电子凸轮控制系统在1500T压力机上应用

电子凸轮控制系统在1500T压力机上的应用摘要：凸轮控制器是机械压力机电气控制系统重要的组成部分；它由单一的一个机械凸轮到双机械凸轮来控制，再到目前的机械凸轮和电子凸轮双结合的凸轮控制系统，大大提高了压力机控制的安全性。

关键词：电子凸轮控制器，编码器，plc

0引言：我公司于上世纪70年代中期购买的英国wilkins＆mitchell公司1500t压力机，使用老式机械凸轮来实现对压力机各动作的控制；长期使用机械凸轮开关磨损严重，对压力机各动作的控制角度相差很大，调整机械凸轮角度数月后，又不能达到控制角度，且会造成严重的安全隐患；使用新式的机械凸轮和电子凸轮双结合控制系统，使压力机能够安全可靠的运行，维修更简便。

采用新式的江苏无锡文丰公司lsk-08机械凸轮及南京泽荣zeron自动化公司的cam-e08-res600微电脑电子凸轮控制器，i/o-3端子板，ru-1电子凸轮控制系统来实现对机械压力机各动作的精确控制；提高了压力机的可靠性和安全性。在现代新型机械压力机中，电子凸轮控制系统是机械压力机电气控制系统重要的组成部分，与机械凸轮相结合的双凸轮控制系统得到了广泛的应用。

1电子凸轮控制系统原理

1.1电子凸轮控制系统结构如图1

首先对微电脑电子凸轮控制器参数进行必要的设置，电子凸轮将压力机工作过程中实时运行角度传送至微电脑电子凸轮控制器；

实时的角度信息与事先设置的参数中的凸轮角度进行比较；当角度相同，并通过控制器对数据信息进行处理，经过i/o-3端子板的out 端，电子凸轮开点闭合，驱动小功率继电器吸合，小功率继电器在plc的输入模块的常开触点闭合，压力机实现单次返程，防重复检查等功能。电子凸轮控制系统结构如图一

1.2电子凸轮控制系统元器件选型

电子凸轮控制器：南京泽荣zeron自动化公司的cam-e08-res600微电脑电子凸轮控制器。

电子凸轮：南京泽荣zeron自动化公司的绝对值编码器ru-1。

继电器：my2nj欧姆龙继电器

端子板：南京泽荣zeron自动化公司的i/o-3端子板。

plc：三菱cpu,电源，5槽主基板一体化的q00j型cpu；

2电子凸轮是绝对值编码器。利用自然二进制码或循环二进制码（格雷码）方式进行光电转换的；可以直接读出角度坐标的绝对值，没有累积误差，电源切除后位置信息不会丢失，实时精确控制压力机各功能动作。

3微电脑电子凸轮控制器参数简介及重要参数设置。如图二微电脑电子凸轮控制器面板

3.1凸轮设定cano ca00～ca08 范围000～359°；

3.2生产计数lot ※设定值<2,输出out-0改为凸轮功能（凸轮0）；设定值=0→不计数；设定值=1→显示计数功能（凸轮功能）；设定为000001.

3.3裁剪计cut 裁剪动作角度=凸轮3～6的设定值※设定值≦2，输出out3～6改为凸轮功能；设定为000002.

3.4凸轮组数软体锁key 0：全上锁；8：全开放；设定为08.

3.5plc型式plc 0：omron；1：mitsubishi；设定为1.

3.6正反转dir 0：一个方向；1：正反转两个方向；设定为1.

3.7机台类别link 0：一般型【等速圆周运动】；1：link式【不等速圆周运动】；设定为0.

3.8计数动作点sped 0：动作角度→185【慢速适用】；1：动作角度→60【高速适用】；设定为1.

3.9参数锁pass 出厂开锁密码为“540682”，关闭电源重启自动上锁。

4.电子凸轮参数设定

设定ca03上死点 330°～30°；对应继电器为ka03；其对应的plc为继电器常开触点x0a.

ca04下死点 175°～185°；对应继电器为ka04. 其对应的plc 为继电器常开触点x0b.

ca05单次返程 180°～330°；对应继电器为ka05. 其对应的plc为继电器常开触点x2a.

ca06防重复 300°～240°；对应继电器为ka06. 其对应的plc 为继电器常开触点x2b.

1.4程序设计

下图三电子凸轮梯形图

x11为连续行程；x17为双手开点串按钮；x0a电子凸轮单次返程继电器常开触点；x0b电子凸轮防重复继电器常开触点；x0e机械凸轮防重复检查；x0f机械凸轮单次返程；x2a电子凸轮上死点继电器常开触点；x2b电子凸轮下死点继电器常开触点；m604为plc 内部防重复中间继电器；；m605为plc内部安全中间继电器；m606为plc内部单次连续中间继电器；m610为plc内部行程控制1中间继电器；m611为plc内部行程控制2中间继电器；y3d为plc内部离合器控制1中间继电器；y3e为plc内部离合器控制2中间继电器；y38移动按钮站插入；y39连续预置灯；

5总结

本文使用新式机械凸轮和电子凸轮双凸轮控制系统对我公司英国wilkins＆mitchell公司1500t压力机进行改造；使维修更加简便，大大提高了设备的安全性和可靠性。在目前机械压力机中有着广泛的应用。

参考文献：

【1】英国wilkins＆mitchell公司1500t压力机说明书。1976.

【2】je31-1250a闭式单店机械压力机电气使用说明手。济南二机床集团有限公司，2007

【3】杨祥根，韦勇。电子凸轮控制器在机械压力机上的应用。锻压装备与制造技术，2008

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