泵车电气基础知识

电控柜面板示意图
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触摸屏
混凝土泵车人机界面触摸屏采用的是施奈德高清 彩色画面触摸显示屏，结合提供的监控软件，可实现 系统运行监控、设备工作数据查询、PLC输入输出信 号监控和PLC输出信号调试、故障报警查询、机手操 作指南，以及维修维护和保养管理等功能。它人机交 流直观的触摸显示操作方式，将方便使用。

部件介绍--“电源”开关及指Βιβλιοθήκη Baidu灯


用于告知上车控制是否已 经使能： “电源”灯亮，电控柜 得电，就可以进行上车部 分的操作了，同时里程表 停止计里程。
电气系统及各控制元件功能介绍

部件介绍--“在位”指示灯


用于告知大臂（布料臂）在位： 当布料臂收回折叠并在布料臂支撑架上 安放到位，则布料臂支撑架上的接近开 关受感应接通，在位指示灯亮。表示泵 车布料臂已经妥当安放在布料臂支撑架 上。 注意： 1.大臂在位时，才提供支腿控制电源； 不收回支腿则无法安全移动车辆； 2.只有当“行驶”和“在位”指示灯同

动停止。
电气系统及各控制元件功能介绍

部件介绍--SB5油泵排量电位器
用于调整油泵泵送排量： 1.顺时针旋转控制面板上“泵送排量”电位器，当档位 在 0-5档内调节时，对应控制压力从最小0.8MPa变化到最 大1.8Mpa。泵送启动时，系统自加速，直到发动机转 速达到1350rpm； 2.当流量调节器控制档位从7→10档内调节时，转速对 应为1350rpm→1550rpm。如自动泵送启动，自加速时 发动机目标值转速对应为1350rpm→1550rpm；控制压 力保持最大压力1.8MPa。泵送启动时，系统自加速， 直到转速达到对应档位的转速。 注意： 当以上操作停止t秒钟后，发动机转速将自动降至怠速 状态。而“自动减速等待时间”t，可通过控制柜里PLC 上 的电位器VR1（见框中图）调节。可调范围从0到25 秒，顺时针为增。
时亮时，才能安全移动车辆；
电气系统及各控制元件功能介绍

部件介绍--“行驶”指示灯


用于告知泵车处在行驶状态： 注意： 只有当“行驶”和“在位” 指示灯同时亮时，才能安全 移动车辆
电气系统及各控制元件功能介绍

部件介绍--底盘档位切换杆
用于切换发动机档位： 注意： 1 .底盘变速杆处于空档位置才能成 功实现“行驶/作业”状态的转换 2. 作业状态下，不同底盘对挂档的 限制！

电气系统及各控制元件功能介绍

部件介绍--“触摸显示屏
施奈德高清彩色画面触摸显示屏，可实现系统 运行监控、设备工作数据查询、PLC输入输出信 号监控和PLC输出信号调试、故障报警查询、机 手操作指南，以及维修维护和保养管理等功能； 通过RS485的通信线与PLC连接，供电开关是QF4 触摸屏通电后，开机画面持续5秒钟后自动进 入系统；通过触摸屏幕上相应的按键，即可以实 现相应的功能切换。 注意： 施奈德高清彩色画面触摸显示屏的具体使用操 作参见其说明书。

冷却马达的供电
冷却马达电源开关设在电控柜内，由断路器QF5、 QF6使能，KA33、KA34控制。当动力转到上车，电控 柜得电后，须扳下断路器开关，使冷却马达处于等待 触发的状态。经系统监测、PLC自动控制或手动控制可 以打开冷却风扇。但需要解释的是：只有在发动机具 有足够转速时，才能打开冷却风扇，否则两个马达被 锁，不能从电源取电。
数量
1 1 1 2 1 1 1 1组 1 2
备注
上面有大臂在位接近开关及一组按钮 液压控制阀块 两个风扇 在转台上，有的在右前支腿内的上装架侧面 含遥控接收机，在驾驶室内 在驾驶室内 由两个12V蓄电池串联 在底盘下 左右侧各有一组
11
料斗侧急停按钮
2
料斗两侧各有一个
电气部分总体布局示意图
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部件介绍--“行驶/作业”状态转换
用于选择泵车工作状态： 左边 作业 位置 ：动力就转移到了上车，进 入作业状态， “作业”指示灯亮；右边 行 驶 位置 ：进入行驶状态，“行驶”指示灯亮； 注意： 1.只有当“行驶”和“在位”指示灯同时亮 时，才 能安全移动车辆。此时，分动箱上的取力行 程开关应已断开，作业灯熄灭； 2.底盘变速杆处于空档位置才能成功实现 “行
数量 2 1 2
备注
左右支腿盒各一个
支腿盒和支腿操纵杆示意图
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控制台
序号 1 2 名称 布料臂操作按钮 布料臂位置操纵杆 数量 1 1组 备注
对于没有溢流阀操纵杆的，控制臂架姿态时须同时按住此按钮
遥控系统
序号 1 2 3 4 5 6 7 名称 遥控器有线控制线 接收机 接收机输出接线 HBC遥控器 接收机天线 室外天线接线 室外天线座 数量 1 1 1 1 1 1 1 用于加强信号 无线控制方式 备注

电气系统及各控制元件功能介绍

部件介绍--SB3加速/减速点动开关
用于发动机增速/减速控制 左边 r.p.m- 位置 ： 点动减小油门（减速） 右边 r.p.m+ 位置 ： 点动增加油门（加速） 此开关为三位自复位开关。作业状态下，既 可以在驾驶室内加减油门，也可在控制柜的面 板上拨动“减速/增速”开关来加减油门。 注意： 1 .当油泵超速、挂倒档及发动机停止状态时，增 速无效； 2 .当系统正运行自加速时，若再动手操作过“减
控制柜内部布局
电控柜左侧面及臂架支撑架
序号 1 2 3 4
电路图代号 SA11 X S4E S3E
名称 电笛按钮 工作灯插座 照明开关 支腿示廓灯开关
数量 1 1 1 1
备注 行灯插座
支腿盒及支腿操纵杆
序号 电路图代号 1 2 3 TA1，TA2 S3A S3B,S3C
名称 停发动机按钮 臂架/支腿控制选择钥匙开关 支腿操作按钮
遥控控制器示意图
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电气系统及各控制元件功能介绍
电源 本泵车电气系统使用24V直流安全电压 供电。电源含蓄电池和发电机，由底盘 配套提供。
电气系统及各控制元件功能介绍
蓄电池
泵车电源的24V直流电源，由两个12V的免维护蓄电池串联供电，蓄电池容 量为100Ah，属底盘配件。两个蓄电池位于前支腿下底盘右侧（或左侧），打 开蓄电池箱的盖子就可以看到，可以进行更换和保养。当发动机工作时，由发 动机带动发电机向蓄电池充电，并联蓄电池向用电设备供电。
电气系统及各控制元件功能介绍

部件介绍--SB7冷却马达手动/停止/自动选择开关
用于控制冷却马达的开启及方式选择： 左边 MANUAL 位置： 手动控制冷却马达 中间 STOP 位置： 风机关闭 右边 AUTO 位置： 自动控制冷却马达 1.自动控制时，当油温超过30℃，打开1#风 机；当油温超过40℃，再打开2#风机（此时两 个风机同时打开）。 2.手动控制时，两个风机同时打开。 注意： 必须在汽车发电机启动后，风机才能运行（PLC 通过观测发动机转速，达到一定转速后才使能风 扇开启）
电气系统及各控制元件功能介绍

控制电路
触摸屏参数调整 面控版主令元件 遥控器 支腿盒
PLC 控制线 控制驱动电路 继电器/电液阀 配电线 上装执行元件 主泵、分配阀、润滑、搅拌、 冷却马达、电笛、排量等 取力控制电路
臂架支腿外围电路
配电电路
臂架支腿电液阀组
底盘
支腿臂架
发动机停止， 发动机、油泵转速

大臂在位信号同时是大臂限位信号。
3.底盘取力控制板控制底盘动力转移，按“启动”按钮控制电控柜是 否得电。 4.电控柜通过柜内的断路器开关各用电设备的电源。使用电控柜的控 制面板、触摸屏，通过PLC程序，可控制泵车各部分的运转。

控制柜还采集各种开关量和模拟量的系统状态信 号。
电气系统及各控制元件功能介绍

速/增速”开关，则自加速、自减速运行失效。
电气系统及各控制元件功能介绍

部件介绍--SB2正泵/停止/反泵选择开关
用于选择泵送工作状态： 左边 正泵 位置 ： 自泵送（自正 泵）启动 中间 停止 位置 ： 泵送停止 右边 反泵 位置 ： 自反泵启动 三位自锁开关，当面控操作时，

泵送压力和油泵转速正常时有效 .
电气系统及各控制元件功能介绍

部件介绍--SB4主缸点动开关
用于左右主缸点动的操作 左边 L 位置 ： 左边主缸正泵送 右边 R 位置 ： 右边主缸正泵送 三位自复位开关，松开开关，点动 泵送停止

电气系统及各控制元件功能介绍

部件介绍--SB8分配阀点动开关
用于分配阀点动的操作 左边 L 位置 ： 分配阀快速推动S 管，接通左主缸 右边 R 位置 ： 分配阀快速推动S 管，接通右主缸 三位自复位开关，松开开关，点

蓄电池为以下设备供电：
电控柜（含触摸屏），臂架控制多路阀，支腿控制盒，主阀块电磁阀，冷却马 达，电笛及示廓灯，行灯插座等，及其他用电设备。 打开点火钥匙开关就接通了电源，按下底盘取力控制板上的电源按钮，电源 为泵车上车部分供电。

注意：当蓄电池蓄电供电能力显著衰退时请及 时维护或更新！
电气系统及各控制元件功能介绍
底盘取力控制区
驾驶室内，驾驶位右前方汽车控制板上装有取力转换系统的 控制板。它是底盘衔接电路的控制部分。实现泵车动力的转移， 并提供指示信号。（如图）
序号 1 2 3 4 5 6
电路图代号 HL15 HL17 HL16 S2B SB、HL18
名称 作业状态指示灯 行驶状态指示灯 大臂在位指示灯 作业/行驶转换开关 电源按钮指示灯 底盘档位切换杆
数量 1 1 1 1 1 1
备注
须在空档时切换
底盘取力控制控制区示意图
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控制柜
电控柜是泵车控制的核心部分，内部的 PLC采集接收各种状态信息和控制信号 。
控制柜面板
控制柜面板是选择控制方式，实现泵送操作及监视系统状态的地 方，提供泵送操作及系统保障相关的界面。（如图）
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 电路图代号 GP SB1 SB6 SB7 TB HL SB5 SB8 SB4 SB2 SB3 名称 触摸屏 面控/停机/遥控钥匙选择开关 润滑油开关 冷却马达手动/停止/自动选择开关 发动机停止按钮 故障报警指示灯 油泵排量电位器 分配阀点动开关 主缸点动开关 正泵/停止/反泵选择开关 加/减速点动开关 数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 按下后自锁 备注 RS485通信线与PLC连接
遥控器连接示意图
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遥控控制器
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 名称 发动机熄火按钮 遥控器天线 回转操纵杆 一级臂操纵杆 二级臂操纵杆 三级臂操纵杆 四级臂操纵杆 五级臂操纵杆 电笛按钮 泵送启动/停止选择开关 正泵/反泵选择开关 臂架动作快慢选择开关 紧急停车按钮 油泵排量电位器 加减油门开关 电源指示灯 钥匙开关 数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 备注 详情参阅遥控器配套说明书

驶/作业”状态的转换。
电气系统及各控制元件功能介绍

部件介绍--“作业”指示灯
用于告知泵车处在作业状态： 作业”指示灯亮，说明分动箱上的取力行 程开关已闭合，动力已转到上车部分。 注意： 1 .作业灯亮，则此时底盘取力限速（通过 PLC）起作用。

2 .取力行程开关闭合时，电源开关才有效；
电气系统及各控制元件功能介绍

PLC上的VR0（左）
电气系统及各控制元件功能介绍

部件介绍--SB6润滑油开关

用于选择启动系统润滑的方式： 左边 OFF 位置 ： 自动控制润滑 右边 ON 位置 ： 手动启动润滑 注意： 无论面控或遥控，只要进入自动泵送或 分配点动，润滑油阀就自动地按大润滑或 小润滑来得电。 大润滑：阀得电时间是2分钟，停止4分钟； 小润滑：阀得电时间是1分钟，停止4分钟。 请在触摸屏的“运行监视”监视画面上 选择大/小润滑方式
分动箱 蓄电池
电气系统及各控制元件功能介绍
说明
1.遥控器通过接收机对泵车发送信号。它直接接入控制台上的PWM多路 阀控制臂架动作，通过影响PLC的输入控制主缸排量、正反泵等，以 及控制底盘油门加减速。 2.右支腿盒上的钥匙开关拨向“臂架”侧才使能（EN）控制台上的臂 架操作。另一方面，只有布料臂完全放置妥当，即大臂在位接近开关 接通时，把钥匙开关拨向“支腿”侧才能够操作（收回或展开）支腿。
泵车基础知识
电气配套部研究所
电气控制系统概述
布局及结构概述
泵车电气控制系统的组成,包括电控柜、 遥控器、支腿控制盒,及底盘衔接电路等四大 部分，可满足泵车上装部分(即作业部分)的 各种动力及控制要求。
零件清单
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
名称
布料臂支撑架 控制柜 主阀块 冷却风扇 控制台 遥控器 底盘电控系统 蓄电池 分动箱 支腿控制盒