捞渣机控制系统

生产培训教案

主讲人：陈晴

技术职称：助理工程师

所在生产岗位：检修专责

讲课时间： 2011年 4月20日

生产培训教案

培训题目：捞渣机控制系统介绍

培训目的：通过对捞渣机控制系统工作原理、流程、热控设备及控制逻辑定值介绍，使全班人员掌握捞渣机出现报警的意义及故障后的检查与处理方法。

内容摘要：1、捞渣机工作原理。2、捞渣机测点和执行机构。3、捞渣机操作注意事项。培训内容：

1、捞渣机的结构及工作原理

我厂1、2号炉为一台配有圆环链条及在链条上刮板的埋刮板捞渣机

煤燃烧产生的热渣在充满水的上槽体内收集并冷却，通过输送链条的缓慢移动炉渣输送出炉底。冷却水进入上槽体中以保持安全的水温并且补充由于蒸发和炉渣带走的水。加热的冷却水由溢流处流出。刮板捞渣机安装在锅炉排渣口处，与渣井、关断门、水封板和水槽连接，保证炉体内部与外部的密封。

捞渣机具有以下功能：

∙锅炉炉底密封

∙渣冷却

∙将炉渣输送出炉底

主要组成：

1）．捞渣机驱动装置：

捞渣机由闭环式静压驱动装置驱动。液压站驱动液力马达(向心活塞马达)带动一个直接与水浸式刮板捞渣机驱动轴相连的单级行星式减速机。液力驱动装置中包含一个电动马达，电动马达驱动可调速的泵来满足液力马达(向心活塞马达)的容积流量和压力需求，并且可以实现反转。由于采用液力驱动装置，当负荷变化时(渣量变化时)能自动实现埋刮板捞渣机输送速度的无级调速。液力驱动装置带有过载保护。当出现过载时，液力驱动装置的输送速度自动减为零，液力驱动装置自动设置相应的输送速度以克服过载。液力驱动装置具备从槽体有部分炉渣状态启动的功能。当出现超载情况时，液力驱动装置自动停止并向控制盘发出信号。所有的故障和运行信号，比如水位，水温和链张力都显示在液压驱动装置的控制柜

门上。

2）．惰轮系统：

在链条导向处装有惰轮，链条导向处装有惰轮，所有惰轮配有抗滑轴承以减少整个链条牵引力。每个侵入水中和张紧惰轮安装在由安装钢板向外伸展的短轴上并相对于此轴在安装在惰轮内部的轴承上旋转。双唇缘密封、垫片和内部油脂的的压力保证整个轴承的密封。整个惰轮安装在一个外部可替换的支撑板上。所有润滑位于水槽的外部。驱动轴和回链槽惰轮轴支撑外部安装的球面滚珠轴承上。所有惰轮有一个凹槽以固定链条在惰轮上的位置。所有凹槽和与链条接触表面都经过硬化处理。链条供货商提供的链轮齿保证了链条和链轮齿的咬合。齿经过特殊硬化处理并可从毂上取下而不需从轴上取出毂。

3）．链条张紧装置：

捞渣机尾部有链条张紧装置，链条由于磨损而延长由尾部液压张紧装置张紧。

每条输送链由安装在捞渣机尾部的双向作用的液压缸张紧，液压缸垂直安装并由钢条连接在惰轮导向块上。尾部链条张紧装置施加连续张紧力作用在由于磨损伸长的链条上，并减轻冲击。两个液压缸与附近的液压站连接。

4）．捞渣机行走装置

捞渣机安装在能将其整体从炉膛下拖出的行走机构上。这样可以通过锅炉喉部进入炉膛。安装在刮板捞渣机上马达驱动的轮能在预埋在地面上的轨道上滚动。当捞渣机故障时，捞渣机只能侧向移出。

2、捞渣机就地热控测点介绍及控制原理：

1，2号炉捞渣机主要热控测点：两个热电阻PT100，一个压力传感器，一个转速变送器（向心活塞马达处），六个液位开关（三个渣水水位，两个密封水水位，一个驱动油站油箱油位），四个压力开关（链条张紧油站），一个滤网差压开关和五个电动执行器。

1）链条速度控制原理：

速度控制为PID控制。通常设定一个速度给定值2cm/s，再由实际反馈速度与给定值的差值，送入PID控制器，用来控制液压驱动装置的油泵的Proportional Valve用来控制流油量，电动马达驱动可调速的泵来满足液力马达(向心活塞马达)的容积流量和压力需求，并且可以实现反转，从而使转速满中设定值的要求。通常2cm/s为正常运行速度。当渣量增大时，液压驱动装置的出口也加大压力，从而提高捞渣机的负载。当驱动装置的出口压力大于150bar延时30S时，速度自动提升为3 .5cm/s从而加大排渣量（无级变速）。当压力小于150bar时，自动减速为2cm/s。出口压力最低为18bar时，链条启动。出口压力最大为400bar，当大于400bar时，捞渣机过载，自动停机。

（链条速度控制原理图）

2）、尾部链条张紧装置

通常情况下，链条都是张紧的。但是由于链环与链环间的磨损，输送链将随着时间延长，这一般称作“链伸展”，因为如果链条没有张紧的话，很容易造成脱链、卡链等严重故障。这就需要张紧油站保持链条一定的张紧力。

尾部链条张紧装置为液压张紧装置，主要控制原理是控制双向作用的液压缸张紧链条。液压缸垂直安装并由钢条连接在惰轮导向块上，主要就是维持液压缸的压力在50-190bar之间，保持链条张紧。

液压站上有一个油泵和一大一小两个储能器。有四个压力开关，分别为35 bar,50bar,190bar,5bar。其中最低、高压力为35 bar和5 bar是用来做保护用的。当压力小于50bar时，启动油泵，同时向储能器供油。当压力过了190bar时停油泵。储能器用来维持压力在50-190bar 之间。通过减压阀最张控制张紧压力恒定为18bar左右。

油泵在电动马达的带动下，产生190bar以上的驱动油压，经过油泵出口手动门1、供油逆止阀8、供油滤网、供回油电磁阀、可调式节流孔板、供油手动门2，将液压驱动油送入液压缸。

液压缸的回油，经回油手动门3、可调式节流孔板、供回油电磁阀、回油泄压阀4、回油滤网，回到油箱。

当供油母管压力上升至190 bar时，供油母管上的油压高压力开关（190 bar，HIGH）动作，停运油泵。由于供油逆止阀8的作用，在油泵停运后，压力油不再逆向返回。

在正常工况下，油泵出口手动门1供油手动门2、回油手动门3均开启，以保证供回油管道畅通。这样，当供回油管道充压后、油泵在下一次启动之前，供回油管道内的油压全靠供油逆止阀8和回油泄压阀4来保持。。

也就是说，正常工况下，液压储能器的油压应保持在50~190 bar以内，最张控制张紧压力恒定为18bar左右

3）、捞渣机就地阀门控制

（1、2号炉捞渣机）

捞渣机供水为自动供水。主要有DN110的管道首先给捞渣机注水。上槽体充满冷却水用来冷却热渣和通过热量冲击使从炉膛掉下的大渣破裂。上槽体水深足够满足底渣掉下时对槽体的冲击力。槽中水位通过水位开关保持，通常用DN40的管道常开已经够正常给水了。如果需要可通过补水阀连续补充。这是一个自动控制回路，补水量与渣所带走的水和蒸发量有关。当液位开关发出LOW LOW 报警信号时，0ETN11AA012自动开启，如果开启后仍然水位低，或是0ETN11AA012故障，就开启紧急补水阀0ETN11AA022 ，最大水位受溢流槽限制。