继电器控制转为PLC控制方法

这个控制电路的优点： 与继电器控制外部电路硬件相同的情况下， 在PLC程序中Y0线圈电路串上 X2停止、X1反转按钮、Y1反转线圈的常闭点，与Y1线圈互锁； Y1线圈电路串 上X2停止、X2正转按钮、Y0正转线圈的常闭点，与Y0线圈互锁。这样不管怎 么按SB1、SB2、SB3这三个按钮，都不会发生短路现象。
动作过程： 按下SB1，给PLC输入点X0一个上升沿 脉冲信号，PLC输出线圈Y0得电并保持， 使得接触器KM1线圈得电，电机正转。 按下SB2，给PLC输入点X1一个上升沿 脉冲信号，PLC输出线圈Y1得电并保持， 使得接触器KM2线圈得电，电机反转。 按下SB3，给PLC输入点X2一个上升沿 脉冲信号， PLC输出线圈Y0、Y1恢复失电 状态，使得接触器KM1、 KM2线圈恢复失 电状态，电机停转。
3、可靠性高，抗干扰能力强
传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触 点接触不良，容易出现故障，plc用软件代替大量的中间继电器和时间继电 器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少为继电器控制系统 的1/10--1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。 plc采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无 故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场， plc已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。
继电器的接线改变——控制功能改变
PLC
继电器用程序软连接
触点个数无限
PLC的用户程序改变—— 控制功能改变
继电器
控制速度毫秒级
触点有抖动现象
时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难 PLC 半导体电路来实现控制，速度快，微秒级 时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便
控制继电器存在的缺点
1 用继电接触器实现电动机启/停控制
QS FU KM KR
KM
M
3~
SB2 SB1
KM
wk.baidu.com
KR
输入部分（开 关、按钮、限 位开关、传感 器等）
控制部分
（由存放在存储器中的用 户程序实现多种控制功能）
输出部分 （接触器、 电磁阀、指 示灯等）
被控对象 PLC控制系统框图
PLC 逻辑控制电路 特点： 梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及 其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线 把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再 继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。最后为输出类指令，实现输出控制，或为数 据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。是用来表达PLC指令语句的一 种逻辑电路图。 PLC以其卓越的优势广泛应用于社会各个行业，其优点如下： 1、PLC不需要大量 的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。PLC采 用了一系列可靠性设计的方法进行设计。 2、PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便， 维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。 3、PLC采用的编程语言有梯形图、功能表图和语句 描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用而扩展。
PLC控制的特点 1、功能强，性能价格比高
一台小型plc内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可 以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具有很高的性能 价格比。
2、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强
可编程序控制器产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各 种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功 能、大规模的系统。可编程序控制器的安装接线也很方便，一般用接线端 子连接外部接线。plc有很强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和 交流接触器。
2 用PLC实现电动机启/停控制
KM
X0 X1 Y0
SB1
QS
SB2
FU 主电路 KM FR
X0 Y0 M 3~ COM
PLC
COM
~
控制电路
X1 Y0
用户程序
二、PLC控制与继电器控制的优缺点
动作过程： 1、 按下SB1，接触器KM1线圈 得电， KM1辅助触头自锁， KM1 主触头闭合，电机M正转。 2、 按下SB3，接触器KM1线圈 失电，自锁接触分开，主触头断开， 电机M停止运转。 3、按下SB2，接触器KM2线圈 得电， KM2辅助触头自锁， KM2 主触头闭合，电机M反转。
Q FU KM KR
例 如
继电器控制接线
SB1 SB2 KM KH
主电路 相同
KM
PLC控制外部接线
SB2 KM
输出设 备
M
3~
输入设 备
SB1
PLC
KR
欲改变控制功能：
~
用继电器控制——要改变控制电路的实际接线，硬件成本较高。 用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序，没有硬件成本。
总结比较： 继电器 继电器需硬接线连接 触点个数有限
PLC控制与继电器控制的比较
【本次学习要求】
1. 理解这两种系统的不同之处；
2. 了解这两种控制系统各自的优缺点；
3. 掌握PLC的等效电路图。
4.
根据继电器电路图设计梯形图。
一、系统框图和控制电路的比较
输入部分（开 关、按钮、限 位开关、传感 器等）
控制部分
（由用硬接线连接继电 器、触点等组成的继电 器控制电路实现逻辑控 制功能）
输出部分 （接触器、 电磁阀、指 示灯等）
被控对象
继电器控制系统框图
继电器控制电路 特点： 由交流接触器、中间继电器、时间继电器、主令控制器等电气原件组成的，按一定的时间、顺序 来实现对拖动设备控制的电气电路。其优点是价格经济、能对单一设备实现精确控制但对于一些有时 序、顺序控制的设备来说其控制线路较为复杂，并且容易受到环境条件影响。其次，由于它的控制线 路较为复杂，各电器元件间容易产生连锁故障。
这个电路的缺点： 若去掉KM1、KM2互锁的常闭点，合上QS后，按SB1→KM1得电→KM1 常开自锁触头闭合→电机M运转。这时如果误按SB2→KM2得电→KM2常开 触头闭合→则电源U、W相间短路→熔断器FU烧毁。 结论：简单的接触 器正反转电路，在没有互锁的条件下，存在安全隐患，会引发相间短路的危 险。
• 长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。 • 触点容易产生电弧，产生误操作，引起严重的后果。 • 对一装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞大而 笨重的。 • 在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热 及噪声，同时也消耗了大量的电能。 • 继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单 的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安 装和调试。