三相异步电动机的制动控制

外形
符号
第六章 工作机械的基本电气控制电路
速度继电器的结构
主要由转子、触点及定子三部分组成。 速度继电器的动作原理
将速度继电器的转子与电动机的转子安装在同一根轴 上；将其常开触点串接在被控电路的接触器线圈回路中。
当电动机旋转时，带动与其同轴连接的速度继电器的 转子旋转，一旦达到速度继电器的动作转速（一般不低于 100～300r/min），其触点动作，为制动做好准备。
晶体管式时间继电器机械结构简单，延时范围广，精度高，消耗 功率小，耐冲击，调节方便，使用寿命长。适用于高频率且延时时间 短的场合。
空气阻尼式时间继电器结构简单，延时可调范围大，寿命长，且 不受电压和频率波动的影响；但延时误差较大，适用于对延时精度要 求不高的场合。
第六章 工作机械的基本电气控制电路
第六章 工作机械的基本电气控制电路
§6-6 三相异步电动机的制动控制
机械制动 通过机械摩擦力来迫使电动机迅速停转。
电气制动
通过给电动机加上一个与原来旋转方向 相反的电磁转矩（制动转矩），迫使电动机 转速迅速下降。
第六章 工作机械的基本电气控制电路
一、速度继电器和时间继电器 速度继电器
反映转速和转向的继电器，与接触器配合，实现对电动 机的反接制动控制，故又称为反接制动继电器。
停止使用时 断开电源开关QS。
第六章 工作机械的基本电气控制电路
特点 制动力矩大，制动效果显著，但在制动时冲击较强烈，
能量消耗大 。 适用范围
用于10KW以下小容量电动机的制动，对4.5KW以上的电 动机进行反接制动时，需要在定子回路中串入限流电阻R，以 限制反接制动电流。
反接制动的作用是快速停车。
当转子转速减小到低于速度继电器的复位转速（一般 在100r/min以下）时，其触点复位，将被控接触器的线圈 断电，实现了对电动机反接制动的控制。
第六章 工作机械的基本电气控制电路
时间继电器
线圈通电或断电后，其触点在经过预先设定好的时间 之后才闭合或断开的一种控制电器。
外形
第六章 工作机械的基本电气控制电路
时间继电器的电气符号
第六章 工作机械的基本电气控制电路
常用时间继电器的种类
电磁式、电动式、空气阻尼式及晶体管式等多种。
常用时间继电器的特点
电磁式时间继电器结构简单，但体积和重量较大，延时较短，只 能用于直流断电延时。
电动式时间继电器动作稳定，延时精度高，延时可调范围大；但 结构复杂，价格贵。适用于延时时间长的场合。
先合上电源开关QS。
启动运转 按下启动按钮SB1，KM1线圈通电，KM1联锁触 点断开，自锁触点和主触点闭合，电动机M接通电源启动运转； 当转速上升到120r/min左右时KS常开触点闭合，为制动作准备。
反接制动 按下停止按钮SB2，KM1线圈断电，KM1自锁触 点和主触点分断，电动机M脱离电源凭惯性转动；同时KM1联 锁触点复位，KM2线圈得电，KM2联锁触点断开，自锁触点和 主触点闭合，电动机M串接R反接制动，至转速下降到一定值 （100 r/min左右），KS常开触点断开，KM2线圈断电，主触点 分段，电动机M断电，反接制动结束。
安装方法
将闸轮的轴与电动机同轴相联，线圈并接在电动机的进线端 子上。使制动器与电动机同时得失电。
适用范围
适用于需要断电制动的场合。特别是在起重装卸机械上被广 泛采用。
第六章 工作机械的基本电气控制电路
三、电气制动控制电路 反接制动控制电路
反接制动控制电路
第六章 工作机械的基本电气控制电路
动作原理
特点及适用范围
制动平稳、准确，且能量消耗较小，常用于10KW以下小容量电动机， 且对制动要求不高的场合。
ห้องสมุดไป่ตู้
第六章 工作机械的基本电气控制电路
能耗制动控制电路
二极管V的作 用：为电路 提供直流电 。R的作用： 调节制动电 流的大小。 时间继电器 KT：保证电 动机完全停 转后，切断 直流电源
能耗制动控制电路
第六章 工作机械的基本电气控制电路
动作原理
合上电源开关QS。 启动运转 按下启动按钮SB1，KM1线圈得电，KM1联锁触点断开、自 锁触点和主触点闭合，电动机M接通交流电源启动运转。 能耗制动 按下停止按钮SB2，KM1线圈失电，其主触点断开，使电动 机脱离三相交流电源，KM2和时间继电器KT的线圈得电并自锁，KM2 主触点闭合，将直流电源通入电动机，电动机进入能耗制动状态，当 电动机的转速接近零时，KT的延时动断触点动作，断开KM2线圈回路， 制动结束。
二、机械制动控制电路
常用的机械制动方式是电磁抱闸 制动器制动。
根据需要制动器分为断电制动型 和通电制动型两种。
第六章 工作机械的基本电气控制电路
断电制动型电磁抱闸制动器
外形
结构
符号
电磁抱闸
第六章 工作机械的基本电气控制电路
动作原理
线圈得电后，衔铁被吸动并克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向 上移动，从而使闸瓦与闸轮分开，闸轮与电动机转子就可以自 由转动。一旦线圈断电，衔铁则释放并在弹簧的拉力下，迫使 制动杠杆向下移动，闸瓦紧紧的将闸轮抱住，使电动机被迅速 制动，实现断电刹车。