带传动类型

工业机器人关节（同步带）
§13-1 带传动的类型和应用
拖拉机（V带）
试验装置（圆形带）
13- V带轮的结构 §13-2 V带轮的结构
1、带轮的材料 通常采用铸铁，常用材料的牌号为HT150和HT200。 转速较高时宜采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成。 小功率时可用铸铝或塑料。 2、结构与尺寸
V带轮的典型结构有：实心式、 腹板式和轮辐式。 带轮的结构设计，主要是根据带轮的基准直径选择结构形式。 根据带的截型确定轮槽尺寸。 带轮的其它结构尺寸通常按经验公式计算确定。
2
六、带传动的张紧方法： ◆ 布置：松边在上，有利于加大包角； ◆ 方法：调节中心距 常见的张紧装置:
a
滑道式
调整螺钉 1、定期张紧装置
调整螺杆
摆架式
采用张紧轮张紧装置
张紧轮 张紧轮一般应放在松边的内侧，使带只受单向弯曲。同时 张紧轮应尽量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。张 紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同。
§13-1 带传动的类型和应用
八、带传动的应用 在各类机械中应用广泛，但摩擦式带传动不适用于对传 动比有精确要求的场合。功率P<100KW，带速v=5~25m/s， 传动比i<7。
大理石切割机（平带）
平带
§13-1 带传动的类型和应用
汽车发动机（多楔带）
§13-1 带传动的类型和应用
汽车发动机（同步带）
§13-1 带传动的类型和应用
七、带传动的优缺点： 优点： 优点： 1. 适用于中心距较大的传动； 2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动； 3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零 件的损坏； 4. 结构简单、成本低廉。 缺点： 1. 传动的外廓尺寸较大； 2. 需要张紧装置； 3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比； 4. 带的寿命较短； 5. 传动效率较低。
§13-1 带传动的类型和应用 13B A
α1
θ
α1 d2
d1
D
a
带长: 带长:
C
L ≈ 2a +
π
2
(d1 + d 2 ) +
(d 2
− d1 ) 4a
2
已知带长时， 已知带长时，由上式可得中心距 :
2L − π (d1 + d2 ) + [2L − π (d1 + d2 )] − 8(d2 − d1 )2 a≈ 8
Ｖ带轮结构
实心式： 直径较小时
13- V带轮的结构 13-2 V带轮的结构
d
B L
d1
13- V带轮的结构 13-2 V带轮的结构
腹板式： d≤ 350mm，中等直径
d
da dd
d1 ∠1:25
13- V带轮的结构 13-2 V带轮的结构
δ
S d0 d da dd D1 d1 ∠1:25 D0
§13-1 带传动的类型和应用
四、带传动的类型 平带 ----结构简单，带轮容易制造，用于中心距较大的场合； V 型带 ----横截面为等腰梯形，摩擦力大，应用广泛； 摩擦型 多楔带 ----扁平部分+纵向槽，摩擦力大,受力均匀，结构紧凑。 圆形带 ----牵引力小，用于仪器。 啮合型 同步带-------无滑动，能保证固定的传动比。
α
a
中心距
C
L = 2 AB + BC + AD 带长: 带长: d d = 2a cos θ + 2 (π + 2θ ) + 1 (π − 2θ ) 2 2 π = 2 a cos θ + ( d1 + d 2 ) + θ ( d 2 − d1 ) 2 1 d −d 以cosθ = 1 − sin2θ ≈ 1 − θ 2 及θ ≈ 2 1 代入得： 2 2a (d 2 − d 1 )2 π L ≈ 2a + (d1 + d 2 ) + 2 4a
§13-1 带传动的类型和应用
一、带传动的组成 主动轮 (带轮1 )， 从动轮 (带轮2 )， 传动带3，及张紧轮。 二、工作原理 摩擦传动：通过带和带轮间的摩擦力传递动力（平带和Ｖ带） 啮合传动：通过带和带轮间的齿啮合，传递动力（同步带） 1 n1 3 2 n2
§13-1 带传动的类型和应用
三、传动形式 开口传动：两轴平行，ω1、ω2同向。 ω 交叉传动：两轴平行，ω1、ω2反向。 ω 半交叉传动：两轴交错，不能逆转。
13- V带轮的结构 13-2 V带轮的结构
轮辐式： d > 350mm
dd da
dh
∠1:25
h1
h2
d
13- V带轮的结构 13-2 V带轮的结构
13- V带轮的结构 13-2 V带轮的结构
13- V带轮的结构 13-2 V带轮的结构
13§13-3 链传动的特点和应用
组成：链轮、环形链条 作用：链与链轮轮齿之间的啮合实现平行轴之间的同向传动。
§13-1 带传动的类型和应用
五、带传动的几何关系 包角α: 包角
d − d1 以 θ ≈ sin θFra Baidu bibliotek= 2 较小, 因θ较小, 2a
B A
α1
α = π ± 2θ
d2 − d1
θ θ θ α2 d2
代入得: 代入得:
α =π ±
d1
α
(rad)
× 57.3o
D
α = 180 o ±
d 2 − d1
13§13-3 链传动的特点和应用
一、特点： 特点： 优点：与带传动相比 1.链轮传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比； 2.需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承的摩擦损失 ； 3.结构紧凑； 4.能在高温，有油污等恶劣环境下工作； 与齿轮传动相比 5.制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单； 缺点： 瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性较差， 有一定的冲击和噪声。 二、应用： 应用： 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。
13§13-3 链传动的特点和应用
工作范围：传动比： 工作范围：传动比： i ≤8; 中心距： ≤5~6 中心距： a ≤5 6 m; 传递功率： 传递功率： P ≤100 KW; 圆周速度： 圆周速度： v ≤15 m/s; 传动效率： η ≈0.95 0.98 传动效率： ≈0.95~0.98