机械原理课程设计

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y

课程设计说明书（论文）

课程名称：机械原理课程设计

设计题目：产品包装生产线（方案8）

院系：

班级：

设计者：

学号：

指导教师：

设计时间：2011.06.27-2011.07.03

哈尔滨工业大学

产品包装生产线(方案8)

1.题目要求

如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升205mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2，托盘A顺时针回转90°、下降5mm。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送12、18、26件小包装产品。

图1功能简图

2.题目解答

（1）工艺方法分析

由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，将产品由执行构件1推到托盘A上的是执行构件2，在A处使产品上升、转位的是执行构件3，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件4，三个执行构件的运动协调关系如图所示。

下图中T为执行构件1、2、3、4的工作周期。由图2可以看出，执行构件1、2是作间歇运动的，而执行构件3则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件4作一个间歇往复运动。

T

（2）运动功能分析及运动功能系统图

根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为12、18、26 rpm。

图3 执行机构1的运动功能

由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到12、18、26 rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i z有3种分别为：

= 119.1667

i z1=1430

12

i z2=1430

= 79.4444

21

= 55

i z3=1430

27

总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式：

i z1 = i c*i v1

i z2=i c*i v2

i z3=i c*i v3

三种传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c是常数，因此3种传动比中i v1最大，i v3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即：

i v1=4

则有：

= 29.7917

i c=i z1

i v1

故定传动比的其他值为：

i v2=i z2

= 2.6667

i c

i v3=i z3

= 1.8462

i c

于是，有级变速单元如图4：

图4 有级变速运动功能单元

为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有

过载保护能力，还具有减速功能，如图5所示。

图5 过载保护运动功能单元

整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为

i = i

c

2.5

= 11.9167

减速运动功能单元如图6所示。

图6 执行机构1的运动功能

根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的功能系统图，如图7所示。

1430rpm i = 2.5 i = 4, 2.6667, 1.8462 i = 11.9167 图7 实现执行构件1运动的运动功能系统图

【执行构件2】

为了使用同一原动机驱动执行构件2、3，应该在图7所示的运动功能系统图加上1个运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件2、3，该运动分支功能单元如图8所示。执行构件3有两个执行运动，一个是间歇往复移动，另一个是间歇单向转动。执行构件4有一个执行运动，为间歇往复移动，其运动方向与执行构件1的运动方向垂直。为了使执行构件3和执行构件4的运动和执行构件1的运动保持正确的空间关系，可以加一个运动传动方向转换功能单元，如图9所示。

图8 运动分支功能单元

i=2

图9 运动传动方向转换的运动功能单元

经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成三个运动分支分别驱动执行构件3的2个运动和执行构件4的一个运动。因此，需要加一个运动分支功能分支单元，如图10所示。

图10 运动分支功能单元

执行构件3的一个运动是间歇往复移动，考虑采用两个运动单元，将连续转动转换成间歇单向转动，再转换成间歇往复移动。如图11所示。

图11 连续转动转换为间歇往复移动的运动功能单元

执行构件的另一个运动是间歇单向转动，且其运动平面与第一个运动的运动平面垂直，因此，可以选用运动传递方向转换功能单元，如图12所示。

图12运动传动方向转换的运动功能单元

经过运动传递方向转换功能单元后的运动，可以通过另一个运动功能单元把连续转动转换为间歇单向转动，如图13所示。

图13 连续转动转换为间歇单向转动的运动功能单元

根据上述分析可以得出实现执行构件1和执行构件2运动功能的运动功能系统图，如图14所示。

1430rpm i = 2.5 i = 4, 2.6667, 1.8462i = 11.9167