机械振动的基本概念优秀课件
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通 信
远 红 外 检 测
红 外 监 察
红 外 成 像
紫 外 消 毒
B 超
核 磁 共 振
X 光 机
医 用
C T
B
射 线 波 的 利 用
声 级 计
微 波 加 热
工 业
C T
太哈 兹 波 检 测 试
振动机械按用途分类
类
型
用
途
机械设备名称
输送给料类
输送、给料、上料、 各种仓壁振动器、电磁式、惯性式共振给料机、
机械振动的基本概念
2、振动的危害与振动噪声的控制
汽车在不平路面上行驶时所产生的剧烈颠簸； 舰船在波浪的作用下的俯仰运动、侧摆运动； 建筑物在地震波的作用下所产生的剧烈晃动； 车辆通过时，桥梁的剧烈振动； 机床的切削颤振； 飞行时机翼的颤动； 输电线的舞动等
2、振动的危害与振动噪声的控制
2、振动的危害与振动噪声的控制
激 振 器 、测 示 振 动 台 、动 平 试 验 机 、疲 劳 试 验 机 、 测振仪、振动电机。
监测诊断类 监测、诊断等
各种监测与诊断设备。
其
它
时效、切削、捆梆、 固井
各种用途的激振器等。
振动系统即可以是简单的离散系统，如钟 摆，也可以是连续系统如桥梁、机翼。
即可以是机械系统，如车辆，也可以是结 构系统如高层建筑。
2、振动的危害与振动噪声的控制
2、振动的危害与振动噪声的控制
神七在进行舰箭整体实验
2、振动的有效利用
输送给料类
筛分选别类
冷却干燥类
成型密实类
破碎粉磨类
振振振 动动动
振 振振 振振振 动 动动 动动动
共 振
振 动 重
振 动 离
振振 动动
振 动
振 动
振 振 振振振 动 动 动动动
振 动
振振振振 动动动动
广义坐标与自由度
广义坐标 能够完全确定系统在运动过程中的某一瞬时在 空间所处的几何位置与形状的独立参变量。
与分析其他动力学问题不同的是：一般情形下，都选 择平衡位置作为广义坐标的原点。
自由度：系统独立坐标的数目。
单摆有一个自由度； 弹簧摆有两个自由度； 若弹簧摆悬挂的是一个刚性杆，则有 三个自由度
在一般情况下，可用适当的准则将分布参数“凝缩”成有 限个离散的参数，这样便得到离散系统，从而 对连续系统进 行简化 。
机翼颤振的离散化模型
按描述系统运动的微分方程的性质 ：
线性振动 非线性振动
单摆的运动微分方程为
g sin 0
l
由于sin 3 5 , 所以单摆的
3! 5! 振动本质上是非线。 性对 的于微幅振动，
2、振动的危害与振动噪声的控制
2、振动的危害与振动噪声的控制
2、振动的危害与振动噪声的控制
专家进行技术总结：神七太阳帆板剧烈振动出乎意 料！ 铁血社区 bbs..
刘良栋：就是在制动的时候，我们发现太阳帆板振动的很 大，这个让大家感到吃惊，以前都没有发现，所以这个发 现了以后，我们准备要开一场专题的研究，可能对舰模分
sin ，方可简化为线性振动。
按振动系统的激励源
自由振动(Free Vibration)：If a system, after an initial disturbance, is left to vibrate on its own, the ensuing vibration is known as ~. No external force acts on the system. 受迫振动(Forced Vibration)：If a system is subject to an external force, the resulting vibration is known as ~ 自激振动; 参数振动
振 动 沉 桩
振 动 拔 桩
振 动 压 路
振 动 夯 土
振 动 摊 铺
振 动 熨 平
振 动 铲 斗
振 动 犁 耙
振 动 装 载
振 动 锤 锻
振 动 钻 探
振 动 碎 石
振 动 凿 岩
振振 动动 监测 察量
振 动 诊 断
振 动 勘 探
桩 基 检 测
振 动 测 量 仪
振 动 平 衡
2、振动的有效利用
振动计时类 振动健身类 其他用途类
发电输电类 声测声控类
电 机石振
子 计 时
械 式 钟
英 钟
动 按
器 表表摩
振 动 健 身
振振 动动 床时
效
振振 动动 电捆 推梆
振 动 采 集
摩弗振
擦 摆
洛 里 特 摆
动 同 步
混混 沌沌 保混 密合
振 波 采 油
潮海交 汐浪流
发发发 电电电
交 流 输 电
变感次管
频应声弦 器加破乐
热碎器
声 波 制 冷
成型紧实类
成型、整形、密实、 轧制等
振动成型机、振动整形机、振动密实机。
振捣打拔类
压 捣 装
路 固 载
、摊 铺 、沉 拔 桩 、 、夯实、挖堀、 、凿岩等
振 机
动 、
压 附
路 着
机 式
、 振
振 捣
荡 器
压 、
路 插
机 入
、 式
摊 振
铺 捣
机 器
、 、
振 夯
动 土
沉 机
拔 。
桩
试验测示类
激振、试验、测示等
机械振动的分类
按描述系统运动的自由度数：
单自由度振动系统
多自由度振动系统
无限自由度振动系统
单自由度和多自由度振动系统统称为离散系统。 无限自由度系统具有连续分布的质量与连续分布的弹性，因而 也称为分布参数系统。它们的振动规律要用空间坐标和时间的 函数来描述，故其运动微分方程是偏微分方程。由于振动时物 体所产生的变形大多数情况下限于弹性变形，所以无限自由度 系统的振动又称为弹性体的振动。
布料、工件排队、破 振动料斗、电磁式、惯性共振式、弹性连杆式振
拱等
动输送机。
选分烘干类
筛分、选别、烘干、 冷却、脱水等
电磁振动筛、惯性振动筛、共振筛、旋振筛、概 率筛、振动烘干机、振动离心脱水机、振动选矿 机、摇床。
破碎清理类
粉磨、破碎、落砂、 碎冰、光饰、清理、 除灰
振动磨、粗碎机、惯性破碎机、振动落砂机、振 动装载机、风铲、凿岩机。
振 动
破料给 输 提 布 排装 筛 筛 力 心 选 分 冷 冷 干 成 整密 压 混 破 中 球 碎 光
拱斗料
送 升料 队料分
分
脱 水
脱 水
别类
却
冻
燥 型 形实实
合
碎碎磨冰
饰
Βιβλιοθήκη Baidu
2、振动的有效利用
清理疏通类
振捣打拔类
犁铲装载类
钻探凿岩类
测量诊断类
振振振 动动动 清落清 理砂砂
振 动
疏 通
振附插 动着入 捣振振 固捣捣
声 检 测 技 术
噪 声 控 制 器
2、振动的有效利用
超声应用类
激光应用类
通讯传播类 检测医疗类 特殊应用类
磁 致
伸 缩
种 子 超 声 处 理
超 声 碎 石
超 声 切 削
超 声 油 水 混 合
超超 声声 检电 测机
超 声 减 阻
激 光 测 距
激 光 切 割
激 光 振 荡
电 波
发 射
电 子 振 荡
光 纤
析它的原因。 ...
简福疆：在过去的四天里头我们随神七的升空持续的关注 ，三年的努力，终于收获了成果，不过中国的航天专家也 已经开始对于这次神七的太空行走进行了技术上的总结， 主要是针对中国自制的产品在太空行当中出现的一些问题 进行评估，到目前为止，出乎众家意料的是，制动过程当 中太阳帆板的振动情况，我们来看看。
远 红 外 检 测
红 外 监 察
红 外 成 像
紫 外 消 毒
B 超
核 磁 共 振
X 光 机
医 用
C T
B
射 线 波 的 利 用
声 级 计
微 波 加 热
工 业
C T
太哈 兹 波 检 测 试
振动机械按用途分类
类
型
用
途
机械设备名称
输送给料类
输送、给料、上料、 各种仓壁振动器、电磁式、惯性式共振给料机、
机械振动的基本概念
2、振动的危害与振动噪声的控制
汽车在不平路面上行驶时所产生的剧烈颠簸； 舰船在波浪的作用下的俯仰运动、侧摆运动； 建筑物在地震波的作用下所产生的剧烈晃动； 车辆通过时，桥梁的剧烈振动； 机床的切削颤振； 飞行时机翼的颤动； 输电线的舞动等
2、振动的危害与振动噪声的控制
2、振动的危害与振动噪声的控制
激 振 器 、测 示 振 动 台 、动 平 试 验 机 、疲 劳 试 验 机 、 测振仪、振动电机。
监测诊断类 监测、诊断等
各种监测与诊断设备。
其
它
时效、切削、捆梆、 固井
各种用途的激振器等。
振动系统即可以是简单的离散系统，如钟 摆，也可以是连续系统如桥梁、机翼。
即可以是机械系统，如车辆，也可以是结 构系统如高层建筑。
2、振动的危害与振动噪声的控制
2、振动的危害与振动噪声的控制
神七在进行舰箭整体实验
2、振动的有效利用
输送给料类
筛分选别类
冷却干燥类
成型密实类
破碎粉磨类
振振振 动动动
振 振振 振振振 动 动动 动动动
共 振
振 动 重
振 动 离
振振 动动
振 动
振 动
振 振 振振振 动 动 动动动
振 动
振振振振 动动动动
广义坐标与自由度
广义坐标 能够完全确定系统在运动过程中的某一瞬时在 空间所处的几何位置与形状的独立参变量。
与分析其他动力学问题不同的是：一般情形下，都选 择平衡位置作为广义坐标的原点。
自由度：系统独立坐标的数目。
单摆有一个自由度； 弹簧摆有两个自由度； 若弹簧摆悬挂的是一个刚性杆，则有 三个自由度
在一般情况下，可用适当的准则将分布参数“凝缩”成有 限个离散的参数，这样便得到离散系统，从而 对连续系统进 行简化 。
机翼颤振的离散化模型
按描述系统运动的微分方程的性质 ：
线性振动 非线性振动
单摆的运动微分方程为
g sin 0
l
由于sin 3 5 , 所以单摆的
3! 5! 振动本质上是非线。 性对 的于微幅振动，
2、振动的危害与振动噪声的控制
2、振动的危害与振动噪声的控制
2、振动的危害与振动噪声的控制
专家进行技术总结：神七太阳帆板剧烈振动出乎意 料！ 铁血社区 bbs..
刘良栋：就是在制动的时候，我们发现太阳帆板振动的很 大，这个让大家感到吃惊，以前都没有发现，所以这个发 现了以后，我们准备要开一场专题的研究，可能对舰模分
sin ，方可简化为线性振动。
按振动系统的激励源
自由振动(Free Vibration)：If a system, after an initial disturbance, is left to vibrate on its own, the ensuing vibration is known as ~. No external force acts on the system. 受迫振动(Forced Vibration)：If a system is subject to an external force, the resulting vibration is known as ~ 自激振动; 参数振动
振 动 沉 桩
振 动 拔 桩
振 动 压 路
振 动 夯 土
振 动 摊 铺
振 动 熨 平
振 动 铲 斗
振 动 犁 耙
振 动 装 载
振 动 锤 锻
振 动 钻 探
振 动 碎 石
振 动 凿 岩
振振 动动 监测 察量
振 动 诊 断
振 动 勘 探
桩 基 检 测
振 动 测 量 仪
振 动 平 衡
2、振动的有效利用
振动计时类 振动健身类 其他用途类
发电输电类 声测声控类
电 机石振
子 计 时
械 式 钟
英 钟
动 按
器 表表摩
振 动 健 身
振振 动动 床时
效
振振 动动 电捆 推梆
振 动 采 集
摩弗振
擦 摆
洛 里 特 摆
动 同 步
混混 沌沌 保混 密合
振 波 采 油
潮海交 汐浪流
发发发 电电电
交 流 输 电
变感次管
频应声弦 器加破乐
热碎器
声 波 制 冷
成型紧实类
成型、整形、密实、 轧制等
振动成型机、振动整形机、振动密实机。
振捣打拔类
压 捣 装
路 固 载
、摊 铺 、沉 拔 桩 、 、夯实、挖堀、 、凿岩等
振 机
动 、
压 附
路 着
机 式
、 振
振 捣
荡 器
压 、
路 插
机 入
、 式
摊 振
铺 捣
机 器
、 、
振 夯
动 土
沉 机
拔 。
桩
试验测示类
激振、试验、测示等
机械振动的分类
按描述系统运动的自由度数：
单自由度振动系统
多自由度振动系统
无限自由度振动系统
单自由度和多自由度振动系统统称为离散系统。 无限自由度系统具有连续分布的质量与连续分布的弹性，因而 也称为分布参数系统。它们的振动规律要用空间坐标和时间的 函数来描述，故其运动微分方程是偏微分方程。由于振动时物 体所产生的变形大多数情况下限于弹性变形，所以无限自由度 系统的振动又称为弹性体的振动。
布料、工件排队、破 振动料斗、电磁式、惯性共振式、弹性连杆式振
拱等
动输送机。
选分烘干类
筛分、选别、烘干、 冷却、脱水等
电磁振动筛、惯性振动筛、共振筛、旋振筛、概 率筛、振动烘干机、振动离心脱水机、振动选矿 机、摇床。
破碎清理类
粉磨、破碎、落砂、 碎冰、光饰、清理、 除灰
振动磨、粗碎机、惯性破碎机、振动落砂机、振 动装载机、风铲、凿岩机。
振 动
破料给 输 提 布 排装 筛 筛 力 心 选 分 冷 冷 干 成 整密 压 混 破 中 球 碎 光
拱斗料
送 升料 队料分
分
脱 水
脱 水
别类
却
冻
燥 型 形实实
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碎碎磨冰
饰
Βιβλιοθήκη Baidu
2、振动的有效利用
清理疏通类
振捣打拔类
犁铲装载类
钻探凿岩类
测量诊断类
振振振 动动动 清落清 理砂砂
振 动
疏 通
振附插 动着入 捣振振 固捣捣
声 检 测 技 术
噪 声 控 制 器
2、振动的有效利用
超声应用类
激光应用类
通讯传播类 检测医疗类 特殊应用类
磁 致
伸 缩
种 子 超 声 处 理
超 声 碎 石
超 声 切 削
超 声 油 水 混 合
超超 声声 检电 测机
超 声 减 阻
激 光 测 距
激 光 切 割
激 光 振 荡
电 波
发 射
电 子 振 荡
光 纤
析它的原因。 ...
简福疆：在过去的四天里头我们随神七的升空持续的关注 ，三年的努力，终于收获了成果，不过中国的航天专家也 已经开始对于这次神七的太空行走进行了技术上的总结， 主要是针对中国自制的产品在太空行当中出现的一些问题 进行评估，到目前为止，出乎众家意料的是，制动过程当 中太阳帆板的振动情况，我们来看看。