理论力学复习 (2)25页PPT
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力。
y
C O
q qx
理论力学
复习
23、 图示均质圆柱体的质量为m，半径为 r ，放在倾角为60° 的斜面上。一细绳缠绕在圆柱体上，其一端固定于点A，绳与斜 面平行，圆柱体与斜面间 fs ， 求其中心 C 沿斜面下滑的加速度 aC 及绳的张力。
理论力学
复习
24、均质杆AB长 l ，(匀质圆盘半径R）质量为m，A 端光滑
B点的速度和加速度。
Ａ B
Oω
D
理论力学
复习
16、 曲柄OA 以恒定的角速度ω = 2 rad/s绕轴O转动，并借助 连杆AB 驱动半径为r的轮子在半径为R 的圆弧槽中作无滑动的 滚动。设OA=AB=R=2r=1m，求图示瞬时B点的速度和加速度.
理论力学
复习
17、 质量为m1的平台AB，放于水平面上，平台与水平面间
光滑 。质量为m2 的小车D，由绞车拖动，相对于平台以不变
速度vr 运动，不计绞车的质量，求平台的速度。
vr
3、系统在水平方向的力为： 4、由质点系动量定理：
理论力学
复习
18、如图所示，均质杆AB，长l，直立在光滑的水平面上。求 它从铅直位置无初速地倒下时，端点A 在图示坐标系的轨迹。
理论力学
复习
理论力学
复习
10、杆OA 长l ，由推杆推动而在图面内绕点O 转动，如图所 示。假定推杆的速度为常数v ，其弯头高为a 。当OA与水平线 的夹角为45°时，求杆OA 的角速度与A点法向加速度的大小。
理论力学
复习
11、杆OC 长a ，由AB杆推动绕点O 转动，如图所示。假定 AB杆的速度为常数v ，求当OC与水平线的夹角为45°时，杆 OC 的角速度与C点法向加速度的大小。
理论力学
复习
12、如图所示，曲柄OA长 l ，以等角速度ω 绕 O轴逆时针转向 转动。由曲柄的A 端推动架BC沿铅直方向上升。求图示位置夹
角 = 30°时，滑杆C的速度和加速度。
理论力学
复习
13、凸轮顶杆机构中，半径为R的半圆形凸轮以等速度 vo 沿 水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，试求
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O
ALO的转向沿逆时针。
理论力学
复习
21、均质圆盘C 的质量为m，半径为R。在圆盘上绕以细绳，
绳的一 端B 固定不动，如图所示。自由释放圆盘， 求圆盘的 质心下落了高度h 时的质心的加速度、速度和绳子的张力。
C
ac
理论力学
复习
22、一均质圆柱，质量为m，半径为r，无初速地放在倾角
为q 的斜面上，不计滚动阻力，求其中心的加速度与滑动摩擦
理论力学
复习
2、水平梁的支座和载荷如图所示，自重不计，其上作用力 F 和力偶M ，求支座A 和B 处的约束力。
F
M
F
M
理论力学
复习
3、 在图示刚架中，q = 3 kN/m，F = 6 2 kN，M = 10 kN⋅m，不计刚架的自重。求固定端A 的约束力。
理论力学
复习
4、 水平梁AB 由铰链A 和BC 所支持，如图 所示。在梁上D 处用销子安装半径为r = 0.1m的滑轮。有1 跨过滑轮的绳子，其 1 端水平系于墙上，另1 端悬挂有重为P =1800 N的重物。如AD = 0.2m，BD = 0.4m，ϕ = 45°，且不计梁、杆、滑轮和绳的重力。 求铰链A 和杆BC 对梁的约束力。
。
理论力学
复习
8、 梯子AB 靠在墙上，其重力为P = 200 N，如图所示。梯 长为l，并与水平面交角θ = 60°。已知接触面间的静摩擦因数 均为0.25。今有1 重力为650 N的人沿梯向上爬，问人所能达 到的最高点C 到点A 的距离s 应为多少？
理论力学
复习
9、如图 所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，角速度ω为 常数，偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB 沿铅垂直线作往复运动. 试求 时顶杆的速度和加速度。
顶杆AB的速度和加速度。
B
A
v0
R
O
理论力学
复习
14、如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄杆机构 所带动。已知曲柄OA 长l ，转速n ，当筛子BC运动到与点O在 同一水平线上时，∠BAO = 90°。求此瞬时筛子BC 的速度。
理论力学பைடு நூலகம்
复习
15、图示平面机构中，圆盘以匀角速度ω转动，OA长为r， AB = BD =2r ，图示位置OA、BD铅垂，OB水平。求该瞬时
理论力学
复习
5、水平圆盘的半径为r，外缘C 处作用有已知力F。力F 位于 铅垂平面内，且与C处圆盘切线夹角为60°，其他尺寸如图所示 。求力F 对z 轴之矩及圆盘的角加速度。
6、求力F在x、y、z轴上的投影与力F 对z轴的矩。
理论力学
复习
7、机构如图，定滑轮绕于绳拉着斜面上的物块，物块重P， 轮的半径为R，轮上作用有力偶M，物块与斜面间的摩擦系数 为fS，轴承O处光滑，求系统平衡时力偶M
19、质量为mB 的大三角块放在光滑水平面上，其斜面上放一
质量为mA小三角块，mB=3mA 。小三角块相对于平台以不变速
度vr 向下运动，试求大三角块的速度 。
解：分析系统，在x方向不受力，
由于初始系统静止，所以
理论力学
复习
20、均质圆盘半径为r，绕O点（或过O点的垂直轴）转动,
其上缠有绳, 绳下端吊一重物A，重物A的质量为m, 并设绳与圆 盘间无相对滑动, 求重物的加速度及绳的张力。
铰支座，B 端由绳吊住，杆处于水平位置。求绳子突然剪断的 瞬时，杆（圆盘）的角加速度及A处反力。
均质杆AB长
B A
理论力学
复习
25、机构如图，定滑轮绕于绳拉着斜面上质量m2的物块，半 径为R，质量m1 轮上作用有力偶M，物块与斜面间的摩擦系数 为f ，轴承O 处光滑，求物块上升的加速度。
。
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y
C O
q qx
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复习
23、 图示均质圆柱体的质量为m，半径为 r ，放在倾角为60° 的斜面上。一细绳缠绕在圆柱体上，其一端固定于点A，绳与斜 面平行，圆柱体与斜面间 fs ， 求其中心 C 沿斜面下滑的加速度 aC 及绳的张力。
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24、均质杆AB长 l ，(匀质圆盘半径R）质量为m，A 端光滑
B点的速度和加速度。
Ａ B
Oω
D
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16、 曲柄OA 以恒定的角速度ω = 2 rad/s绕轴O转动，并借助 连杆AB 驱动半径为r的轮子在半径为R 的圆弧槽中作无滑动的 滚动。设OA=AB=R=2r=1m，求图示瞬时B点的速度和加速度.
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17、 质量为m1的平台AB，放于水平面上，平台与水平面间
光滑 。质量为m2 的小车D，由绞车拖动，相对于平台以不变
速度vr 运动，不计绞车的质量，求平台的速度。
vr
3、系统在水平方向的力为： 4、由质点系动量定理：
理论力学
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18、如图所示，均质杆AB，长l，直立在光滑的水平面上。求 它从铅直位置无初速地倒下时，端点A 在图示坐标系的轨迹。
理论力学
复习
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10、杆OA 长l ，由推杆推动而在图面内绕点O 转动，如图所 示。假定推杆的速度为常数v ，其弯头高为a 。当OA与水平线 的夹角为45°时，求杆OA 的角速度与A点法向加速度的大小。
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11、杆OC 长a ，由AB杆推动绕点O 转动，如图所示。假定 AB杆的速度为常数v ，求当OC与水平线的夹角为45°时，杆 OC 的角速度与C点法向加速度的大小。
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12、如图所示，曲柄OA长 l ，以等角速度ω 绕 O轴逆时针转向 转动。由曲柄的A 端推动架BC沿铅直方向上升。求图示位置夹
角 = 30°时，滑杆C的速度和加速度。
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13、凸轮顶杆机构中，半径为R的半圆形凸轮以等速度 vo 沿 水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，试求
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O
ALO的转向沿逆时针。
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21、均质圆盘C 的质量为m，半径为R。在圆盘上绕以细绳，
绳的一 端B 固定不动，如图所示。自由释放圆盘， 求圆盘的 质心下落了高度h 时的质心的加速度、速度和绳子的张力。
C
ac
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22、一均质圆柱，质量为m，半径为r，无初速地放在倾角
为q 的斜面上，不计滚动阻力，求其中心的加速度与滑动摩擦
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2、水平梁的支座和载荷如图所示，自重不计，其上作用力 F 和力偶M ，求支座A 和B 处的约束力。
F
M
F
M
理论力学
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3、 在图示刚架中，q = 3 kN/m，F = 6 2 kN，M = 10 kN⋅m，不计刚架的自重。求固定端A 的约束力。
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4、 水平梁AB 由铰链A 和BC 所支持，如图 所示。在梁上D 处用销子安装半径为r = 0.1m的滑轮。有1 跨过滑轮的绳子，其 1 端水平系于墙上，另1 端悬挂有重为P =1800 N的重物。如AD = 0.2m，BD = 0.4m，ϕ = 45°，且不计梁、杆、滑轮和绳的重力。 求铰链A 和杆BC 对梁的约束力。
。
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8、 梯子AB 靠在墙上，其重力为P = 200 N，如图所示。梯 长为l，并与水平面交角θ = 60°。已知接触面间的静摩擦因数 均为0.25。今有1 重力为650 N的人沿梯向上爬，问人所能达 到的最高点C 到点A 的距离s 应为多少？
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9、如图 所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，角速度ω为 常数，偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB 沿铅垂直线作往复运动. 试求 时顶杆的速度和加速度。
顶杆AB的速度和加速度。
B
A
v0
R
O
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14、如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄杆机构 所带动。已知曲柄OA 长l ，转速n ，当筛子BC运动到与点O在 同一水平线上时，∠BAO = 90°。求此瞬时筛子BC 的速度。
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15、图示平面机构中，圆盘以匀角速度ω转动，OA长为r， AB = BD =2r ，图示位置OA、BD铅垂，OB水平。求该瞬时
理论力学
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5、水平圆盘的半径为r，外缘C 处作用有已知力F。力F 位于 铅垂平面内，且与C处圆盘切线夹角为60°，其他尺寸如图所示 。求力F 对z 轴之矩及圆盘的角加速度。
6、求力F在x、y、z轴上的投影与力F 对z轴的矩。
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7、机构如图，定滑轮绕于绳拉着斜面上的物块，物块重P， 轮的半径为R，轮上作用有力偶M，物块与斜面间的摩擦系数 为fS，轴承O处光滑，求系统平衡时力偶M
19、质量为mB 的大三角块放在光滑水平面上，其斜面上放一
质量为mA小三角块，mB=3mA 。小三角块相对于平台以不变速
度vr 向下运动，试求大三角块的速度 。
解：分析系统，在x方向不受力，
由于初始系统静止，所以
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20、均质圆盘半径为r，绕O点（或过O点的垂直轴）转动,
其上缠有绳, 绳下端吊一重物A，重物A的质量为m, 并设绳与圆 盘间无相对滑动, 求重物的加速度及绳的张力。
铰支座，B 端由绳吊住，杆处于水平位置。求绳子突然剪断的 瞬时，杆（圆盘）的角加速度及A处反力。
均质杆AB长
B A
理论力学
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25、机构如图，定滑轮绕于绳拉着斜面上质量m2的物块，半 径为R，质量m1 轮上作用有力偶M，物块与斜面间的摩擦系数 为f ，轴承O 处光滑，求物块上升的加速度。
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