基于AMESim的动态优先阀静态特性仿真研究

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图 1 动态优先阀的外观
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《计量与测试技术》2018年第 45卷第 10期
基于 AMESim的动态优先阀静态特性仿真研究
姜克壮 黎志兴
(上海大学机电工程与自动化学院,上海 200444)
摘 要:动态优先阀是动态负载敏感型全液压转向系统的关键元件之一,为提高转向系统的整体性能,需要对动态优先阀的静态特性进行深入 地研究。本文利用 AMESim仿真软件,针对某种动态优先阀完成了建模,并在仿真环境里分析了动态优先阀的各项输入对其静态特性的影响 结果,得到了其相应的特性曲线。根据仿真结果可得出此动态优先阀具有较好的静态特性,能满足常规转向系统的性能要求,同时还能够为实 际试验研究和结果分析提供有效的参考与依据。 关键词:动态优先阀;静态特性;AMESim仿真 中图分类号:TH13752 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:4604030 DOI:10.15988/j.cnki.1004-6941.2018.10.013
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图 2 动态优先阀的结构简图
2 动态优先阀的模型建立及测试方法 21 静态测量模型建立
该动态优先阀的简化液压原理如图 3所示。动 态优先阀内有三个阻尼孔,包括动态阻尼孔(D),负 载敏感阻尼孔(LS)以及阻尼孔(L)。分析静态特性 时,可认为转向器的可变节流口开口大小将为一定 值,即转向器内可变节流口的开口面积 A为 一 定 值。根据图 3所示的动态优先阀内部油路,根据流 量连续性方程以及孔口流量方程有以下关系:
0 引言 负载敏感型全液压转向系统是目前使用得最广
泛的转向系统之一,其主要应用在轮式转向系统中, 例如:装载机、挖掘机、叉车等工程机械。动态优先 阀是动态负载敏感型全液压转向系统的关键元件, 不仅能够将来自车载液压泵的油液根据转向优先的 需求来优先分配给动态负载敏感型的全液压转向 器,以保证全液压转向系统的转向动作平稳顺畅,还 能够使得在转向开始阶段保持转向平滑,克服了静 态优先阀在转向开始时出现转向“硬点”,即转向存 在卡滞的缺点。动态优先阀的静态特性对于负载敏 感型的全液压转向系统有很大的影响,因此研究动 态优先阀的静态特性,获得其相应的仿真特性曲线,
通过动态阻 尼 孔 (D)和 负 载 敏 感 阻 尼 孔 (LS) 的流量分别为:
SimulationResearchonStaticCharacteristicsofDynamic PriorityValveBasedonAMESim
JiangKezhuang LiZhixing
Abstract:Thedynamichydraulicpriorityvalveisoneofthekeycomponentsofthedynamicload-sensitivehy draulicsteeringsystemInordertoimprovetheoverallperformanceofthesteeringsystem,thestaticcharacteristics ofthedynamichydraulicpriorityvalveneedtobestudiedindepthInthispaper,AMESim simulationsoftwareis usedtomodeladynamicpriorityvalve,andtheeffectsofvariousinputsofdynamicpriorityvalveonitsstaticcharac teristicsareanalyzedinthesimulationenvironment,andthecorrespondingcharacteristiccurvesareobtainedAccording tothesimulationresults,thedynamicpriorityvalvehasgoodstaticcharacteristics,whichcanmeettheperformance requirementsoftheconventionalsteeringsystem,andtheresultscanprovideaneffectivereferenceandbasisfor practicalexperimentalresearchandresultanalysis Keywords:dynamichydraulicpriorityvalve;staticcharacteristic;AMESim simulation
对于提高全液压转向系统的工作特性有很大的效 果,也能为动态优先阀的维修和检测提供理论根据 和数据参考。 1 动态优先阀的结构组成及工作原理
某型号的动态优先阀如图 1所示,其结构简图 如图 2所示。动态优先阀在本质上为三通型的定差 分流阀,即能把 进 入 到 动 态 优 先 阀 入 口 (P)的 流 量 按照转向优先的控制需求,将液压泵的油液优先分 配到转向负载油路(CF)上以保证转向系统的正常 工作,剩余油液将分配到其他液压回路(EF)上执行 其他相应的动作和功能。根据全液压转向器前端压 力(CF)与反馈至弹簧端 (LS)的转向负 载 的 压 力 差,将在阀芯上产生一定的液压力,阀芯在液压力、
收稿日期:2018-08-07
姜克壮等:基于 AMESim的动态优先阀静态特性仿真研究
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液动力以及在弹簧力的共同作用下不断调节阀芯的 位置,从而控制液压泵经过优先阀分配到 CF口的 转向流量。外控口(PP)主要是当动态优先阀 CF口 和全液压转向器 P口间的管路压力损失较大时,将 PP口通过外接软管直接与全液压转向器的 P口相 以减小管路损失对动态优先阀的影响。
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