机械设计学 机构构型的创新设计方法

３、用成型固定构件实现复杂动作过程。 排油孔 吸油孔
三、基于组成原理的机构创新设计 根据机构组成原理，可将零自由度的杆组依次 牛头 C D 刨床 联接到原动件和机架上去，或者在原有机构的基础 C 改变 惯 E 机构 上，搭接不同级别的杆组，均可设计出新的机构。 B
F １、将杆组依次联接到原动件和机架上去，设计新机构 A D 特性 筛 A D ； ２、将杆组wk.baidu.com接到机构上设计新机构； 挑线刺布机构的组成 的组 机构 性 成 B
３、根据机构组成原理优选出合适的机构构型。
阀门启闭机构的组成
车轮减震机构的六种方案
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2 O
3 a 5
４、机构的移植与模仿 将一机构中的某种结构应用于另一种机构中的设计 方法，成为结构的移植。 利用某一结构特点设计新的机构，称为结构的模仿。
1 2
2 2 1 3
1
2 5 4 3
5
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５、机构运动副类型的变换 改变机构中某个和多个运动副的型式，可设计创新 出不同运动性能的机构。 １）转动副与移动副之间的变换； ２）高副与低副之间的变换。
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B O A A B
C
O
二、利用机构运动特点创新机构
利用现有机构工作原理，充分考虑机构运 动特点、各构件相对运动 2 2 关系及特殊的构件形状等， 1 1 B 1 可创新设计出新的机构。 4 2 １、利用连架杆和连杆运 3 折边式包裹包装和模板 动特点设计新机构； A
7
C 3 5 4 D C
２、利用两构件相对运动 关系设计新机构；
机制班
一、机构构型的变异创新设计
1、机构的倒置：机构内运动构件与机架的转换。
4 lR 1 2 2 3 B
S A
O1 B P A O
1
5
2、机构的扩展：以原有机构作为基础，增加新的构件， 构成一个扩大的机构。
3、机构局部结构的改变
（１）构件的运动结构改变 4 3 b 120º a 1 O1 4 （２）机构的主动构件被另一 自由度F=1的机构和构件组合 所置换 b 2 1