3-3臂架类起重机
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吊臂、回转平台、人字架、立柱和底盘车架、 支腿等组成。 （4）控制装置 包括操纵装置（起动、调速、换向和停止）
安全装置（保护、监控）。
（5）支腿和平衡重——用来提高起重机工作时的稳 定性
2．工作原理： ①电力驱动 外接电源动力 — 集电环、配电环和开关控制 — 减速装 置——连接器—卷筒齿轮—转动卷筒—钢丝绳驱动取物装 置升降。 ②蒸汽机动力 蒸汽机 — 传动轴 — 分动箱 — 离合器 — 拉杆 —曲轴 — 减速 装置—起升卷筒—取物装置升降。 ③内燃机驱动
机械集中式驱动。也可用内燃-电动装置进行分别驱动。
特点：灵活性好、适应性强、能远距离运动、可在一定 范围内吊运货物。为最主要的驱动方式
请你说出下面臂架类起重机的类型
Ⅱ、组合臂架补偿法
依靠组合臂架象鼻架端部滑轮在变幅过程中的特殊运动 （双叶曲线运动）来保证货物的水平移动。
组合臂架补偿法目前
多采用刚性四连杆机构 （可承受工作过程中可 能产生的轴向压力）， 目前在门机应用最多。
3、回转机构 一个或两个驱动电机经蜗轮蜗杆或行星齿轮减速
后，经大小齿轮驱动转盘转动。
4、行走机构
由两台或四台电机减速后，经开式齿轮驱动四个
腿上的行走轮使门机沿轨道行走。 门机的起升、旋转、变幅机构可单独或联合作 业。
二、地面动臂式起重机
特点：
机体贴近地面，依靠动臂的长短或仰角的大小
及旋转运动，使货物作垂直和水平运动； 机动灵活，转移快，作业范围大。 广泛用于码头、车站、货场及工地等场所物 料装卸、搬运和设备、结构的安装。
6.轮压P 一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载 荷(按工况不同，分为工作轮压和非工作轮压)。
9、特性曲线 重量—幅度曲线 幅度—高度曲线 幅度大时，起重 量减小，起升高 度降低。
（三）主要结构和工作原理 1．构造 由动力装置、工作机构、金属结构和控制系统四 大部分组成。 （1）动力装置及传动方式：柴油机、电力或蒸汽三种。
2、变幅机构：门机一般采用工作性的带载变幅机构。 其特点是：工作次数频繁、变幅阻力大、变幅速度高； 缺点：变幅过程中会引起臂架重心、取物装置和吊重物 在水平移动的同时产生升降运动。增大了变幅阻力和驱动 功率。
G
H
G
Leabharlann Baidu
R2 R1
解决办法： 采用补偿法 —使重物在变幅过程中按接近于水平的轨道移 动。 Ⅰ、绳索补偿法： 在变幅过程中适当放出或收进一定长度的起升绳来补偿 货物悬挂点的升降。 缺点：起升绳长且磨损较快， 小幅度时货物颠簸大，用于中小 起重量的港口起重机
（二）构造和工作原理 由金属结构、四大机构、电气系统三大部分组成。
金属结构部分：
起重臂系统 平衡系统 转盘 人字架 梯子平台 机器房 运行机构 均衡梁
四大机构 1 、起升机构：为使用双绳抓斗装卸散货时，起升机构采用双 卷筒结构。由两台电动机经减速装置，带动两钢丝绳卷筒转 动，通过补偿装置使抓斗升降装卸货物。
固定式或中小移动式起重机
——用外接电源驱动和机械传动 轮胎式起重机 ——用内燃机+机械传动或电力传动或液压传动
（2）工作机构 ①起升机构：升降卷扬装置； ②变幅机构：改变旋转中心与取物装置垂线间的距 离； ③回转机构：实现起重机回转的机构； ④行驶机构：实现起重机位置转移的非工作性机构。
（3）金属结构
（一）典型地面动臂式起重机 1、履带起重机 装在履带运行底盘上的全旋转动臂式起重机，多带有万
能挖掘机，能进行正铲、反铲或抓斗作业。一般采用集中
内燃机和电力驱动。液压和机械传动。 特点 接地面积大，爬坡能 力大，通过性能好，
转弯半径小。行走慢，
对地面有破坏作用，多 用于野外和工地上。
履带起重机
2、汽车起重机：
§3-3 臂架类起重机
臂架类起重机的特点：
工作机构由行走、起升、变幅、旋转四大机构组 成； 工作活动空间为圆柱形
门座起重机
液压折臂起重机
一、门座式起重机
（一）门座式起重机的类型 1．按应用范围分：通用式和专用式。 2．按补偿方式分：组合臂架补偿式和绳索补偿式。 3．按门架形式分：门座式和半门座式。
全路面汽车起重机
汽车起重机
德国利勃海尔Liebherr LR 11350型 1350吨级履带式起重机。
三一重工SCC11800型1180吨级履带式起重机
2010年11月，徐工集团在上海宝马展上推出 XGC28000型2000吨级履带式起重机。
特雷克斯-德马格TEREX-DEMAG CC8800-1 TWIN 型3200吨级履带式起重机。44000吨米的起重力矩。
支腿工作时的最大外伸尺寸。以确定起重机的稳
定性。
4、工作速度
变幅速度：取物装置从最大幅度变到最小幅度的平均 线速度。一般速度较小（带载变幅），15m/min。 吊臂伸缩速度：液压起重机的吊臂从基本臂到各节吊
臂完全伸出的平均速度。由于伸缩缸两腔作用面积不同，
一般外伸速度小于回收速度。
额定回转速度：电动机在额定转速时，起重机绕旋转
湖南长沙中联重科推出世界最大的履带式起重机ZCC3200NP, 起重量达到3200吨最大起重力矩达到82000吨米。
（二）动臂式起重机的性能及主要参数
1．工作幅度 回转中心轴离吊钩中心线的水平距离。随幅度增加 或仰角的减小（工作幅度变大），起重量会减小，故规定 了最大和最小工作幅度。
吊臂最大仰角一般不超过800，
装于载重汽车底盘上的全旋转动臂式起重机。行走性能 如汽车，转台上设司机室，作业时打支腿。吊臂有伸缩式 或折叠式两种。 特点：行驶速度高，通过性好；适用于流动性作业。
随车起重机
3、轮胎起重机
装于专用轮胎底盘上的全旋转动臂式起重机。采用刚 性悬架，可带载行走，作业时要打支腿。吊臂多为桁架结 构，分段组装，也有用伸缩臂的。 特点：稳定性好，使用方便，生产效率高，多用于港口、 铁路站场、堆场及工地。
中心的转动速度。一般为3r/min，过大时，惯性冲击大。
有一般行驶速度和带载行驶速度之分。
行走速度：自行式起重机在地面或轨道上的行走速度。
5、通过参数 最小转弯半径、最小离在间隙、最大爬坡度。 6、外形尺寸 整机长、宽、高的最大尺寸。影响通过性。 7、轴荷 单轴的最大载荷。适应公路要求，一般为大于12t 。 8、自重 工作状态时的机械总重。
一般工作范围为30～750。
1.幅度L 起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线 至回转中心线之间的水平距离。
2、起重力矩 最大起重量与相应的工作幅度之积。 表示起重机的起重能力。 幅度L和相应起吊物
品重力Q的乘积
起重倾覆力矩MA 起吊物品重力Q和从载荷中心线至倾覆线距 离A的乘积
3、支腿跨度
安全装置（保护、监控）。
（5）支腿和平衡重——用来提高起重机工作时的稳 定性
2．工作原理： ①电力驱动 外接电源动力 — 集电环、配电环和开关控制 — 减速装 置——连接器—卷筒齿轮—转动卷筒—钢丝绳驱动取物装 置升降。 ②蒸汽机动力 蒸汽机 — 传动轴 — 分动箱 — 离合器 — 拉杆 —曲轴 — 减速 装置—起升卷筒—取物装置升降。 ③内燃机驱动
机械集中式驱动。也可用内燃-电动装置进行分别驱动。
特点：灵活性好、适应性强、能远距离运动、可在一定 范围内吊运货物。为最主要的驱动方式
请你说出下面臂架类起重机的类型
Ⅱ、组合臂架补偿法
依靠组合臂架象鼻架端部滑轮在变幅过程中的特殊运动 （双叶曲线运动）来保证货物的水平移动。
组合臂架补偿法目前
多采用刚性四连杆机构 （可承受工作过程中可 能产生的轴向压力）， 目前在门机应用最多。
3、回转机构 一个或两个驱动电机经蜗轮蜗杆或行星齿轮减速
后，经大小齿轮驱动转盘转动。
4、行走机构
由两台或四台电机减速后，经开式齿轮驱动四个
腿上的行走轮使门机沿轨道行走。 门机的起升、旋转、变幅机构可单独或联合作 业。
二、地面动臂式起重机
特点：
机体贴近地面，依靠动臂的长短或仰角的大小
及旋转运动，使货物作垂直和水平运动； 机动灵活，转移快，作业范围大。 广泛用于码头、车站、货场及工地等场所物 料装卸、搬运和设备、结构的安装。
6.轮压P 一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载 荷(按工况不同，分为工作轮压和非工作轮压)。
9、特性曲线 重量—幅度曲线 幅度—高度曲线 幅度大时，起重 量减小，起升高 度降低。
（三）主要结构和工作原理 1．构造 由动力装置、工作机构、金属结构和控制系统四 大部分组成。 （1）动力装置及传动方式：柴油机、电力或蒸汽三种。
2、变幅机构：门机一般采用工作性的带载变幅机构。 其特点是：工作次数频繁、变幅阻力大、变幅速度高； 缺点：变幅过程中会引起臂架重心、取物装置和吊重物 在水平移动的同时产生升降运动。增大了变幅阻力和驱动 功率。
G
H
G
Leabharlann Baidu
R2 R1
解决办法： 采用补偿法 —使重物在变幅过程中按接近于水平的轨道移 动。 Ⅰ、绳索补偿法： 在变幅过程中适当放出或收进一定长度的起升绳来补偿 货物悬挂点的升降。 缺点：起升绳长且磨损较快， 小幅度时货物颠簸大，用于中小 起重量的港口起重机
（二）构造和工作原理 由金属结构、四大机构、电气系统三大部分组成。
金属结构部分：
起重臂系统 平衡系统 转盘 人字架 梯子平台 机器房 运行机构 均衡梁
四大机构 1 、起升机构：为使用双绳抓斗装卸散货时，起升机构采用双 卷筒结构。由两台电动机经减速装置，带动两钢丝绳卷筒转 动，通过补偿装置使抓斗升降装卸货物。
固定式或中小移动式起重机
——用外接电源驱动和机械传动 轮胎式起重机 ——用内燃机+机械传动或电力传动或液压传动
（2）工作机构 ①起升机构：升降卷扬装置； ②变幅机构：改变旋转中心与取物装置垂线间的距 离； ③回转机构：实现起重机回转的机构； ④行驶机构：实现起重机位置转移的非工作性机构。
（3）金属结构
（一）典型地面动臂式起重机 1、履带起重机 装在履带运行底盘上的全旋转动臂式起重机，多带有万
能挖掘机，能进行正铲、反铲或抓斗作业。一般采用集中
内燃机和电力驱动。液压和机械传动。 特点 接地面积大，爬坡能 力大，通过性能好，
转弯半径小。行走慢，
对地面有破坏作用，多 用于野外和工地上。
履带起重机
2、汽车起重机：
§3-3 臂架类起重机
臂架类起重机的特点：
工作机构由行走、起升、变幅、旋转四大机构组 成； 工作活动空间为圆柱形
门座起重机
液压折臂起重机
一、门座式起重机
（一）门座式起重机的类型 1．按应用范围分：通用式和专用式。 2．按补偿方式分：组合臂架补偿式和绳索补偿式。 3．按门架形式分：门座式和半门座式。
全路面汽车起重机
汽车起重机
德国利勃海尔Liebherr LR 11350型 1350吨级履带式起重机。
三一重工SCC11800型1180吨级履带式起重机
2010年11月，徐工集团在上海宝马展上推出 XGC28000型2000吨级履带式起重机。
特雷克斯-德马格TEREX-DEMAG CC8800-1 TWIN 型3200吨级履带式起重机。44000吨米的起重力矩。
支腿工作时的最大外伸尺寸。以确定起重机的稳
定性。
4、工作速度
变幅速度：取物装置从最大幅度变到最小幅度的平均 线速度。一般速度较小（带载变幅），15m/min。 吊臂伸缩速度：液压起重机的吊臂从基本臂到各节吊
臂完全伸出的平均速度。由于伸缩缸两腔作用面积不同，
一般外伸速度小于回收速度。
额定回转速度：电动机在额定转速时，起重机绕旋转
湖南长沙中联重科推出世界最大的履带式起重机ZCC3200NP, 起重量达到3200吨最大起重力矩达到82000吨米。
（二）动臂式起重机的性能及主要参数
1．工作幅度 回转中心轴离吊钩中心线的水平距离。随幅度增加 或仰角的减小（工作幅度变大），起重量会减小，故规定 了最大和最小工作幅度。
吊臂最大仰角一般不超过800，
装于载重汽车底盘上的全旋转动臂式起重机。行走性能 如汽车，转台上设司机室，作业时打支腿。吊臂有伸缩式 或折叠式两种。 特点：行驶速度高，通过性好；适用于流动性作业。
随车起重机
3、轮胎起重机
装于专用轮胎底盘上的全旋转动臂式起重机。采用刚 性悬架，可带载行走，作业时要打支腿。吊臂多为桁架结 构，分段组装，也有用伸缩臂的。 特点：稳定性好，使用方便，生产效率高，多用于港口、 铁路站场、堆场及工地。
中心的转动速度。一般为3r/min，过大时，惯性冲击大。
有一般行驶速度和带载行驶速度之分。
行走速度：自行式起重机在地面或轨道上的行走速度。
5、通过参数 最小转弯半径、最小离在间隙、最大爬坡度。 6、外形尺寸 整机长、宽、高的最大尺寸。影响通过性。 7、轴荷 单轴的最大载荷。适应公路要求，一般为大于12t 。 8、自重 工作状态时的机械总重。
一般工作范围为30～750。
1.幅度L 起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线 至回转中心线之间的水平距离。
2、起重力矩 最大起重量与相应的工作幅度之积。 表示起重机的起重能力。 幅度L和相应起吊物
品重力Q的乘积
起重倾覆力矩MA 起吊物品重力Q和从载荷中心线至倾覆线距 离A的乘积
3、支腿跨度