触摸屏 电子凸轮元件使用说明

Var1 $10000 4. 於畫面上建立 12 個數值輸入元件，數值單位設定為 Double Word，位址設定如下 $200 凸輪分區數 P5_82_MIN ~ P5_82_MAX $202 減速比分子(nGA) $204 減速比分母(nGB) $206 切刀數(nKnife) $208 切刀直徑(d1) 單位: mm x 100 $210 切長(L) 單位: mm x 100 $212 速度補償(dVcp) -50.00% ~ 50.00% x 100 $214 加速區角度(ns2) 單位: 度 $216 同步區角度(ns3) 單位: 度 $218 S-Curve 區角度(nsS) 單位: 度 $220 電子齒輪比分子(P1-44) $222 電子齒輪比分母(P1-45) 5. 下載到人機後，依序填入下列數值 $200 500 $202 35 $204 99 $206 1 $208 60000 $210 200000 $212 0 $214 60 $216 30 $218 100 $220 128 $222 10
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單位: mm x 100 -50.00% ~ 50.00% x 100 單位: 度 單位: 度 單位: 度
單位: mm x 100
電子凸輪曲線造表功能
n n+2 n+4 n+6 n+8 間接式印刷 n+10 n+12 n+14 n+16 n+18 n+20 n+22 n n+2 n+4 n+6 n+8 n+10 自動飛剪 – cos 補償 n+12 n+14 n+16 n+18 n+20 n+22 n+24
凸輪分區數 P5_82_MIN ~ P5_82_MAX 減速比分子(nGA) 減速比分母(nGB) 印刷範圍(dPL) 空白範圍(dBL) 單位: mm x 100 單位: mm x 100
從輪滾輪直徑(dd1) 單位: mm x 100 主軸印刷滾輪直徑(dd2) 單位: mm x 100 等待區角度(Deg1) 單位: 度 S-Curve 區角度(DegS) 單位: 度 同步區增加角度(DegA) 單位: 度 電子齒輪比分子(P1-44) 電子齒輪比分母(P1-45) 凸輪分區數 P5_82_MIN ~ P5_82_MAX 減速比分子(nGA) 刀具數目 切刀直徑(mm) x 100 產品切長(mm) x 100 速度補償(主軸) 單位: % 前置等速區 單位: 點數 切割厚度 D(mm) x 100 切割高度 H(mm) x 100 電子齒輪比分子(P1-44) 電子齒輪比分母(P1-45) 速度比(輸送帶 2:輸送帶 1) 回刀區權重(1~4)
Var1 = ECAM(Var2, Var3, Var4, Var5) (DW)
凸輪曲線輸出長度位址 Var 5 使用記憶體 變數 內部記憶體 ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ 指令詳細描述 Var1：回傳值 每次曲線計算完成後，會由 x1234000 累加 1。 曲線計算中，Var1 會清除為 0。 若發生曲線無法計算，則會回傳錯誤碼，錯誤碼解釋如下：
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電子凸輪曲線造表功能
使用者若欲使用電子凸輪元件，可於【元件視窗】內的【元件庫】中，選擇需要用的電子凸 輪元件。
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電子凸輪曲線造表功能
E-CAM 元件介紹
1. E-CAM 曲線 用來顯示 E-CAM 曲線
主要需要設定的參數有：讀取數據位址、讀取長度位址、讀取啟動位址
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電子凸輪曲線造表功能
2.
於畫面上建立一個 E-CAM 曲線元件，位址設定如下： E-CAM 曲線元件 讀取數據位址 讀取長度位址 讀取啟動位址 E-CAM 巨集 Var4 Var5 Var1 $400 $300 $10000
3. 於畫面上建立一個 E-CAM 模擬圖元件，位址設定如下： E-CAM 模擬圖元件 讀取數據位址 讀取長度位址 讀取啟動位址 E-CAM 巨集 Var4 Var5 $400 $300
電子凸輪曲線造表功能
電子凸輪曲線造表功能
此文件主要說明 DOPSoft 軟體所提供的電子凸輪造表功能說明。電子凸輪造表功能可讓使用 者直接在人機產生凸輪曲線表格並直接下載到 ASDA-A2 內的凸輪表格資料陣列內。使用者 可透過此功能，快速更換所需要的凸輪曲線。 目前電-B07PS515 支援的造表方式有以下兩種： 1. 造表巨集，支援之照表模式如下： A. 自動飛剪可調整同步區 B. 間接式印刷 C. 自動飛剪 – cos 補償 2. 三次曲線造表(手動造表) 支援的電子凸輪元件有以下幾種： 電子凸輪曲線顯示元件
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E-CAM 巨集 Var4 Var5 Var1
E-CAM 手動造表元件 讀取數據位址 讀取長度位址 讀取啟動位址
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電子凸輪曲線造表功能
4. E-CAM 下載按鈕 用於將產生的 E-CAM 表格下載到 ASDA-A2
主要需要設定的參數有：讀取數據位址、讀取長度位址、讀取啟動位址、控制器站號、通訊 端口
這三個位址需要與 E-CAM 巨集或是 E-CAM 手動造表元件的位址相同，其對應關係如下： E-CAM 曲線元件 讀取數據位址 讀取長度位址 讀取啟動位址
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E-CAM 巨集 Var4 Var5 Var1
E-CAM 手動造表元件 讀取數據位址 讀取長度位址 讀取啟動位址
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電子凸輪曲線造表功能
使用巨集進行凸輪曲線造表
DOPSoft 提供 ECAM 巨集指令用來建立凸輪曲線，以下為指令詳細說明

ECAM(電子凸輪曲線造表)
運算式 Var 1 Var 2 Var 3 Var 4 變數代表意義 回傳值 凸輪曲線演算法模式位址 凸輪參數輸入起始位址 凸輪曲線輸出起始位址 DW：Double Word NOTE
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E-CAM 巨集 Var4 Var5 Var1
E-CAM 手動造表元件 讀取數據位址 讀取長度位址 讀取啟動位址
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電子凸輪曲線造表功能
3. E-CAM 模擬圖 模擬產生的凸輪形狀
主要需要設定的參數有：讀取數據位址、讀取長度位址、讀取啟動位址
這三個位址需要與 E-CAM 巨集或是 E-CAM 手動造表元件的位址相同，其對應關係如下： E-CAM 模擬圖元件 讀取數據位址 讀取長度位址 讀取啟動位址
Var4：凸輪曲線輸出起始位址 運算後的凸輪曲線將輸出到由 Var4 起始的位址，輸出長度請參考 Var5 Var5：凸輪曲線輸出長度位址 運算後的凸輪曲線總輸出長度，若輸出長度為 100，則會佔用 200 個 Word 長度的位址。(因 為凸輪相關功能皆以 Double World 為單位)。 NOTE: 使用凸輪相關功能時，需注意到位址重疊的現象。因為 ASDA-A2 凸輪曲線最多可產 生 721 區，所以凸輪曲線數值最多會佔用到 1442 個 Word。所以如果 Var4(凸輪曲線輸出起始 位址)設定為$0，即建議將$0~$1441 保留為凸輪曲線專用
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電子凸輪曲線造表功能
6. 按下保持型按鈕$0.0 後，即可產生凸輪曲線如下
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運算參數 凸輪分區數 P5_82_MIN ~ P5_82_MAX 減速比分子(nGA) 減速比分母(nGB) 切刀數(nKnife) 切刀直徑(d1) 切長(L) 速度補償(dVcp) 加速區角度(ns2) 同步區角度(ns3) S-Curve 區角度(nsS) 電子齒輪比分子(P1-44) 電子齒輪比分母(P1-45)
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電子凸輪曲線造表功能
2. E-CAM 表格 以表格方式顯示 E-CAM 曲線表格
主要需要設定的參數有：讀取數據位址、讀取長度位址、讀取啟動位址
這三個位址需要與 E-CAM 巨集或是 E-CAM 手動造表元件的位址相同，其對應關係如下： E-CAM 表格元件 讀取數據位址 讀取長度位址 讀取啟動位址
讀取數據位址、讀取長度位址、讀取啟動位址這三個位址需要與 E-CAM 巨集或是 E-CAM 手 動造表元件的位址相同，其對應關係如下： E-CAM 模擬圖元件 讀取數據位址 讀取長度位址 讀取啟動位址 E-CAM 巨集 Var4 Var5 Var1 E-CAM 手動造表元件 讀取數據位址 讀取長度位址 讀取啟動位址
錯誤原因
資料陣列空間不足(ASDA-A2 有 800DW 空間) 輸入的角度超出範圍, 降低同步區, 或 S-Curve 區角度 切長比超過建議範圍, 請輸入建議的切長(L)或速度補償率 速度補償超出範圍 電子齒輪比值超出範圍 產品印刷範圍大於印刷滾輪周長 初速小於 0 時間序列錯誤 切刀直徑過小
回刀可能誤差 14 Var2：凸輪曲線演算法模式位址 利用此位址選擇凸輪曲線演算法， 輸入值 1 2 自動飛剪可調整同步區 間接式印刷 演算法
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PLC 暫存器
常數
Var 1 Var 2 Var 3 Var 4 Var 5
電子凸輪曲線造表功能
錯誤碼 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 無錯誤 凸輪建表類型錯誤 Command Type Error 輸入參數錯誤 表格分區超過範圍
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電子凸輪曲線造表功能
操作範例： 1. 建立一個保持型按鈕位址為$0.0，於 ON 巨集內寫入
$10000 = ECAM(1, $200, $400, $300)
由 Var2=1 可知道此巨集將運算”自動飛剪可調整同步區”之凸輪曲線 而巨集運算所需的輸入參數由$200 開始使用 12 個 Double Word(也就是 24 個 Word)，佔用的 記憶體位址為$200-$223 $200 凸輪分區數 P5_82_MIN ~ P5_82_MAX $202 減速比分子(nGA) $204 減速比分母(nGB) $206 切刀數(nKnife) $208 切刀直徑(d1) 單位: mm x 100 單位: mm x 100 $210 切長(L) $212 速度補償(dVcp) -50.00% ~ 50.00% x 100 $214 加速區角度(ns2) 單位: 度 $216 同步區角度(ns3) 單位: 度 $218 S-Curve 區角度(nsS) 單位: 度 $220 電子齒輪比分子(P1-44) $222 電子齒輪比分母(P1-45) 運算出來的凸輪曲線參數則會輸出從$400 開始的位址，最長佔用到$1841。 (A2 支援一條凸輪曲線最多為 721 個分區，一個分區資料佔用一個 double Word，因此會佔用 到 721*2 =1442 個 Word，記憶體位址為$400-$1841) 實際的曲線長度則會輸出到$300
電子凸輪曲線表格元件 所有的電子凸輪元件於一個專案 中都僅能使用一個
電子凸輪曲線下載元件
電子凸輪模擬圖元件
三次曲線手動造表元件
NOTE： 1. ECAM 巨集及相關電子凸輪元件皆使用 Double Word 資料長度 2. DOPSoft 模擬器無法模擬 ECAM 巨集及相關電子凸輪元件，需實際下載到人機上才可執 行
自動飛剪 – cos 補償 3 Var3：凸輪參數輸入起始位址 不同的凸輪曲線演算法，需要不同數量的凸輪運算參數，Var3 用來設定凸輪參數的起始位 址，詳細所需輸入參數及長度請參考下表： 演算法 輸入位址 n n+2 n+4 n+6 n+8 自動飛剪可調整同步區 n+10 n+12 n+14 n+16 n+18 n+20 n+22
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電子凸輪曲線造表功能
控制器站號、通訊端口則是用來設定人機與 A2 的連線 COM 埠以及 A2 的站號。 在使用 E-CAM 下載按鈕前，需要先於通訊參數內設定好與 A2 的相關通訊參數，而通訊端口 則必須與通訊參數內設定的連線埠相同
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