动车组转向架 PPT课件

全旁承支重结构
由摇枕上的旁承装置承受全部载荷，当转向架相对车 体转动时，上下旁承之间由摩擦力形成的摩擦力矩阻 止转向架相对车体转动，以提供足够的回转阻尼。旁 承支重具有结构简单，可减轻车体摇枕梁和摇枕重量 等优点，但需选择适当的摩擦副材质。
六 抗侧滚装置
为了使高速客车具有良好 的垂直振动性能，车体悬 挂装置的总静挠度至少需 要200mm以上，其中80 ％左右分配在中央弹簧上。 而在垂向悬挂比较柔软的 情况下，为防止通过曲线 时车体的侧滚角过大，一 般在高速转向架上设置抗 侧滚扭杆。
（2）采用高强度、轻量化的转向架结构，以降 低轮轨间动力作用。
（3）采用能有效地抑制转向架蛇行运动，提高 转向架蛇行运动临界速度的各种措施。
（4）驱动装置采用简单、实用、可靠、成熟的 结构，尽量减小簧下质量和簧间质量，以改善轮 轨间的动作用力，提高高速运行稳定性。
（5）基础制动装置采用复合制动系统。
轨距mm 轴式 轴距mm 车轮直径mm 空气弹簧中心距mm 轴颈直径mm 轴颈中心距mm 质量t
最小通过曲线半径m
驱动装置悬挂方式及驱动方 式
基础制动方式 轴箱定位方式 速度km/h
1435 B0-B0(M) B-B(T)
2500 860
2460
130
2000 动车转向架7.5t 拖车转向架6.87t
转向架一般由构架、弹簧悬挂装置、轮对轴箱装 置和基础制动装置等组成。而对于动力转向架还 设有驱动装置。
主要内容
动车组转向架的概述、发展概况、设计原 则、基本任务及主要技术特色 动车组转向架的组成及分类 几种典型的动车组转向架简介 动车组转向架的检修
动车组转向架概述
转向架是机车车辆最重要的组成部件之一，其结构是否 合理直接影响机车车辆的运行品质、动力性能和行车安 全。 高速列车在全世界各地的疾速奔驰，现代城轨车辆的飞 速发展，无一不与转向架技术的进步发展息息相关。可 以毫不夸张地说，转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行 的现代机车车辆”得以生存发展的核心技术之一。
设计原则
（1）承载。承受车架以上各部分的重量（包括 车体、车架、动力装置和辅助装置等），并使轴 重均匀分配。 （2）采用高强度、轻量化的转向架结构，以降 低轮轨间动力作用。 （3）采用能有效地抑制转向架蛇行运动，提高 转向架蛇行运动临界速度的各种措施。
自由轮对的蛇行运 动
设计原则
（1）承载。承受车架以上各部分的重量（包括 车体、车架、动力装置和辅助装置等），并使轴 重均匀分配。
由于各国铁路发展历史和背景的不同，以及技术条件上 的差异，致使各国研制的高速转向架结构类型也相差较 多。然而在设计原则上的共识和实践经验却导致高速转 向架形式上的众多相同之处，如采用空气弹簧悬挂系统、 无磨耗轴箱弹性定位、盘形制动为主的复合制动系统， 等等。
高速转向架发展概况
20世纪50－80年代，一些国家开始将列车速度提 高到140－160－200km/h； 日本东海道新干线列车所用的DT200型转向架， 最高运营速度为210km/h； 法国于1973年正式生产Y32型转向架，其最高运 营速度为200km/h； 德国于1974年开始生产MD52型转向架，最高运 营速度也是200km/h。
2. CRH2 动车组转向架简介
CRH2型转向架在原川崎重工生产的动车转向架 DT206和拖车转向架TR7004B基础上改进发展而 来，国产后型号分别为SKMB-200和SKTB-200 型转向架。动车组每节动车车厢下有两个动力转 向架，动力转向架由构架、轮对轴箱、牵引装置、 基础制动装置、二系悬挂装置、驱动装置等组成。 每台动力转向架有两根动力轴，电机采用架悬方 式，降低了簧下质量，改善了动力学性能。拖车 下是拖车转向架，与动车转向架组成结构基本一 致，但没有驱动装置。
转向架的任务
（1）承载。承受车架以上各部分的重量（包括 车体、车架、动力装置和辅助装置等），并使轴 重均匀分配。
（2）牵引（动力转向架）。保证必要的轮轨黏 着，并把轮轨接触处产生的轮周牵引力传递给车 架、车钩，牵引列车前进。
（3）缓冲。缓和线路不平顺对车辆的冲击，保 证车辆具有良好的运行平稳性和稳定性。
4．轴箱导框架式定位
使用轴箱导框架引导轴 箱上下运动，并限制 前后左右运动，保持 车轮与转向架框架正 确的位置关系
5．转臂式定位
定位转臂一端与圆筒形的 轴箱体固接，另一端以橡 胶弹性节点与焊在构架上 的安装座相连接。
橡胶弹性节点容许轴箱相 对构架有较大的上下方向 位移
但它里边的橡胶件使轴箱 纵向和横向位移的定位刚 度有所不同，以适应纵向 和横向两方向的不同弹性 定位刚度的要求。
几种典型动车组转向架介绍
1.CRH1动车组转向架简介
CRH1动车组以庞巴迪公司为瑞典铁路生产的皇后系列 （Regina）动车组为原型，通过全面引进设计制造技术， 由BSP公司在青岛设计制造。
CHR1动车组转向架是以AM96转向架为原型进行设计的， 后者在中国和欧洲都用在高速运行的列车上，在轮对、 轴箱、一、二系悬挂装置、齿轮箱和牵引装置、制动装 置等各部件上均采用了成熟的技术，这就确保了它在高 速列车要求的速度和负载方面, 符合UIC518规定的运行 品质和高可靠性要求。
德国单拉板式转向架
法国TGV转向架的轴箱定位装置
动车组转向架的分类
一） 按其作用原理分类
（二）按轴箱定位方式分类
目前，大多数动车组转向架结构型式的不同主要 体现在轴箱定位方式的差异上。
约束轮对与构架之间相对运动的机构，称为轴箱 定位装置。
对轴箱定位装置的基本要求
1）应该在纵向和横向具有适宜的弹性定位刚度值， 其值是该装置主要参数；
1 为动车转向架 2为拖车转向架 动车转向架及拖车转向架分布图
动车转向架主要设备
两个牵引电机驱动轴。 每轴有两个装在车轮上的制动盘。 制动单元装于端梁上。 信号系统和排障器 (仅某些转向架)
牵引电机
牵引装置
构架
基础制动装置
二系悬挂装置 轮对轴箱
各种力的传递关系
（1）垂向力
车体、空气弹簧、构架侧梁、轴箱弹簧、轴箱、车轴、车轮、钢轨
各部分作用
构架 轮对轴箱 一系悬挂 二系悬挂（旁承） 驱动装置（电机悬挂装置） 基础制动装置 牵引装置 附件——传感器、撒砂装置、空气管路等； 轮缘润滑装置
主要技术参数
轴距 : 2700 mm 车轮直径: 915 mm 空气弹簧中心距 1860 mm 轴承直径 130mm 轴颈中心距 2070mm 重量 动车大约8.2t 拖车大约6.3t 速度 正常运行200km/h 最大速度220km/h 最大试验速度250km/h
（2）横向力
车轮、车轴、轴箱、轴箱弹簧、构架侧梁、空气弹簧、车体 、构架横梁、横梁连接梁、横向侧挡、车体侧挡、车体
（3）纵向力（牵引、制动、纵向冲击）
车轮、车轴、轴箱、轴箱拉杆、构架侧梁、构架横梁、牵引拉杆、中央 牵引拉杆座、车体、车钩
拖车转向架主要设备
每轴有3个装在轴上的制动盘。 制动单元装于横梁上。 分相区天线 (仅某些转向架)
三 弹簧悬挂装置
它是用来保证一定的轴重分 配、缓和轮轨冲击作用， 是保证车辆运行平稳性 等动力学性能的重要装 置。
四 牵引装置
它是车体与转向架的连 接装置，用以传递车 体与转向架之间的水 平力等，同时保证车 体与转向架之间回转 运动。
五 回转阻尼装置
回转阻尼是抑制高速转向架蛇行运动的一个有效措 施，一般采用以下两种装置：旁承支重结构和抗 蛇行减振器。
2）它的结构形式应能保证良好地实现弹性定位作 用，性能稳定，结构简单可靠，无磨耗或少磨耗， 制造检修方便，重量轻，成本低等。
1．板弹簧式定位
在战后的德国国铁中 使用，是使用板弹簧 的先驱。
转向架框架通过轴弹 簧上下运动时，水平 支撑板多少也会产生 上下前后晃动，所以 使用一端可垂直弯曲 的垂直弹簧板，将其 安装在侧梁上。
CRH2动车组基本结构特征
1.无摇枕H形构架之转向架。 2.采用轻量、小型、简洁的结构。 3.采用小轮径（直径860mm）的车轮以减少簧下重量。 4.采用内孔为直径60mm的空心车轴，该内孔同时有利对车轴进行超声波探 伤。 5.轴箱采用转臂式定位，轴箱弹簧采用双圈钢圆簧。 6.二系采用具有高度自动调节装置的空气弹簧，且其辅助风缸由无缝钢管制 成的横梁内腔承担。 7.采用抗蛇行减震器兼顾高速稳定性和曲线通过性能。 8.采用单拉杆式中央牵引装置传递纵向力。 9.动车转向架上装有轻型交流异步牵引电机。 10.采用挠性浮动齿式联轴式牵引电动机架悬式驱动装置。 11.基础制动装置采用液压油缸卡钳式盘形制动。 12.全部车轮装有机械制动盘（轮盘）。 13.拖车转向架车轴上装有机械制动盘（轴盘）。 14.利用踏面清扫装置改善轮轨之间运行噪声和黏着状态。
七 轴箱定位装置
它是联系构架和轮对 的活动“关节”，除 了保证轮对能自由回 转外，还能在构架与 轴箱之间产生相对运 动时由它传递纵向力 和横向力，并实现弹 性定位作用。
目前，高速转向架的轴箱定位装置有： 1）单（双）拉板式 2）拉杆式 3）转臂式 4）采用橡胶弹簧等多种结构形式。
日本IS式（单拉板式）转向架
小组成员介绍
组长： 李诗雨 副组长：许昶 许璐 组员： 卢德地 迟盛 王耀安 孙刚
张默 李博文 温尚焘 谢广岭 吴方略 贾礼洋 张杰
转向架：有动力转向架和非动力转向架之分。
作用：承载+转向+平稳+制动， 而动力转向架还有驱动（牵引）
转向架位于车辆的最下部、车体与轨道之间。它 牵引和迁导车辆沿着轨道行驶，并承受和传递来 自车体及线路的各种载荷，同时缓和其动力作用， 它是保证车辆运行品质的关键部件。
2．拉板式（支承板）定位
用特种弹簧钢材制成的 薄形定位拉板，一端 与轴箱连接，另一端 通过橡胶节点与构架 连接（如图3-2）。利 用拉板在纵、横方向 的不同刚度来约束构 架与轴箱的相对运动， 以实现弹性定位作用
最常见的定位有IS方式， 它是利用弹簧拉板和橡 胶衬套的组合构成的
SU板弹簧式，将IS方式 中一侧的板弹簧移到中 心侧，轴箱与转向架侧 梁间使用2个板弹簧固定。 这样可减小转向架的长 度。
高速转向架的组成
尽管高速转向架的形式多种多样，但随着列车速度的 进一步提高，高速转向架的结构形式逐步趋于类同
动车组转向架的组成
一 构架
它是安装各种零部件的载体，承受和传递垂向力、 水平力和扭矩等。
二 轮对
轮对直接向钢轨传递列车 重量的动作用力，通 过轮对的回转实现列 车在钢轨上的运行。 有些转向架的制动力 也通过轮对实现。
3．拉杆式（轴梁式）定位
拉杆两端分别与构架和 轴箱销接，拉杆可以 容许轴箱与构架在上 下方向有较大的相对 位移。
拉杆中的橡胶垫、套 分别限制轴箱与构架 之间的横向与纵向的 相对位移，实现弹性 定位
麦弗逊式：也叫做双连杆 式，使用缓冲橡胶衬套， 将轴箱两侧和侧梁相连接。 同样可缩短转向架长度。
拉杆式：麦弗逊式的变形， 轴箱和转向架使用单连杆 支撑。与SU板弹簧式相比， 它可以减小前后支撑刚性， 以及降低曲线横向和滑动 所发出的声音
联挂时180 单车调车130
架悬式、WN节联轴节(M)
轮盘制动4组(M) 轴盘制动4组+轮盘制动4组(T)
转臂式 最高运行速度200 最高试验速度250
3. CRHຫໍສະໝຸດ Baidu 动车组转向架简介
CRH5型动车组中的动车（第1，2，4，7，8号车），分 别装用了AX30499、AX109567、AX30500三种M转向架， 其中1、8号车所装的AX30499和AX109567转向架轴端布 置有轴温传感器、ATP/LKJ2000速度传感器以及接地回 流装置，另外AX30499转向架前端安装了轮缘润滑装置 和扫石器，在2、4、7号车AX30500转向架安装有加速度 传感器。
（4）导向。保证车辆顺利通过曲线。 （5）制动。产生必要的制动力，以使车辆在规 定的距离内减速或停车。
主要技术特色
无摇枕转向架; 高速稳定性和曲线通过性能; 轻量化结构; 全部车轮装备有机械制动盘; 动车转向架安装小型感应动车机; 拖车转向架在车轴安装机械式或者涡流式制动盘; 轴盘制动装置; 踏面清扫器; 轮盘制动装置; 全部车轮安装踏面清扫装置,电子防滑装置实现了 降低行驶噪音和提高轮轨粘着性.