采煤机司机培训课件2018
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（3）采用弯摇臂结构，装煤效果好。摇臂和摇臂 套采用整体结构，刚度和强度较高。
（4）装有破碎机构，解决了大块皮帮煤堵塞过煤 空间的问题，提高效率。
（5）在电动机与滚筒意见的传动装置中都设 有1割专门的截割离合器。采煤机检修或调动 或做其他实验时，需打开离合器，是滚筒停 止转动，以确保作业人员的安全。
（三）常用液压泵的结构类型 （四）斜轴式轴向柱塞泵 1、平面配有式斜轴泵 2、球面配油式斜轴泵 三、液压马达 （一）液压马达的分类 1、按转速不同分 （1）高速马达。 （2）中速马达。 （3）低速马达。
2、按结构形式不同 （1）齿轮式液压马达。 （2）叶片式液压马达。 （3）柱塞式液压马达。 （二）液压马达的性能参数
自动化管理。 （3）块煤率高，粉尘量小。 （4）截深小，充分利用低压采煤，能耗较低。
（5）工作面煤壁压力释放和瓦斯渗出量 比较均匀，适用于煤与瓦斯突出的煤层 开采。
（6）刨头高头可以调节，不仅适合薄煤 层开采，而且也可用于中厚下限煤层的 开采。
第二节 滚筒采煤机简述
一、分类 二、组成 三、工作原理 四、滚筒采煤机的进刀方式 1、推入式进刀法 2、正切式进刀法 3、斜切式进刀法 （1）端部斜切式进刀法 （2）中部斜切式进刀法
（二）联合器 1、侧齿式离合器 2、摩擦离合器 （三）制动器 1、闸瓦制动器 2、液压制动器
第二节 液压传动基础知识
一、液压传动的工作原理的组成 1、液压传动的工作原理 2、液压传动系统的组成 一个完整的液压系统由以下5割基本组成部分： （1）动力元件，即液压泵。 （2）执行元件，即液动机。 （3）控件元件，指各种液压控制阀，如溢流阀、
此处花键与 电机啮合
此处花键与截 割一轴啮合
手把 销子
隔离座
油封
拉杆
轴承
螺母
柔性轴
套杯 挡圈 调整垫 铜套 挡圈
铜套
垫子
2、传动特点
（1）截割部的总传动比大，一般采煤机的电 动机转速范围在1450~1480r/min之间，最常 用的电动机额定转速为1470r/min；而截割滚 筒的转速通常在30~50r/min之间，因此，通 常采用3~5级齿轮减速后而获得30~50的总传 动比。
内喷雾系统 传动系统 截割电动机
截割部
摇臂壳体 冷却管组
销轴组件
截割部
功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成割煤与 装煤操作，是采煤机的执行部件。
摇臂与机身的联接：（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接； （2）电气联接：截割电机的供电； （3）液压联接：喷雾冷却和润滑系统。
摇臂与机身连接方式
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
• 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
摇臂与调高油缸连接方式
油缸采用 水平布置， 两头分别 连接摇臂 摆动臂和 牵引箱体 上的支撑 座，固定 采用锥套 结构。
•左右牵引箱与中 间箱之间为大平 面对接，对接面 采用两个直径圆 柱定位销定位， 五根高强度长螺 栓组预紧把合， 采用液压螺母防 松；另外每个对 接面采用短液压 螺栓组辅助连接， 主要用于机身的 安装和拆卸；
节流阀、换向阀等。
（4）辅助元件，包括油箱、油管、滤油器、蓄能 器、冷却器、加热器及检测仪表等。
（5）工作液体，通常指液压油和乳化液等。 二、液压泵
（一）液压泵的工作原理
液压泵又称为容积式液压泵。容积式液压泵必须剧 本以下基本条件：
（1）具有密封而且可变的工作容积； （2）密封容积变化的过程中风别与泵的高压腔或
三、牵引机构 1、有链牵引机构 2、无链牵引装置 无链牵引装置的分类 （1）齿轮销轨型无链牵引装置。 （2）销轮齿轨型无链牵引装置。 （3）复合齿轮齿条型无链牵引装置。
四、牵引部液压系统 （一）主要液压元件的原理与作用 1、主液压泵 2、辅助泵 3、液压马达 4、主阀组 5、过滤器 6、电磁换向阀 7、制动器 8、远程调压阀
3级直齿传动＋1级行星机构传动（中小功率采煤机） 2级直齿传动＋2级行星机构传动（大功率中厚煤层采煤机）
2、特点
（1）截割部分左、右2割，对称不知在机身的两端， 2截割部除滚筒转向相反外，其余结构相同。
（2）截割部采用机械传动，即将电动机输出的转 矩和转速经齿轮减速后直接传递给截割滚筒，电动 机转速通常为1470r/min左右，而滚筒的转速根据不 同的滚筒直径通常在50~100r/min。
二、截割部传动系统
1、传动方式
（1）电动机-固定减速箱-摇臂-行星齿轮传动 -滚筒。
（2）电动机-固定减速箱-摇臂-滚筒。
（3）电动机-减速箱-滚筒。
（4）电动机-摇臂-行星齿轮传动-滚筒。
摇臂传动系统
三轴组件
二轴组件
一轴组件
行星机构
中心齿轮
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惰轮组件
电机
离合器
离合机构
摇臂传动系统
3、按支架使用地地点分类 （二）液压支架的组成及工作原理 1、液压支架的组成 2、液压支架的工作原理 1）升降 （1）初撑阶段。 （2）承载阶段。 （3）降架阶段。 2）推移
滚筒采煤机的结构
采煤机结构
采煤机主要组成：
左右截割部、左右牵引部、破碎机构、中间电气控制 箱、顶护板、液压泵站、喷雾冷却系统、拉杆系统等 右截割部
3、对齿轮传动的要求 （1）传动要平稳。 （2）承载能力强。 二、联接 （一）键联接 1、紧键联接 2、松键联接 （二）销联接 （三）螺纹紧固件 1、紧固件构成
（1）螺栓。 （2）双头螺柱。 （3）螺钉和紧定螺钉。 （4）螺母。 （5）垫圈。 2、螺纹联接的预紧和防松 1）预紧 2）防松 （1）弹簧垫圈防松。 （2）对顶螺母防松。 （3）自锁螺母防松。
采煤机司机培训课件
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机械及液压传动 基础知识
第一节 机械基础知识
一、齿轮传动 1、传动化 2、应用特点 （1）能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高。 （2）传递运动准确可靠。 （3）传递的功率和速度范围较大。 （4）结构紧凑、工作可靠，可实现较大的传动
化。 （5）传动效率高，使用寿命长。 （6）齿轮的制造、安装要求较高。
机身连接方式
行走箱与机身连接方式
行走箱与 机身的牵 引箱采用 平面对接， 对接面采 用一个大 止口和一 个方榫键 定位，采 用液压螺 栓组连接
防松。
第二节 滚筒采煤机截割部
一、截割部的组成及特点 1、组成 采煤机截割部主要由固定减速箱（又称机头
箱）、摇臂（又称摆动减速箱）、截割滚筒、 挡煤板及调高液压系统等组成。有的采煤机 还配有一个破碎滚筒。在截割部内设有润滑 系统、冷却与喷雾系统和过载保护装置。
组成：截割电动机、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。
壳体结构形式: 整体式弯摇臂和分体式直摇臂。 冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 截割电机：（1）布置方式：横向布置；
（2）个数：单电机、双电机。 传动系统：一般为多级传动，可分为
五、液压系统基本回路 （一）压力控制回路 1、调压和限压回路 2、负荷回路 3、背压回路 （二）速度控制回路 1、节流调度回路 2、容积调速回路
采煤机械概述
第一节 刨煤机简述
一、工作原理 二、分类 （1）拖钩刨煤机。 （2）滑行刨煤机。 （3）滑行拖钩刨煤机。 三、特点 （1）结构比较简单，维修方便。 （2）操作简便，人员不需要跟机操作，易于实现工作面
低压腔接通；
（3）必须有配流装置将泵的高压侧（腔）与低压 侧（腔）互相隔开。
（二）液压泵的主要性能参数 1、压力 （1）额定压力Pr。 （2）工作压力P。 （3）最高压力PH。 2、排量和流量 （1）排量q。 （2）理论流量Qt。 （3）泄漏流量ΔQ。 （4）实际流量Q。 （5）额定流量Qr。
（二）主要液压基本回路 1、主回路系统 （1）主回路 （2）补油与交换回路 2、保护回路系统 （1）高压保护 （2）低压保护 （3）停机主泵自动回零保护 （4）过零保护 （5）超速和防滑保护 （6）液压恒功率自动调速 （7）电动功率超载保护
3、操作回路系统 1）手动操作控制 （1）牵引换向与调速 （2）截割滚筒与破碎滚筒的调高 1）液压操作控制 2）电气操作控制
适应不同的工作条件和环境。
（5）采煤机的牵引速度一般可根据电动机 功率和液压功率的变化进行自行调节，以 充分发挥采煤机的最大效能。
（6）采煤机中的保护齐全，尤其在过载时 能迅速减低牵引速度以保护机器。
二、牵引部传到装置
1、机械牵引 2、液压牵引 3、电牵引 1）电牵引采煤机的主要特点 2）变频调速基本原理
1、压力p 2、排量q 3、流量Q和容积效率ηV 4、转速n 5、转矩M （三）摆线液压马达
1、摆线液压马达的结构 2、摆线液压马达的工作原理
四、液压控制阀 （一）方向控制阀 1、单向阀 1）普通单向阀 2）液控单向阀 2、换向阀 1）换向阀的分类 2）滑阀式换向阀 （二）压力控制阀 （三）流量控制阀 1、基本要求和节流方式 2、节流阀
组成。
右牵引部
左截割部 左牵引部
中间控制箱
破碎机
拉杆系统 顶护板 液压泵站 喷雾冷却系统
第一节 滚筒采煤机牵引部
一、牵引部的组成及特点 1、牵引部的组成 2、牵引部的特点 （1）有大的传动比和传动力矩； （2）有足够的牵引力； （3）在采煤机的驱动电动机转向不变时，
通过换向机构，能实现双向牵引。 （4）牵引速度较低，且能无级调速，以便
（5）为了适应煤质局部变硬、夹矸和过断层的需 要，截割传动系统中通常有一对传动比可变换的齿 轮，用于改变滚筒的传速。
（6）采煤机承受的冲击载荷较大，为了保护传动 零部件，一般在传动系统设有机械式过载保护装置， 如采用安全销。通常安全销的剪切强度为电动机额 定转矩的2~2.5倍。
第三节 机械化采煤工作面设备配套与 开采工艺
一、普采和高档普采工作面的设备配套关系 二、综采工作面的设备配套关系 1、综采工作面“三机”几何关系的配套 2、综采工作面“三机”性能配套 3、综采工作面“三机”生产能力配套 三、液压支架简介 （一）液压支架的类型
1、按支架与围岩的相互作用关系分类 （1）支撑式液压支架。 （2）掩护式液压支架。 （3）支撑掩护式液压支架。 2、按支架的移动方式分类 （1）整体自移式液压支架。 （2）迈步移动式液压支架。
（2）在截割传动系统的高速部分设有齿轮离 合器，用于采煤机调动或维修滚筒和更换截 齿时，使截割部脱开传动系统，从而确定作 业人员的安全。
（3）为增大滚筒的调高范围，以适应采高变化， 系统中通常都深有加长摇臂，其内部装有一组齿数 相同的齿轮。
（4）大部分采煤机的电动机输出轴的轴线与滚筒 轴心垂直，在传动系统的高速级设有一对圆锥齿轮。
（4）使用螺纹防松胶防松。 （5）机械防松。 （6）永久止动防松。 三、润滑材料 （一）润滑油的种类与适用条件 1、机械油 2、汽轮机油（透平油） 3、齿轮油 4、液压油
（1）普通液压油。 （2）抗磨液压油。 5、润滑油质量变化的原因及预防 （二）润滑脂的种类与适用条件 四、联轴器、离合器和制动器 （一）联轴器 1、固定式联轴器 2、可移式联轴器 3、安全联轴器
（4）装有破碎机构，解决了大块皮帮煤堵塞过煤 空间的问题，提高效率。
（5）在电动机与滚筒意见的传动装置中都设 有1割专门的截割离合器。采煤机检修或调动 或做其他实验时，需打开离合器，是滚筒停 止转动，以确保作业人员的安全。
（三）常用液压泵的结构类型 （四）斜轴式轴向柱塞泵 1、平面配有式斜轴泵 2、球面配油式斜轴泵 三、液压马达 （一）液压马达的分类 1、按转速不同分 （1）高速马达。 （2）中速马达。 （3）低速马达。
2、按结构形式不同 （1）齿轮式液压马达。 （2）叶片式液压马达。 （3）柱塞式液压马达。 （二）液压马达的性能参数
自动化管理。 （3）块煤率高，粉尘量小。 （4）截深小，充分利用低压采煤，能耗较低。
（5）工作面煤壁压力释放和瓦斯渗出量 比较均匀，适用于煤与瓦斯突出的煤层 开采。
（6）刨头高头可以调节，不仅适合薄煤 层开采，而且也可用于中厚下限煤层的 开采。
第二节 滚筒采煤机简述
一、分类 二、组成 三、工作原理 四、滚筒采煤机的进刀方式 1、推入式进刀法 2、正切式进刀法 3、斜切式进刀法 （1）端部斜切式进刀法 （2）中部斜切式进刀法
（二）联合器 1、侧齿式离合器 2、摩擦离合器 （三）制动器 1、闸瓦制动器 2、液压制动器
第二节 液压传动基础知识
一、液压传动的工作原理的组成 1、液压传动的工作原理 2、液压传动系统的组成 一个完整的液压系统由以下5割基本组成部分： （1）动力元件，即液压泵。 （2）执行元件，即液动机。 （3）控件元件，指各种液压控制阀，如溢流阀、
此处花键与 电机啮合
此处花键与截 割一轴啮合
手把 销子
隔离座
油封
拉杆
轴承
螺母
柔性轴
套杯 挡圈 调整垫 铜套 挡圈
铜套
垫子
2、传动特点
（1）截割部的总传动比大，一般采煤机的电 动机转速范围在1450~1480r/min之间，最常 用的电动机额定转速为1470r/min；而截割滚 筒的转速通常在30~50r/min之间，因此，通 常采用3~5级齿轮减速后而获得30~50的总传 动比。
内喷雾系统 传动系统 截割电动机
截割部
摇臂壳体 冷却管组
销轴组件
截割部
功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成割煤与 装煤操作，是采煤机的执行部件。
摇臂与机身的联接：（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接； （2）电气联接：截割电机的供电； （3）液压联接：喷雾冷却和润滑系统。
摇臂与机身连接方式
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
• 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
摇臂与调高油缸连接方式
油缸采用 水平布置， 两头分别 连接摇臂 摆动臂和 牵引箱体 上的支撑 座，固定 采用锥套 结构。
•左右牵引箱与中 间箱之间为大平 面对接，对接面 采用两个直径圆 柱定位销定位， 五根高强度长螺 栓组预紧把合， 采用液压螺母防 松；另外每个对 接面采用短液压 螺栓组辅助连接， 主要用于机身的 安装和拆卸；
节流阀、换向阀等。
（4）辅助元件，包括油箱、油管、滤油器、蓄能 器、冷却器、加热器及检测仪表等。
（5）工作液体，通常指液压油和乳化液等。 二、液压泵
（一）液压泵的工作原理
液压泵又称为容积式液压泵。容积式液压泵必须剧 本以下基本条件：
（1）具有密封而且可变的工作容积； （2）密封容积变化的过程中风别与泵的高压腔或
三、牵引机构 1、有链牵引机构 2、无链牵引装置 无链牵引装置的分类 （1）齿轮销轨型无链牵引装置。 （2）销轮齿轨型无链牵引装置。 （3）复合齿轮齿条型无链牵引装置。
四、牵引部液压系统 （一）主要液压元件的原理与作用 1、主液压泵 2、辅助泵 3、液压马达 4、主阀组 5、过滤器 6、电磁换向阀 7、制动器 8、远程调压阀
3级直齿传动＋1级行星机构传动（中小功率采煤机） 2级直齿传动＋2级行星机构传动（大功率中厚煤层采煤机）
2、特点
（1）截割部分左、右2割，对称不知在机身的两端， 2截割部除滚筒转向相反外，其余结构相同。
（2）截割部采用机械传动，即将电动机输出的转 矩和转速经齿轮减速后直接传递给截割滚筒，电动 机转速通常为1470r/min左右，而滚筒的转速根据不 同的滚筒直径通常在50~100r/min。
二、截割部传动系统
1、传动方式
（1）电动机-固定减速箱-摇臂-行星齿轮传动 -滚筒。
（2）电动机-固定减速箱-摇臂-滚筒。
（3）电动机-减速箱-滚筒。
（4）电动机-摇臂-行星齿轮传动-滚筒。
摇臂传动系统
三轴组件
二轴组件
一轴组件
行星机构
中心齿轮
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惰轮组件
电机
离合器
离合机构
摇臂传动系统
3、按支架使用地地点分类 （二）液压支架的组成及工作原理 1、液压支架的组成 2、液压支架的工作原理 1）升降 （1）初撑阶段。 （2）承载阶段。 （3）降架阶段。 2）推移
滚筒采煤机的结构
采煤机结构
采煤机主要组成：
左右截割部、左右牵引部、破碎机构、中间电气控制 箱、顶护板、液压泵站、喷雾冷却系统、拉杆系统等 右截割部
3、对齿轮传动的要求 （1）传动要平稳。 （2）承载能力强。 二、联接 （一）键联接 1、紧键联接 2、松键联接 （二）销联接 （三）螺纹紧固件 1、紧固件构成
（1）螺栓。 （2）双头螺柱。 （3）螺钉和紧定螺钉。 （4）螺母。 （5）垫圈。 2、螺纹联接的预紧和防松 1）预紧 2）防松 （1）弹簧垫圈防松。 （2）对顶螺母防松。 （3）自锁螺母防松。
采煤机司机培训课件
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机械及液压传动 基础知识
第一节 机械基础知识
一、齿轮传动 1、传动化 2、应用特点 （1）能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高。 （2）传递运动准确可靠。 （3）传递的功率和速度范围较大。 （4）结构紧凑、工作可靠，可实现较大的传动
化。 （5）传动效率高，使用寿命长。 （6）齿轮的制造、安装要求较高。
机身连接方式
行走箱与机身连接方式
行走箱与 机身的牵 引箱采用 平面对接， 对接面采 用一个大 止口和一 个方榫键 定位，采 用液压螺 栓组连接
防松。
第二节 滚筒采煤机截割部
一、截割部的组成及特点 1、组成 采煤机截割部主要由固定减速箱（又称机头
箱）、摇臂（又称摆动减速箱）、截割滚筒、 挡煤板及调高液压系统等组成。有的采煤机 还配有一个破碎滚筒。在截割部内设有润滑 系统、冷却与喷雾系统和过载保护装置。
组成：截割电动机、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。
壳体结构形式: 整体式弯摇臂和分体式直摇臂。 冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 截割电机：（1）布置方式：横向布置；
（2）个数：单电机、双电机。 传动系统：一般为多级传动，可分为
五、液压系统基本回路 （一）压力控制回路 1、调压和限压回路 2、负荷回路 3、背压回路 （二）速度控制回路 1、节流调度回路 2、容积调速回路
采煤机械概述
第一节 刨煤机简述
一、工作原理 二、分类 （1）拖钩刨煤机。 （2）滑行刨煤机。 （3）滑行拖钩刨煤机。 三、特点 （1）结构比较简单，维修方便。 （2）操作简便，人员不需要跟机操作，易于实现工作面
低压腔接通；
（3）必须有配流装置将泵的高压侧（腔）与低压 侧（腔）互相隔开。
（二）液压泵的主要性能参数 1、压力 （1）额定压力Pr。 （2）工作压力P。 （3）最高压力PH。 2、排量和流量 （1）排量q。 （2）理论流量Qt。 （3）泄漏流量ΔQ。 （4）实际流量Q。 （5）额定流量Qr。
（二）主要液压基本回路 1、主回路系统 （1）主回路 （2）补油与交换回路 2、保护回路系统 （1）高压保护 （2）低压保护 （3）停机主泵自动回零保护 （4）过零保护 （5）超速和防滑保护 （6）液压恒功率自动调速 （7）电动功率超载保护
3、操作回路系统 1）手动操作控制 （1）牵引换向与调速 （2）截割滚筒与破碎滚筒的调高 1）液压操作控制 2）电气操作控制
适应不同的工作条件和环境。
（5）采煤机的牵引速度一般可根据电动机 功率和液压功率的变化进行自行调节，以 充分发挥采煤机的最大效能。
（6）采煤机中的保护齐全，尤其在过载时 能迅速减低牵引速度以保护机器。
二、牵引部传到装置
1、机械牵引 2、液压牵引 3、电牵引 1）电牵引采煤机的主要特点 2）变频调速基本原理
1、压力p 2、排量q 3、流量Q和容积效率ηV 4、转速n 5、转矩M （三）摆线液压马达
1、摆线液压马达的结构 2、摆线液压马达的工作原理
四、液压控制阀 （一）方向控制阀 1、单向阀 1）普通单向阀 2）液控单向阀 2、换向阀 1）换向阀的分类 2）滑阀式换向阀 （二）压力控制阀 （三）流量控制阀 1、基本要求和节流方式 2、节流阀
组成。
右牵引部
左截割部 左牵引部
中间控制箱
破碎机
拉杆系统 顶护板 液压泵站 喷雾冷却系统
第一节 滚筒采煤机牵引部
一、牵引部的组成及特点 1、牵引部的组成 2、牵引部的特点 （1）有大的传动比和传动力矩； （2）有足够的牵引力； （3）在采煤机的驱动电动机转向不变时，
通过换向机构，能实现双向牵引。 （4）牵引速度较低，且能无级调速，以便
（5）为了适应煤质局部变硬、夹矸和过断层的需 要，截割传动系统中通常有一对传动比可变换的齿 轮，用于改变滚筒的传速。
（6）采煤机承受的冲击载荷较大，为了保护传动 零部件，一般在传动系统设有机械式过载保护装置， 如采用安全销。通常安全销的剪切强度为电动机额 定转矩的2~2.5倍。
第三节 机械化采煤工作面设备配套与 开采工艺
一、普采和高档普采工作面的设备配套关系 二、综采工作面的设备配套关系 1、综采工作面“三机”几何关系的配套 2、综采工作面“三机”性能配套 3、综采工作面“三机”生产能力配套 三、液压支架简介 （一）液压支架的类型
1、按支架与围岩的相互作用关系分类 （1）支撑式液压支架。 （2）掩护式液压支架。 （3）支撑掩护式液压支架。 2、按支架的移动方式分类 （1）整体自移式液压支架。 （2）迈步移动式液压支架。
（2）在截割传动系统的高速部分设有齿轮离 合器，用于采煤机调动或维修滚筒和更换截 齿时，使截割部脱开传动系统，从而确定作 业人员的安全。
（3）为增大滚筒的调高范围，以适应采高变化， 系统中通常都深有加长摇臂，其内部装有一组齿数 相同的齿轮。
（4）大部分采煤机的电动机输出轴的轴线与滚筒 轴心垂直，在传动系统的高速级设有一对圆锥齿轮。
（4）使用螺纹防松胶防松。 （5）机械防松。 （6）永久止动防松。 三、润滑材料 （一）润滑油的种类与适用条件 1、机械油 2、汽轮机油（透平油） 3、齿轮油 4、液压油
（1）普通液压油。 （2）抗磨液压油。 5、润滑油质量变化的原因及预防 （二）润滑脂的种类与适用条件 四、联轴器、离合器和制动器 （一）联轴器 1、固定式联轴器 2、可移式联轴器 3、安全联轴器