制动器保养

第十节制动器（抱闸）
制动器（抱闸）是电梯停止、制动的重要单元，由于制动单元保养、调试不当引起的电梯伤人事故屡见不鲜。

制动器的保养是电梯维护工作中的重点。

制动器的保养应侧重于制动器工作状态的观察、清洁、润滑、检验、和制动器的调试。

以下制动单元部件需要重点维护：
. 制动器磁铁铁心
. 筒套
. 定位销
. 铜垫片
. 连杆
. 轴销
. 轴承
. 轴瓦
. 制动臂
. 闸衬
. 制动轮
. 制动杆
. 制动弹簧
. 锁母
. 开口销
. 制动器磁铁线圈
. 接线
. 微动开关
制动器示例图图2-22A、图2-22B
一、制动单元例行检查
1、目测检查制动器底部有无因为摩擦而出现的闸衬粉末，如果有，说明制动单元调整不当，有磨闸衬的现象。

提示：
也有一种可能并不是由于制动单元的问题引起摩擦，电梯设计的是零速度停车，就是电梯受控制系统的控制，在停止的时候，达到零速度停止后，抱闸才抱住电梯，这样在正常情况下，抱闸是不磨损的；但是，如果控制系统出现问题、或者电梯控制系统调试不当，电梯在没有达到零速度停止时，抱闸就开始制动电梯，那么也会产生摩擦问题，这里检查时需要区别对待。

2、启动电梯上、下运行，仔细倾听电梯在启动、运行、停止过程中，制动器是否有摩擦、撞击声产生。

提示：
可以使用较长的螺丝刀，一端顶在制动器制动臂上，另一端顶在耳朵上，来达到听清楚。

（图 2-23）
如果曳引机有风机，那么可以暂时停止风机，降低噪音来方便检查。

3、观察制动器各活动部件、磁铁铁心的动作是否平滑无声；制动器释放时，各活动销轴和铁心能够活动自如。

4、用手感触制动器磁铁线圈温度，温升不应该超过60℃。

5、用手感触制动器制动臂温度，制动臂温度应该与室温差不多。

6、通过在不同负载情况下乘坐电梯或观察制动轮的运转状况，可以发现制动器存在的问题：
a. 载状态下，制动器抬起过早，则可能发生下列问题：
. 轿厢上行时发生碰撞。

. 轿厢下行时，制动轮发生倒溜现象，轻微的倒溜是系统掩饰齿轮碰撞的结果。

b. 如果轿厢满载时，制动器抬起过早，则可能发生下列现象：
. 轿厢上行时，先出现下沉。

. 轿厢下行时，会因为重力导致碰撞，然后建立励磁正常工作，这个时候，可能电机会产生很大的轰鸣声，轿厢会感受到启动的震动。

c. 如果制动器抬起过晚，则可能发生下列现象：
. 轿厢上行时，发生碰撞。

d. 制动器电流不足的典型现象。

. 喀嚓声
. 拖动
. 过载颠簸
. 制动轮过热
7、制动器电气及机械不当的调整，将会导致制动器产生噪音。

二、制动单元保养
对于制动器每年须进行一次拆卸、检查、清洁、润滑、调整的例行保养工作。

建议在每年12月份进行这项工作，因为12月份气温较低，制动单元较易发生故障，此时维护，有利于系统工作的安全。

（一）、拆卸制动器
1、将电梯轿厢运行在顶层，停止电梯运行，最好将电梯位于检修状态。

切断主电源。

2、测量并记录制动器各弹簧长度；以便在恢复制动器时，能将弹簧恢复至适合的压缩长度。

3、对于双弹簧的制动器，要分别测量两个弹簧的长度，如果测量弹簧长度不方便，也可以测量弹簧杆的长度。

一般双弹簧的长度应该相等。

（如图2-24所示）
4、使用开闸扳手，打开抱闸，缓慢溜车，使电梯轿厢冲顶，让对重落在对重缓冲器上。

这个步骤很重要，否则拆卸抱闸后，电梯将滑动，将对重落到缓冲器上，可以防止电梯轿厢再次移动。

5、从弹簧杆的弹簧端开始拆卸抱闸，依次拆除开口销、定位锁母、调节螺母、垫圈、制动弹簧、垫片、制动弹簧杆等。

6、拆卸制动臂上的轴定位销、定位螺丝等固定物。

7、拆下两制动臂。

8、拆下铁心、铜垫片（制动器单元靠磁力工作，不允许使用带磁性垫片），将拆下铁心、垫片放置在柔软材料上，放置碰伤。

9、拆卸下所有的销轴、螺母等物件。

10、拆卸过程中，一定要依照拆卸次序来摆放拆卸下来的零部件，不要弄乱次序，尤其是两侧制动臂、铁心、垫片等，千万不可弄乱，要对记准方向。

（二）、清洁、润滑制动器
1、使用柔软的抹布蘸无腐蚀清洗剂清洗制动铁心，将上面的油污、污垢都清洗干净；如果铁心上有不平整处，需要使用细砂纸打磨光滑，使用砂纸打磨铁心时，需要按照铁心动作方向纵向打磨，不能横向逆铁心动作方向打磨，否则将影响铁心工作。

2、清洁垫片的卫生
3、仔细清洁所有的销轴；制动臂销轴孔内也要仔细清洁。

4、清洁其它所有拆卸下来的零部件，闸衬不能使用油剂清洁。

5、检查闸衬是否磨损严重、有无油污污染，如果需要，将更换和清理油污。

如果由于过热，致使污染闸衬的油变硬，可以适当使用喷灯加热，来使油污去除。

6、使用清洗剂清洁制动轮上的污渍。

7、清洁制动铁心套筒内的卫生。

8、将铁心、销轴、销轴孔、铁心套筒中都擦上一层薄薄的润滑油，润滑油一定要薄而且干净，不要使用旧机油或旧齿轮油。

如图2-25所示
9、使用润滑油对弹簧杆进行适当润滑。

10、必须保证制动器所有运动部件，都可以润滑和清洁，制动器工作动作时，各活动销轴、铁心等应活动自如。

11、铁心润滑剂可以使用石墨粉于工业用凡士林1：1混合使用。

如果制造厂家有额外要求，那么必须按照制造厂的要求去使用润滑剂。

（三）、更换闸衬
1、检查制动器闸衬，制动器闸衬必须符合下列标准：
a) 必须没有油、釉、污渍。

b) 铆钉必须置于凹槽之内，不得凸出。

c) 闸衬厚度必须厚于3.2mm，如果厚度小于3.2mm，则必须更换；如果仅在顶部或底部出现磨损，那么可以局部垫高处理；一般情况下，底部磨损会较严重一些。

d) 检查铆钉是否有松动的。

2、使用工具取下所有闸衬的铆钉，拆下废弃的闸衬。

3、将新闸衬与旧闸衬对齐，定位新闸衬的大小、铆钉孔，使用比铆钉略小一些的钻头给新闸衬打孔，并使用大于铆钉头的钻头给铆钉孔打一个凹槽，用来使铆钉帽卧在里面。

4、将新闸衬对齐闸臂，使用铆钉固定好闸衬。

5、检查是否有突出的铆钉头露在闸衬外，铆钉头应该完全卧在凹槽里面。

（四）、组装抱闸
1、组装抱闸前，先检查制动轮是否不清洁，还有检查制动轮前面的蜗杆轴处是否有齿轮油溢出，要防止齿轮油污染到制动轮。

可以使用布质的绝缘胶带，在蜗杆轴处缠绕几圈，这样可以防止蜗杆处漏油污染到制动轮。

如图 2-27 所示
2、按照先前拆卸的顺序，重新组装制动器单元。

安装时须注意：
a) 铁心左右侧不要调换，铁心垫片不要调换。

b) 铁心上有凹槽的，必须两个凹槽对齐，两个铁心外放气孔对齐，这样可以防止铁心吸合时，铁心套筒内的空气阻碍铁心工作。

c) 按照原来的记录值，将弹簧、弹簧杆调整到原来的位置。

d) 锁紧螺母必须锁紧。

e) 所有轴销必须安装开口销定位。

f) 最后重新检查制动器所有尺寸必须与拆卸前完全一致，各部件安装活动自如。

（五）、制动器机械调整
1、上、下运行电梯（可以慢车运行），借助螺丝刀听取制动臂有无摩擦声和撞击声。

2、如果有摩擦声或撞击声，则说明制动轮与闸衬之间间隙过紧，需要调整制动轮与闸衬之间的间隙。

由于各种抱闸结构的不同，调整方法略有不同，可以根据实际抱闸进行调整。

这里介绍两种比较常见的抱闸：a) 制动铁心带动式抱闸调整：
i. 松开制动器提升调整螺栓上的锁母。

ii. 用开口扳手顺时针方向转动调节螺栓，以便增大行程。

iii. 直到异常响声消失，则停止转动；此时在转动螺栓1/4圈，然后使用锁紧螺母锁紧调节螺栓。

iv. 此调节步骤需要在电梯慢车运行中调整。

调整方法参考图2-28
b) 制动盘结构制动器调整：
i. 松开制动盘调整螺栓的锁母
ii. 使用工具调整制动盘上的调整螺栓，使制动盘与制动线圈距离得到调整。

iii. 制动盘与制动线圈间的间隙过小，则制动闸衬跟制动轮之间会产生摩擦。

iv. 制动盘与制动线圈间间隙过大，则制动盘工作时会拍打制动线圈，产生啪啪的噪音。

v. 制动盘两侧均需要调整，调整的尺寸均需要一致。

调整方法参考图 2-29
3、调整抱闸时，需要注意抱闸两个制动盘或铁心的间隙相同，两侧的弹簧压缩度也相同。

4、调整抱闸闸衬与制动轮之间的间隙如图2-30所示。

必须保证闸衬与制动轮间隙不大于0.7mm。

可以使用塞尺进行检查。

尽量保证闸衬上、中、下尺寸相同，一般顶部间隙可能会下与底部间隙，如果误差不大，也是可以允许的。

5、制动弹簧的调整（制动扭矩），过紧的制动弹簧将使制动扭矩过大，抱闸线圈需要输出更大的功率才能抬起抱闸，这会增大线圈的电流，使线圈过热，因此抱闸制动弹簧调整必须适当，调整方法如下：
a) 将电梯慢车运行至井道中间位置，在机房可以看到曳引绳的位置，用油漆在钢丝绳上标上记号。

b) 将电梯运行至井道底部，空载额定速度上行；在曳引绳标记露出时，切断主电源，此时抱闸将释放，并且电梯是没有制动状态下，依靠抱闸完全停止。

c) 测量曳引绳标记来计算出电梯滑行距离，按照下表来调整抱闸制动扭矩：
d) 也可以在曳引轮上做出标记来方便测量滑行距离。

轿箱速度（m/s）制动距离(mm)
0.5 250~280
0.75 450~500
1 750~850
1.5 1500~1700
1.75 2000
可以参考图 2-31 所示
6、微动开关调整
如图2-32 所示
a) 抱闸在释放后（抱闸抱死制动轮），电梯电动机应该停止转动，否则可能因此而使电动机被烧毁，因为必须在抱闸动作后，联带切断电动机的电源。

这里的微动开关就是起这个作用。

b) 检查微动开关、微动开关支撑臂、微动开关调节螺栓，各部位应该活动自如，动作可靠；所有材料均应该使用不锈钢或铜，不能使用铁、钢等材料，防止因为磁性影响动作。

c) 启动电梯上、下运行，观察微动开关的动作，微动开关应该动作灵活，复位可靠。

（六）、制动单元电气调整
1、一般情况下，抱闸电气系统在调整后，再不需要进行调整，如果需要调整，一般是在更换部件以后才需要进行。

2、在调整电气系统前，应该首先解决了因为机械系统引起的额外因素。

3、根据实际电梯的电气图纸要求，首先测量抱闸工作电压、线圈两端的实际工作电压。

4、慢车运行电梯，根据图纸线路来调节抱闸回路的电阻等，来达到抱闸线圈电压的调整。

5、一些抱闸线圈都会并联一个可调电阻，这个电阻应该直接并联在抱闸线圈两端，作用是减少抱闸线圈
引起的干扰和冲击，仔细检查这个电阻，接脚不要短路碰到接线盒。

（七）、制动扭矩的计算方法：
如果制动扭矩的标准不在上面表中，那么可以按照下面的公式计算制动扭矩：
计算需要的数据：
. 额定负载（DL）（单位：磅）
. 平衡负载（BL）（单位：磅）
. 蜗轮比率（WGR）
. 驱动轮直径（单位：英寸）
. 绳速比（1：1或2：1）
如果知道蜗轮比率（WGR），则使用下列公式计算：
（1.25×DL-2×BL）×驱动轮半径
T（扭矩）= ———————————————— ÷绳速比
WRG
如果不知道蜗轮比率（WGR），则使用以下计算公式：
（1.25×DL-2×BL）×轿箱速度
T（扭矩）= ———————————————— ÷绳速比
6.28×电机转速
轿箱速度（单位：每分钟英尺）
电机转速（单位：RPMs）
第三章控制柜
电梯控制柜作为电梯系统的核心，控制着电梯的所有运行和指示信号；对控制柜的保养，将直接影响电梯的安全运行。

每个厂家不同型号电梯的控制系统不近相同，随着电子技术的高速发展，控制柜技术内核心技术也在不断更新，所以在保养控制柜之前，需要对所保养电梯的控制柜、控制系统有所了解；特别是熟悉控制柜内控制系统、驱动系统的工作原理、结构、指示单元等；还需要对电气原理图认真掌握。

控制柜的保养必须由有经验的专业人员进行操作。

第一节例行检查、保养
（一）、控制柜检查保养前注意事项
1、在对控制柜进行维护检查前，需要先进行读数记录工作，这是因为，控制柜内的控制系统板、驱动系统板（电脑、PLC、或其它结构）上多有电梯故障、运行情况的记录，这些记录一般通过控制系统上的存储单元保存着，通过指示灯（发光二极管、数码显示管等）来显示这些记录，这些内容一般在断电后会丢失，所以，在工作断电前，先需要记录这些数据。

2、控制柜内主要是由控制板系统（微机板）、驱动单元（变频器等）、继电器、接触器、接线端子、电阻、电容、变压器等电器元件组成。

保养时需要切断主电源进行。

3、驱动单元（变频器）等，在切断主电源之后，还会继续带电一段时间，需要观察放电指示灯来了解带电情况，小心触电。

4、控制柜内的控制系统多采用大规模集成电路，非常容易受到静电伤害，所以在对控制柜进行保养时，需要注意静电防护问题。

（二）、控制柜例行检查
1、目测检查控制柜内各部件，检查有无烧毁、变色、异味。

2、确保控制柜内所有设备安装正确。

3、在电梯运行中（电梯带电工作状态下），检查继电器、接触器吸合、释放时有无拉弧现象；继电器、接触器有无震动和噪音。

4、检查控制柜工作时，控制柜内设备有无过热现象。

5、查看各继电器动作顺序是否正确（需要对保养电梯的电气原理图了解、需要对保养电梯的工作原理了解）。

6、检查控制柜内是否有短缺、替换的零件。

7、检查控制柜内各保险是否完好。

8、检查电阻、电感、变压器、整流器、线圈的数值是否正确，工作时有无发热。

9、检查控制柜的工作环境，温度、湿度。

（三）、控制柜例行保养
制动单元保养
对于制动器每年须进行一次拆卸、检查、清洁、润滑、调整的例行保养工作。

建议在每年12月份进行这项工作，因为12月份气温较低，制动单元较易发生故障，此时维护，有利于系统工作的安全。

（一）、拆卸制动器
1、将电梯轿厢运行在顶层，停止电梯运行，最好将电梯位于检修状态。

切断主电源。

2、测量并记录制动器各弹簧长度；以便在恢复制动器时，能将弹簧恢复至适合的压缩长度。

3、对于双弹簧的制动器，要分别测量两个弹簧的长度，如果测量弹簧长度不方便，也可以测量弹簧杆的长度。

一般双弹簧的长度应该相等。

（如图2-24所示）
4、使用开闸扳手，打开抱闸，缓慢溜车，使电梯轿厢冲顶，让对重落在对重缓冲器上。

这个步骤很重要，否则拆卸抱闸后，电梯将滑动，将对重落到缓冲器上，可以防止电梯轿厢再次移动。

5、从弹簧杆的弹簧端开始拆卸抱闸，依次拆除开口销、定位锁母、调节螺母、垫圈、制动弹簧、垫片、制动弹簧杆等。

6、拆卸制动臂上的轴定位销、定位螺丝等固定物。

7、拆下两制动臂。

8、拆下铁心、铜垫片（制动器单元靠磁力工作，不允许使用带磁性垫片），将拆下铁心、垫片放置在柔软材料上，放置碰伤。

9、拆卸下所有的销轴、螺母等物件。

10、拆卸过程中，一定要依照拆卸次序来摆放拆卸下来的零部件，不要弄乱次序，尤其是两侧制动臂、铁心、垫片等，千万不可弄乱，要对记准方向。

（二）、清洁、润滑制动器
1、使用柔软的抹布蘸无腐蚀清洗剂清洗制动铁心，将上面的油污、污垢都清洗干净；如果铁心上有不平整处，需要使用细砂纸打磨光滑，使用砂纸打磨铁心时，需要按照铁心动作方向纵向打磨，不能横向逆铁心动作方向打磨，否则将影响铁心工作。

2、清洁垫片的卫生
3、仔细清洁所有的销轴；制动臂销轴孔内也要仔细清洁。

4、清洁其它所有拆卸下来的零部件，闸衬不能使用油剂清洁。

5、检查闸衬是否磨损严重、有无油污污染，如果需要，将更换和清理油污。

如果由于过热，致使污染闸衬的油变硬，可以适当使用喷灯加热，来使油污去除。

6、使用清洗剂清洁制动轮上的污渍。

7、清洁制动铁心套筒内的卫生。

8、将铁心、销轴、销轴孔、铁心套筒中都擦上一层薄薄的润滑油，润滑油一定要薄而且干净，不要使用旧机油或旧齿轮油。

如图2-25所示
9、使用润滑油对弹簧杆进行适当润滑。

10、必须保证制动器所有运动部件，都可以润滑和清洁，制动器工作动作时，各活动销轴、铁心等应活动自如。

11、铁心润滑剂可以使用石墨粉于工业用凡士林1：1混合使用。

如果制造厂家有额外要求，那么必须按照制造厂的要求去使用润滑剂。

（三）、更换闸衬
1、检查制动器闸衬，制动器闸衬必须符合下列标准：
a) 必须没有油、釉、污渍。

b) 铆钉必须置于凹槽之内，不得凸出。

c) 闸衬厚度必须厚于3.2mm，如果厚度小于3.2mm，则必须更换；如果仅在顶部或底部出现磨损，那么可以局部垫高处理；一般情况下，底部磨损会较严重一些。

d) 检查铆钉是否有松动的。

2、使用工具取下所有闸衬的铆钉，拆下废弃的闸衬。

3、将新闸衬与旧闸衬对齐，定位新闸衬的大小、铆钉孔，使用比铆钉略小一些的钻头给新闸衬打孔，并使用大于铆钉头的钻头给铆钉孔打一个凹槽，用来使铆钉帽卧在里面。

4、将新闸衬对齐闸臂，使用铆钉固定好闸衬。

5、检查是否有突出的铆钉头露在闸衬外，铆钉头应该完全卧在凹槽里面。

（四）、组装抱闸
1、组装抱闸前，先检查制动轮是否不清洁，还有检查制动轮前面的蜗杆轴处是否有齿轮油溢出，要防止齿轮油污染到制动轮。

可以使用布质的绝缘胶带，在蜗杆轴处缠绕几圈，这样可以防止蜗杆处漏油污染到制动轮。

如图 2-27 所示
2、按照先前拆卸的顺序，重新组装制动器单元。

安装时须注意：
a) 铁心左右侧不要调换，铁心垫片不要调换。

b) 铁心上有凹槽的，必须两个凹槽对齐，两个铁心外放气孔对齐，这样可以防止铁心吸合时，铁心套筒内的空气阻碍铁心工作。

c) 按照原来的记录值，将弹簧、弹簧杆调整到原来的位置。

d) 锁紧螺母必须锁紧。

e) 所有轴销必须安装开口销定位。

f) 最后重新检查制动器所有尺寸必须与拆卸前完全一致，各部件安装活动自如。

（五）、制动器机械调整
1、上、下运行电梯（可以慢车运行），借助螺丝刀听取制动臂有无摩擦声和撞击声。

2、如果有摩擦声或撞击声，则说明制动轮与闸衬之间间隙过紧，需要调整制动轮与闸衬之间的间隙。

由于各种抱闸结构的不同，调整方法略有不同，可以根据实际抱闸进行调整。

这里介绍两种比较常见的抱闸：
a) 制动铁心带动式抱闸调整：
i. 松开制动器提升调整螺栓上的锁母。

ii. 用开口扳手顺时针方向转动调节螺栓，以便增大行程。

iii. 直到异常响声消失，则停止转动；此时在转动螺栓1/4圈，然后使用锁紧螺母锁紧调节螺栓。

iv. 此调节步骤需要在电梯慢车运行中调整。

调整方法参考图2-28
b) 制动盘结构制动器调整：
i. 松开制动盘调整螺栓的锁母
ii. 使用工具调整制动盘上的调整螺栓，使制动盘与制动线圈距离得到调整。

iii. 制动盘与制动线圈间的间隙过小，则制动闸衬跟制动轮之间会产生摩擦。

iv. 制动盘与制动线圈间间隙过大，则制动盘工作时会拍打制动线圈，产生啪啪的噪音。

v. 制动盘两侧均需要调整，调整的尺寸均需要一致。

调整方法参考图 2-29
3、调整抱闸时，需要注意抱闸两个制动盘或铁心的间隙相同，两侧的弹簧压缩度也相同。

4、调整抱闸闸衬与制动轮之间的间隙如图2-30所示。

必须保证闸衬与制动轮间隙不大于0.7mm。

可以使用塞尺进行检查。

尽量保证闸衬上、中、下尺寸相同，一般顶部间隙可能会下与底部间隙，如果误差不大，也是可以允许的。

5、制动弹簧的调整（制动扭矩），过紧的制动弹簧将使制动扭矩过大，抱闸线圈需要输出更大的功率才能抬起抱闸，这会增大线圈的电流，使线圈过热，因此抱闸制动弹簧调整必须适当，调整方法如下：
a) 将电梯慢车运行至井道中间位置，在机房可以看到曳引绳的位置，用油漆在钢丝绳上标上记号。

b) 将电梯运行至井道底部，空载额定速度上行；在曳引绳标记露出时，切断主电源，此时抱闸将释放，并且电梯是没有制动状态下，依靠抱闸完全停止。

c) 测量曳引绳标记来计算出电梯滑行距离，按照下表来调整抱闸制动扭矩：
d) 也可以在曳引轮上做出标记来方便测量滑行距离。

轿箱速度（m/s）制动距离(mm)
0.5 250~280
0.75 450~500
1 750~850
1.5 1500~1700
1.75 2000
可以参考图 2-31 所示
6、微动开关调整
如图2-32 所示
a) 抱闸在释放后（抱闸抱死制动轮），电梯电动机应该停止转动，否则可能因此而使电动机被烧毁，因为必须在抱闸动作后，联带切断电动机的电源。

这里的微动开关就是起这个作用。

b) 检查微动开关、微动开关支撑臂、微动开关调节螺栓，各部位应该活动自如，动作可靠；所有材料均应该使用不锈钢或铜，不能使用铁、钢等材料，防止因为磁性影响动作。

c) 启动电梯上、下运行，观察微动开关的动作，微动开关应该动作灵活，复位可靠。

（六）、制动单元电气调整
1、一般情况下，抱闸电气系统在调整后，再不需要进行调整，如果需要调整，一般是在更换部件以后才需要进行。

2、在调整电气系统前，应该首先解决了因为机械系统引起的额外因素。

3、根据实际电梯的电气图纸要求，首先测量抱闸工作电压、线圈两端的实际工作电压。

4、慢车运行电梯，根据图纸线路来调节抱闸回路的电阻等，来达到抱闸线圈电压的调整。

5、一些抱闸线圈都会并联一个可调电阻，这个电阻应该直接并联在抱闸线圈两端，作用是减少抱闸线圈引起的干扰和冲击，仔细检查这个电阻，接脚不要短路碰到接线盒。

（七）、制动扭矩的计算方法：
如果制动扭矩的标准不在上面表中，那么可以按照下面的公式计算制动扭矩：
计算需要的数据：
. 额定负载（DL）（单位：磅）
. 平衡负载（BL）（单位：磅）
. 蜗轮比率（WGR）
. 驱动轮直径（单位：英寸）
. 绳速比（1：1或2：1）
如果知道蜗轮比率（WGR），则使用下列公式计算：
（1.25×DL-2×BL）×驱动轮半径
T（扭矩）= ———————————————— ÷绳速比
WRG
如果不知道蜗轮比率（WGR），则使用以下计算公式：
（1.25×DL-2×BL）×轿箱速度
T（扭矩）= ———————————————— ÷绳速比
6.28×电机转速
轿箱速度（单位：每分钟英尺）
电机转速（单位：RPMs）。