CNC车床内部培训教材

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2008.07.15
CNC车床 车床操作介绍 第一章 CNC车床操作介绍
一.对设备操作注意外观标识意义及了解: 对设备操作注意外观标识意义及了解:
1.CNC车床类
MAZAK复合车床 MAZAK复合车床 STAR走心车床 STAR走心车床 走心车 台中 精机 走刀 车床
图3-5 圆弧插补
X, Z是圆弧终点的坐标值; 是圆弧终点的坐标值; 是圆弧终点的坐标值 I, K是圆心相对于圆弧起点的坐标值; 是圆心相对于圆弧起点的坐标值; 是圆心相对于圆弧起点的坐标值 U, K是终点相对始点的坐标值; 是终点相对始点的坐标值; 是终点相对始点的坐标值 R是圆弧的半径值. 是圆弧的半径值. 是圆弧的半径值
(1) 顺圆插补 G02
X
φ60
O φ14
Z
A. 绝对坐标编程 半径法: G02 X60.0 Z-23.0 R23. F30; 半径法: 圆心法: 圆心法: G02 X60.0 Z-23.0 I23. K0 F30; B. 相对坐标编程 半径法: 半径法: G02 U46.0 W-23.0 R23. F30; 圆心法: 圆心法: G02 U46.0 W-23.0 I23. K0 F30;
三,对刀问题 对刀就是确定刀尖在工件坐标系中的位置 就是确定刀尖在工件坐标系中的位置. 对刀就是确定刀尖在工件坐标系中的位置.常用的 对刀方法为试切法. 对刀方法为试切法.
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φd
O L (a) 确定刀尖在 向的位置 确定刀尖在Z向的位置
O
(b) 确定刀尖在 向的位置 确定刀尖在X向的位置
图3-3 数控车床的对刀 根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置. 根据试切后工件的尺寸确定刀尖的位置.
2.CNC车床操作步骤
1.稳压器侧面拨开电源开关至
红色ON
2.按下稳压器面板上的両个 绿色按钮(POWERON)
3.将机床电气柜上的总电源 开关旋至红色ON的位置
4.按下机床控制面板(POWER ON)电源开按钮,指示灯亮 5.显示器进入正常状态时,顺时针旋转打开急停开关
6.模式选择开关选至原点复归模式,
定位方式: 定位方式: 1,非直线切削形式的定位 , 我们的定义是: 我们的定义是:采用独立的快速移动速率来决定每 一个轴的位置.刀具路径不是直线, 一个轴的位置.刀具路径不是直线,根据到达的顺 机器轴依次停止在命令指定的位置. 序,机器轴依次停止在命令指定的位置. 2, 直线定位 , 刀具路径类似直线切削(G01) 那样,以最短的时间 那样, 刀具路径类似直线切削 不超过每一个轴快速移动速率) (不超过每一个轴快速移动速率)定位于要求的位 置
4.快速点位运动 快速点位运动 G00 X(U) Z(W) ;
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对 在绝对 坐标方式下), 在增量坐标方式下). 坐标方式下 , 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下 . 在增量坐标方式下 X X 66 90 φ80 φ40 φ40 O ZZ
图3-3 G00指令运用 指令运用 绝对坐标编程为: 绝对坐标编程为:G00 X40.0 Z6.0; 相对坐标编程为: 相对坐标编程为:G00 U-40.0 W-84.0;
O6366(3354024600) M61 M60 M62 M96P9999 .........
加工注意事项 2:
装夹工件时,用压缩 空气对夹持位 夹持位进行清 夹持位 洁,避免杂物衬垫,使 工件的加工点尺寸偏 移,使加工件尺寸不 良
加工注意事项 3:
对较小刀具刃口进行检查 清洁,防止刀具刃口积屑, 在二次切削时增加切削阻 力,损坏刀具
长按+X向,+Z向按钮直到显示器 中+X向,+Z向指示灯亮起.
X向原点指
示灯
开机检查注意事项
开机检查以下内容: 设备各油箱油量不得 油箱油量不得 油箱油量 低於1/3. 低於 油压值不得超出或低 於压力规格范围. 气压值不得超出或低 於压力规格范围.
第二章 生产加工事项
加工注意事项 1:
开始加工时注意检 查显示器程式是否 在开头,若程式没 有在起始加工位置, 按复位键(RESET 键)使程序回到起 始点.
1. 绝对坐标 绝对坐标G90 它是加工程序的第一条指令,以便后面给出起刀点. 它是加工程序的第一条指令,以便后面给出起刀点. 2. 相对坐标 相对坐标G91 螺纹加工,循环加工,子程序调用须用相对坐标编程. 螺纹加工,循环加工,子程序调用须用相对坐标编程.
3. 起刀点和换刀点设置 以绝对坐标方式给出换刀时刀尖的位置. 以绝对坐标方式给出换刀时刀尖的位置. 对于CK0630型数控车床,其控制系统为FANUC OET-A 型数控车床,其控制系统为 对于 型数控车床 指令为: X Z 指令为:G92 对于FANUC-6T控制系统其指令为:G50 控制系统其指令为: 对于 控制系统其指令为 X Z
+X
机床 原点
L
参考点 O Ф Фd
+X
L
起刀点
旋转中心线
O
+Z
工件 原点
O
Фd +Z
图3-1 数控车床坐标系 2. 工件坐标系 一般将工件坐标系的Z轴设成与机床主轴中心线重 一般将工件坐标系的 轴设成与机床主轴中心线重 轴设在工件的左端面或右端面. 合,X轴设在工件的左端面或右端面. 轴设在工件的左端面或右端面 3. 工件坐标系设定 G50 Xd ZL 指令设定刀尖与工件原点的位置关系. 该FANUC-6T指令设定刀尖与工件原点的位置关系. 指令设定刀尖与工件原点的位置关系 图3-2 工件坐标系
2.直径编程与半径编程 . 当用直径值编程时,称为直径编程法.车床出厂时 当用直径值编程时,称为直径编程法. 设定为直径编程,所以,在编制与X轴有关的各项尺寸 设定为直径编程,所以,在编制与 轴有关的各项尺寸 一定要用直径值编程. 时,一定要用直径值编程. 用半径值编程时,称为半径编程法. 用半径值编程时,称为半径编程法.如需用半径编 则要改变系统中相关的参数. 程,则要改变系统中相关的参数. 二,坐标系统 1. 机床坐标系 数控车床是以机床主轴轴线方向为Z轴方向,刀具 数控车床是以机床主轴轴线方向为 轴方向, 轴方向 远离工件的方向为Z轴的正方向 轴的正方向. 轴位于与工件安装 远离工件的方向为 轴的正方向.X轴位于与工件安装 面相平行的水平面内,垂直于工件旋转轴线的方向, 面相平行的水平面内,垂直于工件旋转轴线的方向,且 刀具远离主轴轴线的方向为X轴的正方向. 刀具远离主轴轴线的方向为 轴的正方向. 轴的正方向
4. 编程时,常认为刀尖是一个点,而实际 编程时,常认为刀尖是一个点, 中刀尖为一个半径不大的圆弧, 中刀尖为一个半径不大的圆弧,因此需要对刀 具半径进行补偿. 具半径进行补偿. 二,编程规则 1.绝对编程与增量编程 . (1)绝对编程 绝对编程 绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算 出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法.即采用 出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法. 绝对值编程时,首先要指出编程原点的位置, 绝对值编程时,首先要指出编程原点的位置,并 用地址X, 进行编程 为直径值). 进行编程(X为直径值 用地址 ,Z进行编程 为直径值 .
7. 进给暂停 进给暂停G04 X(P) ; X值可输入两位整数 值可输入四位整数 表示延迟 值可输入两位整数,(P值可输入四位整数 值可输入两位整数 值可输入四位整数)表示延迟 时间,单位为(毫 秒 主要用于车削环槽, 时间,单位为 毫)秒.主要用于车削环槽,不通孔和自动 加工螺纹等场合. 加工螺纹等场合.
6. 圆弧插补指令 ,G3 圆弧插补指令G2, 1)用圆弧半径R指定圆心位置编程 )用圆弧半径 指定圆心位置编程
+X
U/2
G2(或G3) X Z R F 或 G2(或G3) U W R F 或
(绝对 ; 绝对); 绝对 (相对 ; 相对) 相对
X
I +Z K W
2)用I, K指定圆心位置的编程 ) 指定圆心位置的编程 G2(或G3) X Z I 或 G2(或G3) U W I 或 K F K F (绝对 绝对); 绝对 (相对 相对); 相对
(2)增量值编程 增量值编程 增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示 位置的一种编程方法. 位置的一种编程方法.即程序中的终点坐标是相对于起点 坐标而言的. 坐标而言的. 采用增量编程时,用地址 , 代替 代替X, 进行编程 进行编程. 采用增量编程时,用地址U,W代替 ,Z进行编程. U,W的正负方向由行程方向确定,行程方向与机床坐标 的正负方向由行程方向确定, , 的正负方向由行程方向确定 方向相同时为正;反之位负. 方向相同时为正;反之位负.
第三章 数控车床编程
§3. 1 数控车床编程基础 一,数控车床编程特点 1. 在一个程序段中,可以采用绝对坐标编程,增量 在一个程序段中,可以采用绝对坐标编程, 坐标编程或二者混合编程. 坐标编程或二者混合编程. 2. 用绝对坐标编程时,坐标值 取工件的直径;增 用绝对坐标编程时,坐标值X取工件的直径 取工件的直径; 量坐标编程时,用径向实际位移量的2倍值表示 倍值表示, 量坐标编程时,用径向实际位移量的 倍值表示,并附 上方向符号. 上方向符号. 3. 由于车削加工的余量较大,因此,为简化编程数 由于车削加工的余量较大,因此, 控装置常具备不同形式的固定循环. 控装置常具备不同形式的固定循环.
图3-6 暂停指令 暂停指令G04 G98(G99) G04 P1000; G98(G99) G04 X1.0;
8. 回参考点检验 (G28)
自动回原点指令使刀具自动返回机械原点或经某一 中间点回机械原点(如图3-20和图 和图3-21所示). 所示). 中间点回机械原点(如图 和图 所示 输入格式: 输入格式: G28 X(U) Z(W) T00; ; 为中间点的坐标. (1)X(U) 和Z(W) 为中间点的坐标. ) (2)T00(刀具复位)指令必须写在 ) (刀具复位)指令必须写在G28指令的同一 指令的同一 程序段或该程序段之前. 程序段或该程序段之前.
三,有关编程代码说明
(一)G功能 功能
准备功能也称为G功能(或称 代码),它是用 代码), 准备功能也称为 功能(或称G代码),它是用 功能 来指令机床动作方式的功能.准备功能是用地址G及 来指令机床动作方式的功能.准备功能是用地址 及 其后面的数字来指令机床动作的.如用G00来指令运 其后面的数字来指令机床动作的.如用 来指令运 动坐标快速定位. 动坐标快速定位.表3-2为FANUC-0iT系统的准备功 为 系统的准备功 代码表. 能G代码表. 代码表
(2) 逆圆插补 G03
X
φ60
O
Z
A. 绝对坐标编程
图3-5 G02指令运用 G03指令运用 指令运用
半径法: G03 X60.0 Z-30.0 R30 F30; 半径法: 圆心法: 圆心法: G03 X60.0 Z-30.0 I0 K-30 F30; B. 相对坐标编程 半径法: 半径法: G03 U60.0 W-30.0 R30 F30; 圆心法: 圆心法: G03 U60.0 W-30.0 I0 K-30 F30;
5. 直线插补 G01 X(U) Z(W) F ; 直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位 置移动到命令位置. 置移动到命令位置.
X
φ40
O
Z
80
图3-4 G01指令运用 指令运用 绝对坐标编程为: 绝对坐标编程为:G01 X40.0 Z-80.0 F0.4; 相对坐标编程为: 相对坐标编程为:G01 U0.0 W-80.0 F0.4;
注:
(1)☆号表示电源接通时的G代码状态; 号表示电源接通时的G代码状态; (2)00组的G代码为一次性G代码; 00组的G代码为一次性G代码; 组的 (3)一旦指定了G代码,一览表中没有的G代 一旦指定了G代码,一览表中没有的G 码显示报警信号; 码显示报警信号; (4)无论有几个不同组的G代码,都能在同一 无论有几个不同组的G代码, 程序段内指令,如果同组的G代码在同一程序 程序段内指令,如果同组的G 段内指令了2个以上时,后指令者有效; 段内指令了2个以上时,后指令者有效; (5)可按组号显示G代码. 可按组号显示G代码.