第十一章 自动变速器电子控制系统
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第二节 电子控制系统控制部件的结构原理
一、传感器与控制开关 （一）节气门位置传感器TPS （一）节气门位置传感器TPS 在选装电控自动变速器的电控系统中，节气门位置传感 器的功用是将发动机负荷（对应于节气门开启角度）转换为 电压信号输入ECT ECU，作为确定变速器换档时机（换档点） 电压信号输入ECT ECU，作为确定变速器换档时机（换档点） 和变矩器锁止时机的主要信号之一。 （二）车速传感器VSS （二）车速传感器VSS 在自动变速控制系统中，车速传感器VSS的功用是产生 在自动变速控制系统中，车速传感器VSS的功用是产生 频率与车速成正比的信号电压，并输入ECT ECU作为确定变 频率与车速成正比的信号电压，并输入ECT ECU作为确定变 速器换档时机和变矩器锁止时机的主要信号之一。车速传感 器一般都采用磁感应式和舌簧开关式。
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第三篇 汽车变速器电子控制技术 第十一章 自动变速器电子控制系统 第一节 电子控制系统的功用与组成
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第一节 电子控制系统的功能与组成
一、电子控制系统的组成 各型自动变速器电子控制系统都是由传感器（包括控制 开关）、电子控制器（ECT ECU）和执行器三部分组成 开关）、电子控制器（ECT ECU）和执行器三部分组成 。 不同型号或不同年代生产的自动变速器，其电子控制系统采 用的传感器或控制开关不尽相同，常用的传感器与控制开关 有节气门位置传感器、车速传感器、水温（冷却液温度）传 感器、换档规律选择开关（驱动模式选择开关）、超速O/D 感器、换档规律选择开关（驱动模式选择开关）、超速O/D 开关、空档启动开关、制动灯开关等等。执行器有No.1电磁 开关、空档启动开关、制动灯开关等等。执行器有No.1电磁 阀、No.2电磁阀和No.3电磁阀。 阀、No.2电磁阀和No.3电磁阀。
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一、换档规律 换档规律又称为驱动模式，电控自动变速系统常用的换 档规律有普通型NORM（ 档规律有普通型NORM（Normal Mode），动力型PWR Mode），动力型PWR （Power Mode）和经济型ECON（Economy Mode）三种。 Mode）和经济型ECON（ Mode）三种。 （一）普通型换档规律 （二）动力型换档规律 （三）经济型换档规律
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三、控制过程 在装备自动变速器ECT的汽车上， 在装备自动变速器ECT的汽车上，行星齿轮变速机构自 动换档和液力变矩器自动锁止只有在汽车前进时才能实现， 动换档和液力变矩器自动锁止只有在汽车前进时才能实现， 在 “ R” 、 “ P” 和 “ N” 时 ， 变速器为纯机械控制而非电子控 R”、 P”和 N”时 制。 四、自动变速器换档时机的控制 换档包括升档和降档，换档时机又称为换档正时、换档 点或变速点。 五、液力变矩器的控制 液力变矩器锁止时机控制又称为锁止正时控制。锁止正 时就是何时使变矩器锁止，将发动机动力直接传动到变速器， 从而提高传动效率和改善燃油经济性。 （一）液力变矩器锁止时机的控制 （二）液力变矩器解除锁止状态的控制
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二、电子控制系统的功能 电控自动变速器电子控制系统的主要功能有自动控制换 档、失效保护和故障自诊断。 （1）自动控制换档功能，是指电子控制系统根据汽车车速和 发动机负荷变换，自动控制变速器换档时机和液力变矩器锁 止时机，使汽车获得良好的动力性和燃油经济性。 （2）失效保护功能，是指电子控制系统的部分重要部件（如 电磁阀、车速传感器）或其线路失效时，控制系统能继续控 制变速器排入部分档位，使汽车继续行驶。 （3）故障自诊断功能，是指车速传感器和电磁阀等控制部件 或其线路发生故障时，控制系统能将故障部位编成代码存储 在存储器中，以便维修时参考；与此同时，还将控制超速切 断指示灯（“O/D OFF”LAMP）闪烁输出故障代码。 断指示灯（“O/D OFF”LAMP）闪烁输出故障代码。
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二、控制电路 自动变速器型号不同，其控制电路也不相同，ECT ECU各接 自动变速器型号不同，其控制电路也不相同，ECT ECU各接 线端子的代号及其含义如下： （1）+B：ECT ECU备用电源端子。 +B： ECU备用电源端子。 （2）IG：ECT ECU电源端子。 IG： ECU电源端子。 （3）STP（或BR）：制动信号输入端子。 STP（或BR）：制动信号输入端子。 （4）PWR：换档规律（驱动模式）选择开关信号输入端子。 PWR：换档规律（驱动模式）选择开关信号输入端子。 （5）IDL：节气门位置传感器TPS怠速触点闭合信号输入端子。 IDL：节气门位置传感器TPS怠速触点闭合信号输入端子。 （7）OD1：超速与锁止解除信号输入端子。 OD1：超速与锁止解除信号输入端子。 （8）OD2：超速切断信号输入端。 OD2：超速切断信号输入端。 （9）GND：ECU搭铁端子。 GND：ECU搭铁端子。 （10）DG（或ECT）故障自诊断测试触发端子。 10）DG（或ECT）故障自诊断测试触发端子。 （11）PKB：驻车制动信号输入端子。 11）PKB：驻车制动信号输入端子。 （12）SP1、SP2：No.1、No.2车速传感器信号输入端子。 12）SP1、SP2：No.1、No.2车速传感器信号输入端子。 （13）SP1、SP2：No.1、No.2车速传感器信号输出端子。 13）SP1、SP2：No.1、No.2车速传感器信号输出端子。 （14）L、2、N：空档启动开关信号输入端子。 14）
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六、超速档行驶的控制 自动变速器超速档的传动比较小，发动机转速比直接档 行驶时约低三分之一，不仅发动机油耗降低，而且噪声和磨 损减小，因此在平坦良好的路面上小负荷行驶时，应当使用 超速档行驶。在装备自动变速器的汽车上，仅当超速O/D开 超速档行驶。在装备自动变速器的汽车上，仅当超速O/D开 关接通（即O/D按钮置于ON位置0、且选档操纵手柄置于D 关接通（即O/D按钮置于ON位置0、且选档操纵手柄置于D 位时，汽车才有可能升档到超速档行驶。 七、失效保护控制 车速传感器和电磁阀是ECT电控系统的重要部件。当电 车速传感器和电磁阀是ECT电控系统的重要部件。当电 磁阀或车速传感器及其电路出现故障时，ECT ECU将利用其 磁阀或车速传感器及其电路出现故障时，ECT ECU将利用其 备用功能，配合选档操纵手柄和手控阀工作，使汽车继续行 驶到维修站进行维修，此功能称为失效保护功能。
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二、执行器 执行器的功用是根据ECT ECU的控制指令，完成自动换 执行器的功用是根据ECT ECU的控制指令，完成自动换 档动作和动力传递任务。电子控制自动变速系统的执行器包 括电磁阀和液压控制系统的换档阀、换档离合器与制动器、 变速齿轮机构、锁止信号阀、锁止继动阀、锁上离合器等等。 就电子控制系统而言，其执行器是电磁阀。在电子控制系统 工作过程中，电磁阀接受电子控制器的控制指令后，再控制 液压控制系统各执行器完成自动换档和动力传递任务。
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（三）换档规律（驱动模式）选择开关 在装备自动变速器的汽车上，发动机节气门开度与车 速（或变速器输出辆转速）之间的关系，称为换档规律或驱 动模式。 （四）超速（O/D）开关 （四）超速（O/D）开关 在丰田（TOYOTA）、本田（HONDA）和日产 在丰田（TOYOTA）、本田（HONDA）和日产 （NISSAN）等电控自动变速器汽车上设有一个O/D开关， NISSAN）等电控自动变速器汽车上设有一个O/D开关， 又称为超速开关或O/D总开关，其功用是控制自动变速器能 又称为超速开关或O/D总开关，其功用是控制自动变速器能 否升到超速档（O/D）档。 否升到超速档（O/D）档。 （五）空档启动开关NSW （五）空档启动开关NSW 空档启动开关NSW（ 空档启动开关NSW（Neutral Start Switch）是一个由选 Switch）是一个由选 档操纵手柄控制的多位多功能开关。
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三、电子控制器ECT 三、电子控制器ECT ECU 电子控制式自动变速器的电子控制器又称为变速器电控 单元，英文字母缩写为ECT ECU，其特点如下： 单元，英文字母缩写为ECT ECU，其特点如下： （1）硬件结构与发动机ECU大同小异 ）硬件结构与发动机ECU大同小异百度文库ECT ECU硬件的结构与其他电控系统大同小异，也是由 ECU硬件的结构与其他电控系统大同小异，也是由 电源电路、输入输出电路、接口I/O电路、单片微型计生机 电源电路、输入输出电路、接口I/O电路、单片微型计生机 盎然和自诊断电路等组成。 （2）独立安装或与其它ECU组合安装 ）独立安装或与其它ECU组合安装 ECT ECU的装配形式有两种，一种是独立安装，如丰田 ECU的装配形式有两种，一种是独立安装，如丰田 佳美、赛利卡、卡罗拉、克雷西达等轿车自动变速器；另一 种是发动机ECU组合成一体，称为发动机和变速器ECU或主 种是发动机ECU组合成一体，称为发动机和变速器ECU或主 ECU（通常简称ECU），如丰田凌志、皇冠、科罗纳轿车自 ECU（通常简称ECU），如丰田凌志、皇冠、科罗纳轿车自 动变速器。
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第三节 自动变速系统的控制过程
ECT ECU是电控自动变速系统的控制中心。在ECT ECU是电控自动变速系统的控制中心。在ECT ECU的存储器中，除了存储有进行数学计算和逻辑判断所需 ECU的存储器中，除了存储有进行数学计算和逻辑判断所需 的控制参数和控制程序之外，还存储有变速器换档规律和变 矩器控制程序。虽然各种控制系统的硬件结构大同小异，但 其软件程序千差万别。
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第二节 电子控制系统控制部件的结构原理
一、传感器与控制开关 （一）节气门位置传感器TPS （一）节气门位置传感器TPS 在选装电控自动变速器的电控系统中，节气门位置传感 器的功用是将发动机负荷（对应于节气门开启角度）转换为 电压信号输入ECT ECU，作为确定变速器换档时机（换档点） 电压信号输入ECT ECU，作为确定变速器换档时机（换档点） 和变矩器锁止时机的主要信号之一。 （二）车速传感器VSS （二）车速传感器VSS 在自动变速控制系统中，车速传感器VSS的功用是产生 在自动变速控制系统中，车速传感器VSS的功用是产生 频率与车速成正比的信号电压，并输入ECT ECU作为确定变 频率与车速成正比的信号电压，并输入ECT ECU作为确定变 速器换档时机和变矩器锁止时机的主要信号之一。车速传感 器一般都采用磁感应式和舌簧开关式。
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第三篇 汽车变速器电子控制技术 第十一章 自动变速器电子控制系统 第一节 电子控制系统的功用与组成
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第一节 电子控制系统的功能与组成
一、电子控制系统的组成 各型自动变速器电子控制系统都是由传感器（包括控制 开关）、电子控制器（ECT ECU）和执行器三部分组成 开关）、电子控制器（ECT ECU）和执行器三部分组成 。 不同型号或不同年代生产的自动变速器，其电子控制系统采 用的传感器或控制开关不尽相同，常用的传感器与控制开关 有节气门位置传感器、车速传感器、水温（冷却液温度）传 感器、换档规律选择开关（驱动模式选择开关）、超速O/D 感器、换档规律选择开关（驱动模式选择开关）、超速O/D 开关、空档启动开关、制动灯开关等等。执行器有No.1电磁 开关、空档启动开关、制动灯开关等等。执行器有No.1电磁 阀、No.2电磁阀和No.3电磁阀。 阀、No.2电磁阀和No.3电磁阀。
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一、换档规律 换档规律又称为驱动模式，电控自动变速系统常用的换 档规律有普通型NORM（ 档规律有普通型NORM（Normal Mode），动力型PWR Mode），动力型PWR （Power Mode）和经济型ECON（Economy Mode）三种。 Mode）和经济型ECON（ Mode）三种。 （一）普通型换档规律 （二）动力型换档规律 （三）经济型换档规律
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三、控制过程 在装备自动变速器ECT的汽车上， 在装备自动变速器ECT的汽车上，行星齿轮变速机构自 动换档和液力变矩器自动锁止只有在汽车前进时才能实现， 动换档和液力变矩器自动锁止只有在汽车前进时才能实现， 在 “ R” 、 “ P” 和 “ N” 时 ， 变速器为纯机械控制而非电子控 R”、 P”和 N”时 制。 四、自动变速器换档时机的控制 换档包括升档和降档，换档时机又称为换档正时、换档 点或变速点。 五、液力变矩器的控制 液力变矩器锁止时机控制又称为锁止正时控制。锁止正 时就是何时使变矩器锁止，将发动机动力直接传动到变速器， 从而提高传动效率和改善燃油经济性。 （一）液力变矩器锁止时机的控制 （二）液力变矩器解除锁止状态的控制
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二、电子控制系统的功能 电控自动变速器电子控制系统的主要功能有自动控制换 档、失效保护和故障自诊断。 （1）自动控制换档功能，是指电子控制系统根据汽车车速和 发动机负荷变换，自动控制变速器换档时机和液力变矩器锁 止时机，使汽车获得良好的动力性和燃油经济性。 （2）失效保护功能，是指电子控制系统的部分重要部件（如 电磁阀、车速传感器）或其线路失效时，控制系统能继续控 制变速器排入部分档位，使汽车继续行驶。 （3）故障自诊断功能，是指车速传感器和电磁阀等控制部件 或其线路发生故障时，控制系统能将故障部位编成代码存储 在存储器中，以便维修时参考；与此同时，还将控制超速切 断指示灯（“O/D OFF”LAMP）闪烁输出故障代码。 断指示灯（“O/D OFF”LAMP）闪烁输出故障代码。
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二、控制电路 自动变速器型号不同，其控制电路也不相同，ECT ECU各接 自动变速器型号不同，其控制电路也不相同，ECT ECU各接 线端子的代号及其含义如下： （1）+B：ECT ECU备用电源端子。 +B： ECU备用电源端子。 （2）IG：ECT ECU电源端子。 IG： ECU电源端子。 （3）STP（或BR）：制动信号输入端子。 STP（或BR）：制动信号输入端子。 （4）PWR：换档规律（驱动模式）选择开关信号输入端子。 PWR：换档规律（驱动模式）选择开关信号输入端子。 （5）IDL：节气门位置传感器TPS怠速触点闭合信号输入端子。 IDL：节气门位置传感器TPS怠速触点闭合信号输入端子。 （7）OD1：超速与锁止解除信号输入端子。 OD1：超速与锁止解除信号输入端子。 （8）OD2：超速切断信号输入端。 OD2：超速切断信号输入端。 （9）GND：ECU搭铁端子。 GND：ECU搭铁端子。 （10）DG（或ECT）故障自诊断测试触发端子。 10）DG（或ECT）故障自诊断测试触发端子。 （11）PKB：驻车制动信号输入端子。 11）PKB：驻车制动信号输入端子。 （12）SP1、SP2：No.1、No.2车速传感器信号输入端子。 12）SP1、SP2：No.1、No.2车速传感器信号输入端子。 （13）SP1、SP2：No.1、No.2车速传感器信号输出端子。 13）SP1、SP2：No.1、No.2车速传感器信号输出端子。 （14）L、2、N：空档启动开关信号输入端子。 14）
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六、超速档行驶的控制 自动变速器超速档的传动比较小，发动机转速比直接档 行驶时约低三分之一，不仅发动机油耗降低，而且噪声和磨 损减小，因此在平坦良好的路面上小负荷行驶时，应当使用 超速档行驶。在装备自动变速器的汽车上，仅当超速O/D开 超速档行驶。在装备自动变速器的汽车上，仅当超速O/D开 关接通（即O/D按钮置于ON位置0、且选档操纵手柄置于D 关接通（即O/D按钮置于ON位置0、且选档操纵手柄置于D 位时，汽车才有可能升档到超速档行驶。 七、失效保护控制 车速传感器和电磁阀是ECT电控系统的重要部件。当电 车速传感器和电磁阀是ECT电控系统的重要部件。当电 磁阀或车速传感器及其电路出现故障时，ECT ECU将利用其 磁阀或车速传感器及其电路出现故障时，ECT ECU将利用其 备用功能，配合选档操纵手柄和手控阀工作，使汽车继续行 驶到维修站进行维修，此功能称为失效保护功能。
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二、执行器 执行器的功用是根据ECT ECU的控制指令，完成自动换 执行器的功用是根据ECT ECU的控制指令，完成自动换 档动作和动力传递任务。电子控制自动变速系统的执行器包 括电磁阀和液压控制系统的换档阀、换档离合器与制动器、 变速齿轮机构、锁止信号阀、锁止继动阀、锁上离合器等等。 就电子控制系统而言，其执行器是电磁阀。在电子控制系统 工作过程中，电磁阀接受电子控制器的控制指令后，再控制 液压控制系统各执行器完成自动换档和动力传递任务。
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（三）换档规律（驱动模式）选择开关 在装备自动变速器的汽车上，发动机节气门开度与车 速（或变速器输出辆转速）之间的关系，称为换档规律或驱 动模式。 （四）超速（O/D）开关 （四）超速（O/D）开关 在丰田（TOYOTA）、本田（HONDA）和日产 在丰田（TOYOTA）、本田（HONDA）和日产 （NISSAN）等电控自动变速器汽车上设有一个O/D开关， NISSAN）等电控自动变速器汽车上设有一个O/D开关， 又称为超速开关或O/D总开关，其功用是控制自动变速器能 又称为超速开关或O/D总开关，其功用是控制自动变速器能 否升到超速档（O/D）档。 否升到超速档（O/D）档。 （五）空档启动开关NSW （五）空档启动开关NSW 空档启动开关NSW（ 空档启动开关NSW（Neutral Start Switch）是一个由选 Switch）是一个由选 档操纵手柄控制的多位多功能开关。
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三、电子控制器ECT 三、电子控制器ECT ECU 电子控制式自动变速器的电子控制器又称为变速器电控 单元，英文字母缩写为ECT ECU，其特点如下： 单元，英文字母缩写为ECT ECU，其特点如下： （1）硬件结构与发动机ECU大同小异 ）硬件结构与发动机ECU大同小异百度文库ECT ECU硬件的结构与其他电控系统大同小异，也是由 ECU硬件的结构与其他电控系统大同小异，也是由 电源电路、输入输出电路、接口I/O电路、单片微型计生机 电源电路、输入输出电路、接口I/O电路、单片微型计生机 盎然和自诊断电路等组成。 （2）独立安装或与其它ECU组合安装 ）独立安装或与其它ECU组合安装 ECT ECU的装配形式有两种，一种是独立安装，如丰田 ECU的装配形式有两种，一种是独立安装，如丰田 佳美、赛利卡、卡罗拉、克雷西达等轿车自动变速器；另一 种是发动机ECU组合成一体，称为发动机和变速器ECU或主 种是发动机ECU组合成一体，称为发动机和变速器ECU或主 ECU（通常简称ECU），如丰田凌志、皇冠、科罗纳轿车自 ECU（通常简称ECU），如丰田凌志、皇冠、科罗纳轿车自 动变速器。
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第三节 自动变速系统的控制过程
ECT ECU是电控自动变速系统的控制中心。在ECT ECU是电控自动变速系统的控制中心。在ECT ECU的存储器中，除了存储有进行数学计算和逻辑判断所需 ECU的存储器中，除了存储有进行数学计算和逻辑判断所需 的控制参数和控制程序之外，还存储有变速器换档规律和变 矩器控制程序。虽然各种控制系统的硬件结构大同小异，但 其软件程序千差万别。