓1
电动打气泵
双闪开关
翘板开关
风扇开关
机械开关
纯电动车的行车控制策略
车辆起步
打开机械电源开 关与翘板开关
钥匙打到启动档， 仪表显示READY字
样
按下档位开关D/R，D和R之 间切换时需按下N档，同时踩
下制动踏板
松开手刹
踩下制动 踏板
储能系统
电机控制器
动能量回馈控制、故障
诊断及处理 、安全控 制 、状态监视 。
三合一控制器
助力转向泵 气泵 蓄电池
LCK6668EVG低压电量流 向
24V蓄 电池
机械 开关
仪表台翘 板开关
电磁 开关
自动灭火 器
雨刮器
散热风扇
水泵
暖风系统 音响系统
路牌 照明系统
中央接线盒
BMS
VMS
除霜器 仪表
远程监控
监视器 打气泵
LCK6668EVG纯电动公交客车高压能量流向图
动力电 池组
高压 配电 箱 BMS
电机控 制器
电动机
电动除 霜器
助力转 向电机
打气泵
24V电 池充电
电动空调
纯电动车的技术特色
整车控制部件有BMS、电机控制、三合一控制器、水泵、风扇、其具体控制方式如下所示： （1）BMS高压上电控制
LCK6668EVG纯电动公交客车的组成
LCK6668EVG纯电动公交客车由车身、动力电池组、BMS、高压 配电箱、电动机、整车控制器、电机控制器、集成电源、打气泵、 助力转向电机等组成而且该车还配备了先进的远程管理系统，可在 中通新能源监控平台远程监控车辆综合工况包含电池、电机及各辅 助系统的工作情况如产生故障会通过全球定位系统（GPS）对发生 故障的车辆进行现场定位，以便于我公司服务人员以最快的速度对 故障车辆进行维修。
打开仪表 台电源开
关
钥匙至 STAR 档位， 仪表显
示 READY 时车辆 处就绪
状态
将钥匙拧 至ON档
仪表显示 无故障
整车控制 器供电
电机控制 器
高压上电
集成电源供 电
24V蓄电池开 始充电；打气 泵、助力转向 电机、上高压 电，收到使能 指令开始工作
纯电动汽车动力总成控制系统结构原理示意图
低压控制线
BMS主控，绝缘检测盒，接 触器，航插等。
16
LCK6668EVG动力电池介绍
动力电池组：动力电池是纯电动汽车行驶的能量来源，目前我公司主要使用 磷酸铁锂动力电池。
电池基础 知识部分
正极材料
正极极柱 安全阀
正极材料：磷酸亚铁锂（LiFePO4)
正极集流体：铝箔（AL）
负极材料
电 负极材料：石墨（C）
机械传动
高压走线
整车控制器是纯电动汽 车的核心控制单元，它
加速踏板
刹车踏板
换挡面板
仪表
采集驾驶员的操作意图
车轮
(加速踏板、制动踏板
等)，结合动力总成各
子系统的状态，高效安 全地驱动汽车行驶。
整车控制器
驱动电机
后桥
整车控制器的主要功能
有：驾驶员操作意图识
别 、通信管理 、电池
车轮
管理 、电机驱动 、制
能
放电截止电压
指
充电工作温度
标
放电工作温度
长时间搁置要求
重量
指标 CAM72
3.2V 72AH ≤1mΩ 3.65V 2.5V 0-45℃ -20-55℃ ≥30%SOC 约1.75KG
备注 根据技术协议而定
电动客车培训课件
19
系统结 构部分
电池箱1成组集成过程
三合一控制器供电部件有气泵、助力转向泵以及蓄电池，在整车控制过程中，需要BMS反馈高压接触器状态，若为 吸合状态，助力转向泵与蓄电池控制电路是开始处于工作状态，气泵工作状态是根据气泵厂家提供的意见进行控制， 气泵气压控制范围：检测上高压电后，气泵一直使能，气泵自行判断工作气压范围。 （4）水泵控制
水泵主要功能是给电机、电机控制器提供水循环，提供电机以及电机控制器良好的散热环境，水泵是需要时时刻刻 工作的部件，所以在控制过程中，只要检测到ON档钥匙信号，水泵将开始工作,若检测不到ON档信号，水泵将关闭。 （5）风扇
散热降温的作用。
高压配电箱、 BMS
不能行驶状态：当车辆处于驻车制动状态时车辆无法行驶； 当车辆处于充电状态时车辆无法行驶；当仪表未显示
READY状态时车辆不能行驶；当仪表显示严重故障是车辆 不能行驶；电机运行中出现过流现象时车辆不能行驶。
GO!
打开机械 总开关
踩下刹 车，按D 档前进， R档倒车， D档与R 档之间 切换时 必须经 源自文库空挡
池 结
负极集流体：铜箔（CU）
构 隔膜：PPPEPP或双层PP 组
成 部
电解液：含有LiPF6电解质的有机溶剂
负极极柱 分 正极柱：铝材
负极柱：铜材
壳体：塑料壳、钢壳、铝壳
电动客车培训课件
18
电池基础 知识部分
CAM72
项目
电池型号
额定电压
单
体
额定容量
电
电池内阻(1KHZ AC)
池 性
充电电压(CC-CV充电模式)
松开制动踏板车辆缓慢向前 行驶
轻踩油门车辆行驶
纯电动车的控制策略
打气泵：当储气筒气压低于 0.65MPA时仪表输出高电平 信号，打气泵工作，在达到 0.8MPA时仪表输出低电平信
号，打气泵停止工作
水泵、散热风扇：电机控制器 根据电动机的温度来对水泵与 散热风扇发出启、停的工作指 令以达到给电机及电机控制器
散热风扇主要功能是控制电机与电机控制器温度在一定的温度范围内工作，主要工作条件是电机控制器温度大于50。 或驱动电机大于110。，电机风扇将开启。
系统结 构部分
电源动力系统
电池箱1 电池箱2 高压箱
电动客车培训课件
包括2并66串电池模组，2 个BMS从控，1个熔断器， 散热风扇，高低压插接件等。
包括2并54串电池模组，1 个BMS从控，1个熔断器， 散热风扇，高低压插接件等。
BMS上高压电需要电机控制器允许上高压请求，再通过仪表CAN数据通信检测到钥匙start信号，整车控制器得到仪 表启动信号后，发送上高压指令给BMS，BMS再根据自身逻辑判断是否当前能否上高压电指令，整车控制器等待BMS 反馈高压接触器状态后，进入主程序运行。 （2）电机控制
整车控制器对电机控制主要工作模式有两种，驱动模式与制动模式，若电机反馈状态为准备就绪，整车控制电机运行， 若电机反馈状态为未准备好，整车将停止电机驱动，在BMS功率上限范围内，整车通过采集加速踏板与车速信息来计 算当前电机所需的扭矩来驱动车辆运行，采集制动踏板与车速信息来计算电机制动扭矩来对车辆进行制动。 （3）三合一控制器
DC-DC,低压蓄电池 地板开检修口
尾部预留电池仓 水箱
左侧电池仓1
电动打气泵
双闪开关
翘板开关
风扇开关
机械开关
纯电动车的行车控制策略
车辆起步
打开机械电源开 关与翘板开关
钥匙打到启动档， 仪表显示READY字
样
按下档位开关D/R，D和R之 间切换时需按下N档，同时踩
下制动踏板
松开手刹
踩下制动 踏板
储能系统
电机控制器
动能量回馈控制、故障
诊断及处理 、安全控 制 、状态监视 。
三合一控制器
助力转向泵 气泵 蓄电池
LCK6668EVG低压电量流 向
24V蓄 电池
机械 开关
仪表台翘 板开关
电磁 开关
自动灭火 器
雨刮器
散热风扇
水泵
暖风系统 音响系统
路牌 照明系统
中央接线盒
BMS
VMS
除霜器 仪表
远程监控
监视器 打气泵
LCK6668EVG纯电动公交客车高压能量流向图
动力电 池组
高压 配电 箱 BMS
电机控 制器
电动机
电动除 霜器
助力转 向电机
打气泵
24V电 池充电
电动空调
纯电动车的技术特色
整车控制部件有BMS、电机控制、三合一控制器、水泵、风扇、其具体控制方式如下所示： （1）BMS高压上电控制