浅谈四轮定位检查及调整技术

浅谈四轮定位检查及调整技术

摘要：随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这

些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技

术的发展提供了有利的条件。本文主要简单介绍四轮定位的原理及调整技术。

关键词：汽车；四轮定位；调整；故障

一、四轮定位概述

1、四轮定位定义

要想保证汽车在行驶中的安全和舒适，必须考虑许多因素来确

定车轮与地面的角度也就是车轮定位。

所谓的车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架

的安装应保持一定的相对位置。通常车轮定位主要是指前轮定位，

现在也有许多车辆需要除前轮定位外的后轮定位，即四轮定位。2、四轮定位维修的好处及在什么情况下需要进行四轮定位。

（1）四轮定位维修的好处

a、增加行驶安全

b、直行时方向盘正直

c、转向后方向盘自动回正

d、减少汽油消耗

e、减少轮胎磨损

f、维持直线行车

g、增加驾驶控制感

h、降低悬挂配件磨损。

(2)、什么情况下需要进行四轮定位

a、每行驶10000公里或六个月后；

b、直线行驶时车子往左或往右拉；

c、直行时需要紧握方向盘；

d、直行时方向盘不正；

e、感觉车身会漂浮或摇摆不定；

f、前轮或后轮单轮磨损；

g、安装新的轮胎后；

h、碰撞事故维修后；

i、更换新的悬挂或转向有关配件后；

j、新车每行驶3000公里后。

3、四轮定位的主要技术参数及其作用

主要定位参数

（1）、前束(Ｔoe)：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收

束的角度为正前束角，反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。

前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，

增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正

前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。

（２）、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内

或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。通常情况下汽车的侧倾角

为外倾。用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则

称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。

外倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。当具有外倾角时，

可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力；另外，由于主

销外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向

内压在轴承上，以防止车轮甩脱。

（３）、主销后倾角（Kingpincasterangle）：从侧面看车轮，转向

主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主

销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产

生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就会靠行驶中的

滚动阻力产生向后的拉力，使车轮的旋转方向自然朝向行驶的直线

方向。主销后倾角设定在规定范围的最大值可提高直线行驶的稳定

性，同时主销纵倾移距也会增大。如果主销纵倾移距过大，会使转

向盘沉重，加上路面的干扰而加剧了车轮的前后颠簸。

主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，

主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽

车直线行驶的稳定性。后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重,主销后倾角是在前桥连同悬架安装到车架时而形成的。

（４）、主销内倾角（Kingpininclinationangle）：站在车前后方向观看车轮时，轮胎向内倾斜，而实际上是主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心旋转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车的前部向上抬起了一个相应的高度，这样

汽车本身的重力有一个使转向车轮回复到原来位置的作用力，因而转向盘复位更加轻便。

主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在

策略作用下自动回正。另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快,主销内倾角一般在前轴制造时形成。

二、四轮定位仪及使用方法

1、四轮定位仪的构成及使用

（1）、四轮定位仪的构成

目前市场上常见的四轮定位仪是电脑拉线式，如图9所示，其基本原理是：当传感器外壳随车轮外倾角变化或车轮转动时，带动电位计电刷移动，改变输出电阻，从而传送出与车轮外倾角、主销后倾角或主销内倾角有一定比例关系的电压量，由仪表计算和显示车轮外倾角、主销后倾角或主销内倾角。为便于检测和调整，被检汽车需放在地沟上或举升平台上(以下以汽车放在举升平台上为例)，地沟或举升平台应处于水平状态，四轮定位仪则安装在地沟两旁或举升平台上，如图10所示。

1 彩色监视器；

2 键盘；

3 打印机；

4 自定心卡盘；5转盘；

6主机柜

图9电脑拉线式四轮定位仪

图10四轮定位仪在举升平台上的安装

BOSCH四轮定位仪设备

（2）、对被检车辆的基本要求

在检测汽车的前轮定位时，被检汽车应满足以下要求：前后轮胎气压及胎面磨损基本一致；前后悬架系统的零部件完好、不松旷；转向系统调整适当，不松旷；前后减振器性能良好，不漏油；汽车前后高度与标准值的差不大于5mm；制动系统正常。

（3）、检测前的准备工作