STM32的中断与事件、SysTick时钟滴答器及assert_param()

STM32的中断与事件、SysTick时钟滴答器及assert_param（）

中断与事件简介：

简单点就是中断一定要有中断服务函数,但是事件却没有对应的函数。但是事件可以触发其他关联操作,比如触发DMA,触发ADC采样等。

事件可以在不需要CPU干预的情况下,执行这些操作。中断则必须要CPU介入。

中断和事件的产生源都可以是一样的，之所以分成2个部分,由于中断是需要CPU参与的,需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果; 但是事件,是靠脉冲发生器产生一个脉冲,进而由硬件自动完成这个事件产生的结果,当然相应的联动部件需要先设置好,比如引起DMA操作,AD转换等。

简单举例：外部I/O触发AD转换,来测量外部物品的重量;

如果使用传统的中断通道,需要I/O触发产生外部中断,外部中断服务程序启动AD转换,AD 转换完成中断服务程序提交最后结果;

要是使用事件通道,I/O触发产生事件,然后联动触发AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;

相比之下,后者不要软件参与AD触发,并且响应速度也更块;

要是使用事件触发DMA操作,就完全不用软件参与就可以完成某些联动任务了。可以这样简单的认为,事件机制提供了一个完全有硬件自动完成的触发到产生结果的通道,不要软件的参与,降低了CPU的负荷,节省了中断资源，提高了响应速度(硬件总快于软件)，是利用硬件来提升CPU芯片处理事件能力的一个有效方法。

1 对NVIC的理解

CM3支持硬件中断嵌套，分为抢占式优先级和亚优先级，使用规则主要有，抢占优先级高级别的可以打断低级别的，同一级别的抢占优先级同时发生时，亚当优先级高的先发生中断，若是相同，则按硬件排列顺序发生。若是有一个亚优先级正在执行中断，同一级别的其它亚优先级发生时，则先挂起，等此中断执行完再执行！

从库函数中找到优先级分组模式：

#define NVIC_PriorityGroup_0 ((uint32_t)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority

4 bits for subpriority */

#define NVIC_PriorityGroup_1 ((uint32_t)0x600) /* 1 bits for pre-emption priority

3 bits for subpriority */

#define NVIC_PriorityGroup_2 ((uint32_t)0x500) /* 2 bits for pre-emption priority

2 bits for subpriority */

#define NVIC_PriorityGroup_3 ((uint32_t)0x400) /* 3 bits for pre-emption priority

1 bits for subpriority */

#define NVIC_PriorityGroup_4 ((uint32_t)0x300) /* 4 bits for pre-emption priority

0 bits for subpriority */

从中可以看出第一组只有一个级别，16个亚优先级，我可以这样理解，若是分配成这个组里，不能发生嵌套中断，同时发生中断时，亚优先级高的先发生，若有中断执行时，必须等中断执行完才能执行下一个中断。最后一组正好相反，有15个级别，若是执行一个中断，可以最多嵌套15个中断执行一个中断。看下面的例子：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义中断初始化类型结构体变量

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //配置优先级分组1 2个两个抢占优先级8个亚优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //开口外部中断0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//配置0号抢占式优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//亚优先级配置为0号

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //对外部中断0进行初始化配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //开口外部中断5到9

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//配置1号抢占式优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//亚优先级配置为1号

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //对外部中断0进行初始化配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn; //ADC1中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//配置1号抢占式优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//亚优先级配置为1号

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //对外部中断0进行初始化配置

从上面的配置来看，外部中断0的优先级最高，可以打断ADC和外部5到9的中断，也就说可以嵌套发生，当ADC中断和外部5到9中断同时发生时，它们的抢占优先级别相同，亚优先级别也相同，因为ADC1硬件排在更靠前，则先发生ADC中断，若是两者任何一个中断正在执行，则等此中断执行完，再去执行另一个中断。