制动踏板解耦系统车辆和控制方法_CN109747617A

权利要求书2页 说明书7页 附图4页
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权 利 要 求 书
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1 .一种制动踏板解耦系统，其特征在于，包括： 制动踏板； 缸体 ，所述缸体内设有第一柱塞 和通过弹性件与所述 第一柱塞 相连的 第二柱塞 ，所述 第一柱塞与所述缸体的内周壁之间限定出容纳制动液的腔体，所述第二柱塞通过顶杆与所 述制动踏板相连； 压力检测单元，用于检测所述制动液的压力； 行程检测单元，用于检测所述第二柱塞的行程； 控 制器 ，所述控制器 用于判断所述压力和行程的 对应值是否位于预设区间内 ，当所述 对应值小于所述预设区间的上限时 ，根据所述行程确定制动助力 ，否则根据所述压力确定 制动助力。 2 .根据权利要求1所述的制动踏板解耦系统，其特征在于，所述行程检测单元包括： 设于所述第二柱塞上的磁编码器； 行程传感器，用于根据所述磁编码器的移动检测所述第二柱塞的行程。 3 .根据权利要求1所述的制动踏板解耦系统，其特征在于，所述控制器用于在所述对应 值位于所述预设区间内时 ，判定所述制动踏板解耦系统无故障 ，并根据所述行程确定制动 助力 ，在所述对应值小于所述预设区间的下限时 ，判定所述压力异常 ，报警并根据所述行程 确定制动助力 ，在所述对应值大于所述预设区间的上限时 ，判定所述行程异常 ，报警并根据 所述压力确定制动助力。 4 .根据权利要求1-3任一项所述的制动踏板解耦系统，其特征在于，所述控制器根据所 述行程确定制动助力，具体为根据所述行程查询行程与减速度关系曲线，以确定减速度，并 根据所述减速度控制助力电机提供制动助力。 5 .根据权利要求1-3任一项所述的制动踏板解耦系统，其特征在于，所述控制器根据所 述压力确定制动助力，具体为根据所述压力查询压力与减速度关系曲线，以确定减速度，并 根据所述减速度控制助力电机提供制动助力。 6 .一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-5任一项所述的制动踏板解耦系统。 7 .一种制动踏板解耦系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 检测所述制动液的压力； 检测所述第二柱塞的行程； 判断所述压力和行程的对应值是否位于预设区间内； 当所述对应值小于所述预设区间的 上限时 ，根据所述行程 确定 制动助力 ，否则根据所 述压力确定制动助力。 8 .根据权利要求7所述的制动踏板解耦系统的控制方法，其特征在于，所述当所述对应 值小于所述预设区间的上限时 ，根据所述行程确定制动助力 ，否则根据所述压力确定制动 助力，包括： 在所述对应值位于所述预设区间内时，判定所述制动踏板解耦系统无故障 ，并根据所 述行程确定制动助力； 在所述对应值小于所述预设区间的 下限时 ，判定所述压力异常 ，报警并根据所述行程 确定制动助力； 在所述对应值大于所述预设区间的 上限时 ，判定所述行程异常 ，报警并根据所述压力
(74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201
代理人 张润
(51)Int .Cl . B60T 13/74(2006 .01) B60T 17/22(2006 .01) B60L 15/20(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 109747617 A (43)申请公布日 2019.05.14
( 54 )发明 名称 制动踏板解耦系统、车辆和控制方法
( 57 )摘要 本发明公开了一种制动踏板解耦系统、车辆
及控 制方法 ，该 制动踏板解耦系统包括 ：制动踏 板 ；缸体 ，缸体内设有第一柱塞 和通过弹性件与 第一柱塞相连的第二柱塞，第一柱塞与缸体的内 周壁之间限定出容纳制动液的腔体，第二柱塞通 过顶杆与制动踏板 相连 ；压力检测单元 ，用于检 测制动液的 压力 ；行程检 测单元 ，用于检 测第二 柱塞的 行程 ；控 制器 ，控 制器 用于判断 压力和行 程的对应值是否位于预设区间内 ，当对应值小于 预设区间的上限时 ，根据行程确定制动助力，否 则根据压力确定制动助力。本发明制动踏板解耦 系统中 ，当踏板解耦失效时 ，车辆还可以根据压 力信号 ，实现正常的 制动助力 ，降 低因 制动助力 失效引发事故的概率。
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确定制动助力。 9 .根据权利要求7或8任一项所述的制动踏板解耦系统的控制方法，其特征在于，所述
根据所述行程确定制动助力，包括： 根据所述行程查询行程与减速度关系曲线，以确定减速度； 根据所述减速度控制助力电机提供制动助力。 10 .根据权利要求7或8任一项所述的制动踏板解耦系统的控制方法，其特征在于，所述
背景技术 [0002] 当前电动汽车都有制动能量回收系统，并分为并联式和串联式，当为串联式时，需 要制动踏板解耦，最大限度地回收制动能量。 [0003] 而当前串联式的制动踏板解耦没有解耦的冗余设计，当踏板解耦失效时，制动系 统只能进行应急制动，该种制动距离长，需要的踏板力大，容易引发事故。
发明内容 [0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。 [0005] 为此，本发明的一个目的在于提出一种制动踏板解耦系统。通过对踏板行程以及 压力的 双重检测获得驾驶员的 制动意图 ，将信号发送给制动助力电 机的控制器 ，控制器控 制电 机助力 ，使得踏板解耦失效时 ，车辆还可以 根据压力信号 ，实现正常的 制动助力 ，降 低 因制动助力失效引发事故的概率。 [0006] 本发明的另一个目的在于提出一种车辆。 [0007] 本发明的另一个目的在于提出一种制动踏板解耦系统的控制方法。 [0008] 为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种制动踏板解耦系统，包括： [0009] 制动踏板； [0010] 缸体，所述缸体内设有第一柱塞和通过弹性件与所述第一柱塞相连的第二柱塞， 所述第一柱塞与所述缸体的底面之间限定出容纳制动液的腔体，所述第二柱塞通过顶杆与 所述制动踏板相连； [0011] 压力检测单元，用于检测所述制动液的压力； [0012] 行程检测单元，用于检测所述第二柱塞的行程； [0013] 控制器，所述控制器用于判断所述压力和行程的对应值是否位于预设区间内，当 所述对应值小于所述预设区间的上限时 ，根据所述行程确定制动助力 ，否则根据所述压力 确定制动助力。 [0014] 为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种车辆，包括本发明第一方面实 施例提出的制动踏板解耦系统。 [0015] 为达到上述目的 ，本发明第三方面实施例提出一种制动踏板解耦系统的控制方 法，包括： [0016] 检测所述制动液的压力； [0017] 检测所述第二柱塞的行程； [0018] 判断所述压力和行程的对应值是否位于预设区间内； [0019] 当所述对应值小于所述预设区间的上限时，根据所述行程确定制动助力，否则根
根据所述压力确定制动助力，包括： 根据所述压力查询压力与减速度关系曲线，以确定减速度； 根据所述减速度控制助力电机提供制动助力。
3源自文库
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说 明 书
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制动踏板解耦系统、车辆和控制方法
技术领域 [0001] 本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种制动踏板解耦系统、车辆和控制方 法。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910046845 .7
(22)申请日 2019 .01 .18
(71)申请人 北京汽车股份有限公司 地址 101300 北京市顺义区双河大街99号 院1幢五层101内A5-061
(72)发明人 冀红超 刘伯庚 张俊茹 洪庆良