SAMSUNG贴片机贴片程序编制原理
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F4-1 喂料器编辑
喂料器 喂料器基座
杆式喂料 单位
盘式喂料 料的种类
不贴时打对号
显视
偏移量
移动带式喂料器
站位移动
推动 上/下
2点 举校
SMT编程流程
F4-2 杆式喂料 (振动)编辑
单位
杆式喂料
盘式喂料 类型
不贴时打对号
显视
偏移量
1。STOCK 2。VIBRATION 3。多条 4、单条
常用的两种
SAMSUNG贴片机 贴片程序编制原理
电子电气工程系 李可长 E-mail:ankoli@
TEL:13877212753
工程三: 贴片工程
▪ 技术员程序确认
▪ 物料安装确认,PQC确认
▪ 手件检查,确认部品是否正确贴装。
▪ 检查贴片状态 1、移位 2、翻转 3、漏插 4、错插 5、反向
坐标与零件合并
打开 EXCEL 把刚刚导出来的 .SSA文件打开.
坐标与零件合并
到这一步时就选择完成
坐标与零件合并
在EXCEL里边打开 SSA 文件后.把1到18行和不要的数据删除.
坐标与零件合并
数据合并完成后.对程序分机.在EXCEL里边增加一行,把要分到第一台机的 后边写上1 .要分到第二台机的写上2.以此类推.分好之后另存为.prn或.csv文件
拼板组数
方块被选时此块板就不 贴会自动跳过
点APPLY时会上面显视 每块板的坐标
手动增加板
增加
角度 一般不用此顶功能
移动 得到
贴完一板后再贴下一块
贴完一板的几个元件后再贴 下一块板的几个元件,不一 次把 板贴完
连板左右的数量 连板前后的数量
应用
板与板的偏移量
示教
全部不贴
连板号码
跳过
全部贴
工作
SMT编程流程
XY部品 坐标
拿部品时 的高度
拿时的角 度
元件角度
抛料
喂料器移动
安装动喂料器基座 喂料器基座
站号
SMT编程流程பைடு நூலகம்
F4-3 盘式喂料器 编辑
单位
杆式喂料
盘式喂料 类型
不贴时打对号
显视
盘子出来
XY部品 数量
抛料时放 的高度
拿料时的 高度
拿时的角 度
元件角度
抛料
盘子回去
校正方式
3点预设
盘移动 当前IC位置
删除不要的数据,对 ITEM列排 序,在做程序前搞清楚PCB是什么 板.BOT 和 TOP 是否都有零件. 如果说都有的话.在删除数据前把 BOT 和 TOP 这一列留下不要删 除.
另外在EXCEL中做的过程里,很 多都可以使用宏和涵数来完成.这 样我们就可以不用一个一个去核 对.
ITEM 3609 3614 3630 3638 3667 3674 3675 3725 3727 3782 3783 3786 3787 3788 3792 3733 7728 7729
Registration Type
Tr三极管 Tr三极管 Chip-Rect, Tr, Trimmer Chip-Rect, Tr, Trimme Chip-Rect, Tr, Trimmer Chip-Rect, Tr, Trimmer SOP管脚两边双排IC SOJ管脚内弯双排IC SOP2管脚内弯双排IC SOJ2管脚内弯双排IC QFP 管脚四边IC PLCC管脚四边内弯IC Hemt 四边有引脚 User IC连接器 BGA 底部锡球
6、Capacitor (Odd) 7、Pointed Tantalum Capacitor
电解电容 电容
8、Light Emitting Diode
LED
9、Chip Coil
圆的小元件
10、Chip Inductor
小二极管
11、Melf Resistor
晶体电阻
12、Melf Diode
晶体三极管
注意在另存为时会有一 个对话框出来,这里点是就 可以了.
导入数据到机器软件
启动机器软件. PCB Edit →step →inport (对话框出来时.注意要选 All
Files (*.*) )否则会找不到我们刚刚另存为的文件.默认为 .SSA 文件.(图一)
图一 图二
在这里就有一个选项,大家注意.如果是导入的是.prn 文件就选 择 SPACE/TAB 这是默认的格式.如果要导入 .CSV 就选择 Delimiter 还有其它的几种格式大家可以去试一试.都是在EXCEL 里边另存为相对应的就可以了.(在导入的过程中一定要把你 EXCEL正在编辑当前的文档关闭.否则导不进来.数据是空白的)
元件类型
Part Name
1、Rectangular chip Resistor
电阻
2、Rectangular chip Capacitor
电容
3、Chip Resistor Array
排阻
4、Tantalum Capacitor
钽电容
5、Aluminum Electrolytic Capacitor 电解电容
一-2、坏点编辑
使用
点的位置 类型
检测装置
点的位置
示教 装置 点的位置
偏移量
相机号 点的大小
参数
灯光亮度 外 内
SMT编程流程
一-3、Accept Mark编辑
不使用此功能
使用 检测装置
点的位置
示教 装置
点的类型
相机号 搜索面积
参数
灯光亮度 外 内
SMT编程流程
二、F2内的 基准点 编辑
点的类型选择 点的坐标
X Y 的数据已经导入到了机器里边.但是零件 还没有.这时我们要做的是把坐标和原点用PCB 全部校正.保证每一个坐标都是正确的.机器上 校坐标就不多说了.
校正好坐标后用机器上的导出功能把数据全 部导出来 Export (见下一页)
数据导出
点击 Export 另存为对话框弹出来.把文件保存为 .ssa 文件.
SMT编程流程
CP-45编程软件界面
PCB编辑 工作界面
程序转换打印 珍 断
系统设置
吸嘴放置 设备现况
板 元件 喂料器 步 吸嘴配置 周期 优化
取消
SMT编程流程
一、F2板(Board)编辑
客户名 机种名
坐标原点方式 初始化 坐标原点
设置 移动
原点为零最好 得到
板的尺寸
点下面的键规道变为Y的值
X为450大于PCB的尺寸没问题
排序元件组
选出BOM上部品 的型号
选出还写出部品 的编号
写出所有不同类型部品的型号与编号
元件编辑 新元件
粘贴
编辑
相同
拷贝
粘贴
册除
元件库
元件库 元件组元件清单
元件库 元件库
元件库
SMT编程流程
三-1、F3元件编辑
元件的厚度写的一定要准确 亮度调节
对比度
影像测试
一定是使用视觉VISION 显视轮廓 测试 抓取图象
13、Chip Circle
圆片
14、Transistor (Normal)
标准三极管
15、Transistor (Odd)
老三极管
Registration Type
Chip-Rect电阻 Chip-Rect电阻 Chip-Rect电阻 Chip-Rect电阻 Chip-Rect电阻 Tr 三极管 Trimmer 多功能 Chip-Rect,Trimmer Chip-Rect电阻 Chip-Rect电阻 Melf晶体二极管
点的列表现况
测试装置 示教
移动
得到
最后的扫 描测试
点的外型选择
是以前数据就不要扫描了,只修改基准点
出现扫描区的线框 看是否框到基准点
点的数据
点的扫描区设定 大于 大于
点的颜色
点的厚度(不用) 点的角度(不用)
得分设定
扫出点的在 小数据
灯光调整
内光 外光
测试
SMT编程流程
三、F3元件编辑
元件清单注册元件计数
Y的尺寸要准确它是规道的宽度
板的定位方式 板的定位类型
可接受标记 一般不使用
头等待的状态 头移动时的高度大于等于8
有两种 1是SYSTEM黙认,2是自动
多拼板编辑 基准点编辑 坏点编辑 PCB有钭度时进行编辑
PCB进 PCB出 PCB解定 PCB进入时止挡块上/下 托盘上/下
SMT编程流程
一-1、拼板编辑
角度 0 0 0 0 0 0 0 90 90 0 0 0 0 0 0 90 90 270
X 80.821 56.945 129.868 129.995 134.179 134.851 111.871 115.923 125.791 108.380 112.977 111.971 104.544 130.305 70.610 138.326 27.023 27.135
Y 2.836 24.350 86.199 89.755 79.419 95.519 92.609 25.899 32.021 88.688 82.567 88.739 89.628 79.448 71.848 27.398 27.576 17.924
数据另存为
把刚刚整理好的数据在EXCEL里边另存为以后缀为 .prn (带格式文本文 件—空格分隔) 的文件.你也可以另存为 .csv (逗号分隔) 的文件 ,这二种文 件都可以.只是在导入机器的时候有一个选择.在后边全说到.我们这里 以 .prn 格式为例.
凌杰 2006年3月3日
数据资料
本教程为三星机编程通用.按 以下方法做程序.必须要有 Powerpcb 文件 和 BOM 电子档 在EXCEL里边编辑保存的数据全 部要以左对齐,不能使用自动缩放 宽度.
打开PCB文件
单位设定
原点设定
坐标导出1
坐标导出2
坐标导出到EXCEL
删除不要的数据
粘贴 安装 喂料器的基座
站号
SMT编程流程
四、F5步编辑
贴装数据
注册的贴装数
刷新喂料器的数据 刷新喂吸嘴数据
部品名
XY坐标
Z坐标为-0.2
部品转的 角度
部品编号
自动 手动
查找 模块
2点示教 基准点 偏移量
插入一行 删除 清除循环
导入 导出
SMT编程流程
五、优化
接受 完成
三星程序制作
使用Powerpcb和EXCEL软件
全部数据导入
重复前边导入机器的方法.把这次合并好零件的数据导入.定义好每一行是什么. 这时 Machine 这里就可以选择那一台机的数据.选择第1 .就导入1的全部数据.
完成
最后导入时把零件库没有的零件用手加入到零件库里 边.
最后合并零件的导入,最好先打开一个和现在要做的程 序零件差不多的程序.再导入.这样零件就会少加一点.在导 入的过程中.CP40和CP45有一些不同.大家多去试一下就 能发现.
导入数据到机器软件
用鼠标点 Comments 这时会有一个右键菜单出来,定义每一列. 在上边会有单位 ,原点.MARK 点这些的设定. Machine 分机的设定 ALL为 全部只分为一台机
导入数据到机器软件
点 Import 数据就导入到了机器里边.这时会弹出一个对话框.我们现在导入 的是没有零件的.在后边会增加.当有零件导入的时候,对话框里边就会出现一些 我们机器零件库里边没有的零件.这时要用手一个个增加到库里边.,否则不能优 化.
元的件偏移(一般不使用
SMT编程流程
三-2、F3元件编辑
喂料器吸嘴
喂料器的类型
调校数据 同时拾取部品时的位置偏差
主用吸嘴 备用吸嘴
拾取速度 贴装 真空关闭 延时 不良抛料 抛料真空 关闭延时
不能为0
真空检测
旋转 向下拾取 拾取向上 向下贴装 贴装向上
重复吸取次数
最快 快 中 慢 最慢
SMT编程流程
Melf晶体二极管 Chip Circle 电容 Tr三极管 Tr三极管
元件类型
Part Name
16、Mini Power Transistor 17、Large Power Transistor 18、Chip Trimmer Potentiometer 19、Trimmer Capacitor 20、Filter 21、Switch 22、SOP 23、SOJ 24、SOP2 25、SOJ2 26、QFP 27、PLCC 28、Hemt 29、Connector 30、BGA
喂料器 喂料器基座
杆式喂料 单位
盘式喂料 料的种类
不贴时打对号
显视
偏移量
移动带式喂料器
站位移动
推动 上/下
2点 举校
SMT编程流程
F4-2 杆式喂料 (振动)编辑
单位
杆式喂料
盘式喂料 类型
不贴时打对号
显视
偏移量
1。STOCK 2。VIBRATION 3。多条 4、单条
常用的两种
SAMSUNG贴片机 贴片程序编制原理
电子电气工程系 李可长 E-mail:ankoli@
TEL:13877212753
工程三: 贴片工程
▪ 技术员程序确认
▪ 物料安装确认,PQC确认
▪ 手件检查,确认部品是否正确贴装。
▪ 检查贴片状态 1、移位 2、翻转 3、漏插 4、错插 5、反向
坐标与零件合并
打开 EXCEL 把刚刚导出来的 .SSA文件打开.
坐标与零件合并
到这一步时就选择完成
坐标与零件合并
在EXCEL里边打开 SSA 文件后.把1到18行和不要的数据删除.
坐标与零件合并
数据合并完成后.对程序分机.在EXCEL里边增加一行,把要分到第一台机的 后边写上1 .要分到第二台机的写上2.以此类推.分好之后另存为.prn或.csv文件
拼板组数
方块被选时此块板就不 贴会自动跳过
点APPLY时会上面显视 每块板的坐标
手动增加板
增加
角度 一般不用此顶功能
移动 得到
贴完一板后再贴下一块
贴完一板的几个元件后再贴 下一块板的几个元件,不一 次把 板贴完
连板左右的数量 连板前后的数量
应用
板与板的偏移量
示教
全部不贴
连板号码
跳过
全部贴
工作
SMT编程流程
XY部品 坐标
拿部品时 的高度
拿时的角 度
元件角度
抛料
喂料器移动
安装动喂料器基座 喂料器基座
站号
SMT编程流程பைடு நூலகம்
F4-3 盘式喂料器 编辑
单位
杆式喂料
盘式喂料 类型
不贴时打对号
显视
盘子出来
XY部品 数量
抛料时放 的高度
拿料时的 高度
拿时的角 度
元件角度
抛料
盘子回去
校正方式
3点预设
盘移动 当前IC位置
删除不要的数据,对 ITEM列排 序,在做程序前搞清楚PCB是什么 板.BOT 和 TOP 是否都有零件. 如果说都有的话.在删除数据前把 BOT 和 TOP 这一列留下不要删 除.
另外在EXCEL中做的过程里,很 多都可以使用宏和涵数来完成.这 样我们就可以不用一个一个去核 对.
ITEM 3609 3614 3630 3638 3667 3674 3675 3725 3727 3782 3783 3786 3787 3788 3792 3733 7728 7729
Registration Type
Tr三极管 Tr三极管 Chip-Rect, Tr, Trimmer Chip-Rect, Tr, Trimme Chip-Rect, Tr, Trimmer Chip-Rect, Tr, Trimmer SOP管脚两边双排IC SOJ管脚内弯双排IC SOP2管脚内弯双排IC SOJ2管脚内弯双排IC QFP 管脚四边IC PLCC管脚四边内弯IC Hemt 四边有引脚 User IC连接器 BGA 底部锡球
6、Capacitor (Odd) 7、Pointed Tantalum Capacitor
电解电容 电容
8、Light Emitting Diode
LED
9、Chip Coil
圆的小元件
10、Chip Inductor
小二极管
11、Melf Resistor
晶体电阻
12、Melf Diode
晶体三极管
注意在另存为时会有一 个对话框出来,这里点是就 可以了.
导入数据到机器软件
启动机器软件. PCB Edit →step →inport (对话框出来时.注意要选 All
Files (*.*) )否则会找不到我们刚刚另存为的文件.默认为 .SSA 文件.(图一)
图一 图二
在这里就有一个选项,大家注意.如果是导入的是.prn 文件就选 择 SPACE/TAB 这是默认的格式.如果要导入 .CSV 就选择 Delimiter 还有其它的几种格式大家可以去试一试.都是在EXCEL 里边另存为相对应的就可以了.(在导入的过程中一定要把你 EXCEL正在编辑当前的文档关闭.否则导不进来.数据是空白的)
元件类型
Part Name
1、Rectangular chip Resistor
电阻
2、Rectangular chip Capacitor
电容
3、Chip Resistor Array
排阻
4、Tantalum Capacitor
钽电容
5、Aluminum Electrolytic Capacitor 电解电容
一-2、坏点编辑
使用
点的位置 类型
检测装置
点的位置
示教 装置 点的位置
偏移量
相机号 点的大小
参数
灯光亮度 外 内
SMT编程流程
一-3、Accept Mark编辑
不使用此功能
使用 检测装置
点的位置
示教 装置
点的类型
相机号 搜索面积
参数
灯光亮度 外 内
SMT编程流程
二、F2内的 基准点 编辑
点的类型选择 点的坐标
X Y 的数据已经导入到了机器里边.但是零件 还没有.这时我们要做的是把坐标和原点用PCB 全部校正.保证每一个坐标都是正确的.机器上 校坐标就不多说了.
校正好坐标后用机器上的导出功能把数据全 部导出来 Export (见下一页)
数据导出
点击 Export 另存为对话框弹出来.把文件保存为 .ssa 文件.
SMT编程流程
CP-45编程软件界面
PCB编辑 工作界面
程序转换打印 珍 断
系统设置
吸嘴放置 设备现况
板 元件 喂料器 步 吸嘴配置 周期 优化
取消
SMT编程流程
一、F2板(Board)编辑
客户名 机种名
坐标原点方式 初始化 坐标原点
设置 移动
原点为零最好 得到
板的尺寸
点下面的键规道变为Y的值
X为450大于PCB的尺寸没问题
排序元件组
选出BOM上部品 的型号
选出还写出部品 的编号
写出所有不同类型部品的型号与编号
元件编辑 新元件
粘贴
编辑
相同
拷贝
粘贴
册除
元件库
元件库 元件组元件清单
元件库 元件库
元件库
SMT编程流程
三-1、F3元件编辑
元件的厚度写的一定要准确 亮度调节
对比度
影像测试
一定是使用视觉VISION 显视轮廓 测试 抓取图象
13、Chip Circle
圆片
14、Transistor (Normal)
标准三极管
15、Transistor (Odd)
老三极管
Registration Type
Chip-Rect电阻 Chip-Rect电阻 Chip-Rect电阻 Chip-Rect电阻 Chip-Rect电阻 Tr 三极管 Trimmer 多功能 Chip-Rect,Trimmer Chip-Rect电阻 Chip-Rect电阻 Melf晶体二极管
点的列表现况
测试装置 示教
移动
得到
最后的扫 描测试
点的外型选择
是以前数据就不要扫描了,只修改基准点
出现扫描区的线框 看是否框到基准点
点的数据
点的扫描区设定 大于 大于
点的颜色
点的厚度(不用) 点的角度(不用)
得分设定
扫出点的在 小数据
灯光调整
内光 外光
测试
SMT编程流程
三、F3元件编辑
元件清单注册元件计数
Y的尺寸要准确它是规道的宽度
板的定位方式 板的定位类型
可接受标记 一般不使用
头等待的状态 头移动时的高度大于等于8
有两种 1是SYSTEM黙认,2是自动
多拼板编辑 基准点编辑 坏点编辑 PCB有钭度时进行编辑
PCB进 PCB出 PCB解定 PCB进入时止挡块上/下 托盘上/下
SMT编程流程
一-1、拼板编辑
角度 0 0 0 0 0 0 0 90 90 0 0 0 0 0 0 90 90 270
X 80.821 56.945 129.868 129.995 134.179 134.851 111.871 115.923 125.791 108.380 112.977 111.971 104.544 130.305 70.610 138.326 27.023 27.135
Y 2.836 24.350 86.199 89.755 79.419 95.519 92.609 25.899 32.021 88.688 82.567 88.739 89.628 79.448 71.848 27.398 27.576 17.924
数据另存为
把刚刚整理好的数据在EXCEL里边另存为以后缀为 .prn (带格式文本文 件—空格分隔) 的文件.你也可以另存为 .csv (逗号分隔) 的文件 ,这二种文 件都可以.只是在导入机器的时候有一个选择.在后边全说到.我们这里 以 .prn 格式为例.
凌杰 2006年3月3日
数据资料
本教程为三星机编程通用.按 以下方法做程序.必须要有 Powerpcb 文件 和 BOM 电子档 在EXCEL里边编辑保存的数据全 部要以左对齐,不能使用自动缩放 宽度.
打开PCB文件
单位设定
原点设定
坐标导出1
坐标导出2
坐标导出到EXCEL
删除不要的数据
粘贴 安装 喂料器的基座
站号
SMT编程流程
四、F5步编辑
贴装数据
注册的贴装数
刷新喂料器的数据 刷新喂吸嘴数据
部品名
XY坐标
Z坐标为-0.2
部品转的 角度
部品编号
自动 手动
查找 模块
2点示教 基准点 偏移量
插入一行 删除 清除循环
导入 导出
SMT编程流程
五、优化
接受 完成
三星程序制作
使用Powerpcb和EXCEL软件
全部数据导入
重复前边导入机器的方法.把这次合并好零件的数据导入.定义好每一行是什么. 这时 Machine 这里就可以选择那一台机的数据.选择第1 .就导入1的全部数据.
完成
最后导入时把零件库没有的零件用手加入到零件库里 边.
最后合并零件的导入,最好先打开一个和现在要做的程 序零件差不多的程序.再导入.这样零件就会少加一点.在导 入的过程中.CP40和CP45有一些不同.大家多去试一下就 能发现.
导入数据到机器软件
用鼠标点 Comments 这时会有一个右键菜单出来,定义每一列. 在上边会有单位 ,原点.MARK 点这些的设定. Machine 分机的设定 ALL为 全部只分为一台机
导入数据到机器软件
点 Import 数据就导入到了机器里边.这时会弹出一个对话框.我们现在导入 的是没有零件的.在后边会增加.当有零件导入的时候,对话框里边就会出现一些 我们机器零件库里边没有的零件.这时要用手一个个增加到库里边.,否则不能优 化.
元的件偏移(一般不使用
SMT编程流程
三-2、F3元件编辑
喂料器吸嘴
喂料器的类型
调校数据 同时拾取部品时的位置偏差
主用吸嘴 备用吸嘴
拾取速度 贴装 真空关闭 延时 不良抛料 抛料真空 关闭延时
不能为0
真空检测
旋转 向下拾取 拾取向上 向下贴装 贴装向上
重复吸取次数
最快 快 中 慢 最慢
SMT编程流程
Melf晶体二极管 Chip Circle 电容 Tr三极管 Tr三极管
元件类型
Part Name
16、Mini Power Transistor 17、Large Power Transistor 18、Chip Trimmer Potentiometer 19、Trimmer Capacitor 20、Filter 21、Switch 22、SOP 23、SOJ 24、SOP2 25、SOJ2 26、QFP 27、PLCC 28、Hemt 29、Connector 30、BGA