《液压泵及液压马达》PPT课件
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一、液压泵和液压马达的分类
液压泵和液压马达的种类按其排量能否调节分为： 定量泵（定量马达） 变量泵（变量马达）
按结构形式可分为： 齿轮式 叶片式 柱塞式 螺杆式
第三章 液压泵与液压马达
二、 液压泵和液压马达的图形符号
a.单向定量液压泵 b.单向变量液压泵 c.单向定量马达 d.单向变量马达 e.双向变量液压泵 f.双向变量马达
第三章 液压泵与液压马达
三、功率
泵
理论输入功率 Pbn qt p实际输入功率 Pbi T
理论输出功率 Pbt qt p实际输出功率 Pb qp
马达
理论输入功率 Pmn qt p实际输入功率 Pmi qp
理论输出功率Pmt qt p实际输出功率 Pm T
T、ω
Δp、q
第三章 液压泵与液压马达
四、效率
第三章 液压泵与液压马达
第三章 液压泵及液压马达
3.1 液压泵与液压马达作用 3.2 液压泵与液压马达工作原理 3.3 液压泵与液压马达分类 3.4 液压泵与液压马达参数 3.5 齿轮泵和齿轮马达 3.6 叶片泵和叶片马达 3.7 柱塞泵和柱塞马达 3.8 液压泵的性能比较
第三章 液压泵与液压马达
第三章 液压泵与液压马达
泵容积效率bv
qb qbt
bv
b bm
qbt vbnb
泵 实 际 流 量 q b n b b v m bb 1 6 0 1 0 6 ( 1 0 0 . 9 0 0 /6 0 ) 0 . 8 5 2 . 5 2 1 0 3 ( m 3 /s )
马 达 容 积 效 率 ｍ vm m m0 0..9 80.89
ｍv
qmt qm
qmt qb
qｍ tqmm vvmnm
wenku.baidu.com
马 达 转 速 n ｍ q b v m m v 1 4 0 1 5 1 1 ( 0 L 3 /( m L ) /r ) 0 .8 9 9 6 0 r/m
第三章 液压泵与液压马达
计算实例1
某 液 压 系 统 ， 泵 的 排 量 V ＝ 10m L/r ， 电 机 转 速 n ＝ 1200rpm，泵的输出压力p=5Mpa 泵容积效率ηv＝0.92， 总效率η＝0.84，求：
1） 泵的理论流量； 2）泵的实际流量； 3）泵的输出功率(实际）； 4）驱动电机功率。
1.一般泵进口尺寸>出口尺寸，马达则进出口尺寸相同。 2.泵结构上有自吸能力，而马达则无此能力。 3.马达需正反转，内部结构一般对称，泵一般无此要求。 4.马达结构及润滑要求要满足很宽的调速范围，泵高速而 变化小。 5.马达需较大的启动扭矩，要求内部摩擦小。
第三章 液压泵与液压马达
§3.3 液压泵和液压马达的分类
§3.1 液压泵及液压马达的作用
液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输 入的机械能转换为压力能输出，为执行元件 提供压力油。
液压马达是将液体压力能转换为机械能的装 置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。
第三章 液压泵与液压马达
§3.2 工作原理
液压泵必须具备周期性变化的密封容积和配流装置才能 工作,属于容积式泵.
第三章 液压泵与液压马达
二、 流量与排量
二、排量V：不考虑泄漏情况下，泵（马达）每转一 圈所排出液体的体积，一般由其结构尺寸计算得来。
三、流量q：单位时间内能排出的流体体积。
1）理论流量：不考虑泄露
qt=V×n/60
2）实际流量 q qtq
单 位 （ m3/s)或 （ L/m)
3）额定流量qn
额定压力、额定转速下泵输出 的流量
第三章 液压泵与液压马达
§3.4 液压泵和液压马达的性能参数
一、压力
(1)工作压力:（实际输出油液压力)取决于负载 。(2)额定压力:按试验标准规定情况下，允许连续 泵 运转的最高压力。 (3)最高压力:短时间运行允许最高压力。
(1)工作压力:（输入油液压力）取决于输出轴 上的转矩。 马 (2)额定压力:按试验标准规定情况下，允许连 达 续运转的最高压力。 (3)最高压力:短时间运行允许最高压力。
第三章 液压泵与液压马达
计算实例1
解：1）泵的理论流量
qt=v·n·10-3=10×1200×10-3 ＝ 12
L/min
2) 泵的实际流量
q ＝ qt·ηv＝12×0.92＝11.04 L/min
Ppq511.040.9(kw )
60 60
3)泵的输出功率
Pi p
0.9 1.07(kw) 0.84
机械效率：反映液压泵的机械摩擦损失，影响驱动液 压泵所需的转矩。 容积效率：反映泄露的影响，影响液压泵的实际输出 流量。 总效率为两个效率的乘积。
第三章 液压泵与液压马达
泵
机械效率：理论输入功率（转矩）与实际输入功率（转矩）之
比
mP b n/P b iT b n/T b i
容积效率：经过容积损失后实际输出功率（流量）与理论输出
4）驱动电机功率
第三章 液压泵与液压马达
计算实例2
已知泵的排量为160mL/r，转速为1000r/min，机械效率为 0.9，总效率为0.85；液压马达排量为140 mL/r ，机械效率 0.9，总效率为0.8，系统压力为8.5MPa，不计管路损失，液 压马达的转速是多少？其输出转矩是多少？驱动液压泵所需 的转矩和功率是多少？
配流装置使密封容积轮流和油箱或负载相通。
第三章 液压泵与液压马达
液压马达的工作原理
液压系统中使用的液压马达也是容积式的，从原理 上讲是把容积式泵逆用，即向泵中输入压力油，就可使 泵轴转动，输出转矩和转速，成为液压马达。
第三章 液压泵与液压马达
液压泵正常工作的三个必备条件
▲必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭 容积；
功率（流量）之比
vP b/P b t q b/q b t
马达
机械效率：实际输出功率（转矩）与理论输出功率（转矩）之
比
mP m /P m t T m /T m t
容积效率：经过容积损失后理论输入功率（流量）与实际输入
功率（流量）之比
v P m t/P m i q m t/q m i
第三章 液压泵与液压马达
▲密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化， 容积由小变大——吸油，由大变小——压油；
▲密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开， 然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要 与排油腔隔开，然后才转为吸油。单柱塞泵是通 过两个单向阀来实现这一要求的。
第三章 液压泵与液压马达
液压泵与马达结构上的区别
液压泵和液压马达的种类按其排量能否调节分为： 定量泵（定量马达） 变量泵（变量马达）
按结构形式可分为： 齿轮式 叶片式 柱塞式 螺杆式
第三章 液压泵与液压马达
二、 液压泵和液压马达的图形符号
a.单向定量液压泵 b.单向变量液压泵 c.单向定量马达 d.单向变量马达 e.双向变量液压泵 f.双向变量马达
第三章 液压泵与液压马达
三、功率
泵
理论输入功率 Pbn qt p实际输入功率 Pbi T
理论输出功率 Pbt qt p实际输出功率 Pb qp
马达
理论输入功率 Pmn qt p实际输入功率 Pmi qp
理论输出功率Pmt qt p实际输出功率 Pm T
T、ω
Δp、q
第三章 液压泵与液压马达
四、效率
第三章 液压泵与液压马达
第三章 液压泵及液压马达
3.1 液压泵与液压马达作用 3.2 液压泵与液压马达工作原理 3.3 液压泵与液压马达分类 3.4 液压泵与液压马达参数 3.5 齿轮泵和齿轮马达 3.6 叶片泵和叶片马达 3.7 柱塞泵和柱塞马达 3.8 液压泵的性能比较
第三章 液压泵与液压马达
第三章 液压泵与液压马达
泵容积效率bv
qb qbt
bv
b bm
qbt vbnb
泵 实 际 流 量 q b n b b v m bb 1 6 0 1 0 6 ( 1 0 0 . 9 0 0 /6 0 ) 0 . 8 5 2 . 5 2 1 0 3 ( m 3 /s )
马 达 容 积 效 率 ｍ vm m m0 0..9 80.89
ｍv
qmt qm
qmt qb
qｍ tqmm vvmnm
wenku.baidu.com
马 达 转 速 n ｍ q b v m m v 1 4 0 1 5 1 1 ( 0 L 3 /( m L ) /r ) 0 .8 9 9 6 0 r/m
第三章 液压泵与液压马达
计算实例1
某 液 压 系 统 ， 泵 的 排 量 V ＝ 10m L/r ， 电 机 转 速 n ＝ 1200rpm，泵的输出压力p=5Mpa 泵容积效率ηv＝0.92， 总效率η＝0.84，求：
1） 泵的理论流量； 2）泵的实际流量； 3）泵的输出功率(实际）； 4）驱动电机功率。
1.一般泵进口尺寸>出口尺寸，马达则进出口尺寸相同。 2.泵结构上有自吸能力，而马达则无此能力。 3.马达需正反转，内部结构一般对称，泵一般无此要求。 4.马达结构及润滑要求要满足很宽的调速范围，泵高速而 变化小。 5.马达需较大的启动扭矩，要求内部摩擦小。
第三章 液压泵与液压马达
§3.3 液压泵和液压马达的分类
§3.1 液压泵及液压马达的作用
液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输 入的机械能转换为压力能输出，为执行元件 提供压力油。
液压马达是将液体压力能转换为机械能的装 置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。
第三章 液压泵与液压马达
§3.2 工作原理
液压泵必须具备周期性变化的密封容积和配流装置才能 工作,属于容积式泵.
第三章 液压泵与液压马达
二、 流量与排量
二、排量V：不考虑泄漏情况下，泵（马达）每转一 圈所排出液体的体积，一般由其结构尺寸计算得来。
三、流量q：单位时间内能排出的流体体积。
1）理论流量：不考虑泄露
qt=V×n/60
2）实际流量 q qtq
单 位 （ m3/s)或 （ L/m)
3）额定流量qn
额定压力、额定转速下泵输出 的流量
第三章 液压泵与液压马达
§3.4 液压泵和液压马达的性能参数
一、压力
(1)工作压力:（实际输出油液压力)取决于负载 。(2)额定压力:按试验标准规定情况下，允许连续 泵 运转的最高压力。 (3)最高压力:短时间运行允许最高压力。
(1)工作压力:（输入油液压力）取决于输出轴 上的转矩。 马 (2)额定压力:按试验标准规定情况下，允许连 达 续运转的最高压力。 (3)最高压力:短时间运行允许最高压力。
第三章 液压泵与液压马达
计算实例1
解：1）泵的理论流量
qt=v·n·10-3=10×1200×10-3 ＝ 12
L/min
2) 泵的实际流量
q ＝ qt·ηv＝12×0.92＝11.04 L/min
Ppq511.040.9(kw )
60 60
3)泵的输出功率
Pi p
0.9 1.07(kw) 0.84
机械效率：反映液压泵的机械摩擦损失，影响驱动液 压泵所需的转矩。 容积效率：反映泄露的影响，影响液压泵的实际输出 流量。 总效率为两个效率的乘积。
第三章 液压泵与液压马达
泵
机械效率：理论输入功率（转矩）与实际输入功率（转矩）之
比
mP b n/P b iT b n/T b i
容积效率：经过容积损失后实际输出功率（流量）与理论输出
4）驱动电机功率
第三章 液压泵与液压马达
计算实例2
已知泵的排量为160mL/r，转速为1000r/min，机械效率为 0.9，总效率为0.85；液压马达排量为140 mL/r ，机械效率 0.9，总效率为0.8，系统压力为8.5MPa，不计管路损失，液 压马达的转速是多少？其输出转矩是多少？驱动液压泵所需 的转矩和功率是多少？
配流装置使密封容积轮流和油箱或负载相通。
第三章 液压泵与液压马达
液压马达的工作原理
液压系统中使用的液压马达也是容积式的，从原理 上讲是把容积式泵逆用，即向泵中输入压力油，就可使 泵轴转动，输出转矩和转速，成为液压马达。
第三章 液压泵与液压马达
液压泵正常工作的三个必备条件
▲必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭 容积；
功率（流量）之比
vP b/P b t q b/q b t
马达
机械效率：实际输出功率（转矩）与理论输出功率（转矩）之
比
mP m /P m t T m /T m t
容积效率：经过容积损失后理论输入功率（流量）与实际输入
功率（流量）之比
v P m t/P m i q m t/q m i
第三章 液压泵与液压马达
▲密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化， 容积由小变大——吸油，由大变小——压油；
▲密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开， 然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要 与排油腔隔开，然后才转为吸油。单柱塞泵是通 过两个单向阀来实现这一要求的。
第三章 液压泵与液压马达
液压泵与马达结构上的区别