7-1机械传动系统的基本概念(正)

传动链中通常包括两类传动机构： （1）定比传动链：
传动比和传动方向不变的传 动机构。如定比传动机构： 定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、 丝杠和螺母副等。
（2）传动比和传动方向根据
加工要求可以变化
的传动机构。
如换置机构：挂轮变速机构、滑移齿轮 变速机构、离合器变速机构等。
2. 传动链（按性质分）
（1）外联系传动链
• 第七章 机械传动系统及其分析计算
第七章 机械传动系统及其分析计算
7-1 机械传动系统的基本概念
7-2 定轴轮系传动比的计算
7-3 周转轮系传动比的计算
7-1 机械传动系统的基本概念
1、基本概念
2、传动链的类型
3、传动原理图
4、传动系统图
7-1 机械传动系统的基本概念
• 一、系统、机械系统及机械传动系统基本概念 • 1、系统： • 具有特定功能的、相互间具有有机联系的要素所组成的一 个整体。
它是联系运动源（如电动机）和机床执 行件（如主轴、刀架、工作台等）之间的传 动链，使执行件得到运动，而且能改变运动 的速度和方向，但不要求运动源和执行件之 间有严格的传动比关系。
2. 传动链（按性质分）
（2）内联系传动链
当传动链的两个末端件的转角或移动量之间有严格的 比例关系要求时，该传动链称为内联系传动链 。执行件与 执行件之间的传动联系。
3. 传动原理图
用一些简单的符合表示各 执行件、运动源之间传动联系 的图形，称为传动原理图。 （图）
图7－1 车床的传动原理图
电动机
车床主轴
车刀
滚刀
合成机构
传动比可变的传动机构
传动比不变 的传动机构
图7-2传动原理图常用示意符号
用螺纹车刀车螺纹时的传动原理图
4、 传动系统图
表示机床全部运动部件之间的传动关系的示意图。 图中使用简单的符号表示各种传动元件，且各元件按照 运动传递的先后顺序以展开图的形式画出来。
执行件、运动源和传动装置 三个基本部分。
（1）执行件
是执行机床运动的部件，如 主轴、刀架、工作台等：装夹刀 具或工件，保证运动轨迹的准确 性。
（2）运动源
提供运动和动力的装置：交 流异步电动机、直流或交流 调速电动机和伺服电动机
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（3）传动装置 （传动件）
传递运动和动力的 装置
2. 传动链
构成一个传动联系的一系列顺序排列的传动件，称为传动 链。
• 2、机械系统： • 是由各个机械基本要素组成的完成所需的动作（或动作过 程），实现机械能变化，代替人类劳动的系统。 • 3、机械传动系统： • 连接动力系统与执行系统的中间装置，是机器的重要组成 部分。
主轴箱
刀架
尾座
床身
进给箱
左床腿 溜板箱
右床腿
二、机床的传动原理图及传动系统图
1. 机床传动的组成